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从YOLOv5到训练实战：易用性和扩展性的加强
文章目录 前言一、模型介绍二、YOLOv5网络结构1.Input（输入端）：智能预处理与优化策略2.Backbone（骨干网络）：高效特征提取3.NECK（颈部）：特征增强与多尺度融合4.Prediction…
ubuntu20.04复现 Leg-KILO
这里写目录标题 opencv版本问题下载3.2.0源代码进入解压后的目录创建构建目录运行 CMake 配置 配置时指定一个独立的安装目录，例如 /opt/opencv-3.2：出错： 使用多线程编译错误1： stdlib.h: 没有那个文件或目录错误2：er…
ur机器人ros-urdf
新建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws_ur5/src
git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git
cd ..
rosdep update
rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src
catkin_make
source ~/catkin_ws…
Android 使用Overlay现实主题切换
最近项目上，想做一个主题切换的功能，整理了一下发布出来，主要使用的是IOverlayManager，大体思路如下：
1、想切换的应用，各自做overlay apk（简称皮肤包）
2、将overlay apk push 到v…
Rust之抽空学习系列（三）—— 编程通用概念（中）
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1、变量&可变性
在Rust中，变量默认是不可变的
fn main() {let x 5;println!("x is {}", x);
}使用let来声明一个变量，此时变量默认是不可变…
实战攻防中针对JS路径的泄露和Webpack漏洞的初探
0x1前言
浅谈
这篇文章给师傅们分享下前段时间跟其他师傅学习和交流的Webpack相关漏洞，这个漏洞相对来说比较冷门，在web漏洞中不是那么的热度高，但是平常去挖掘和发现这个漏洞相对来说还是不难的。
后面要是有机会可以给师傅们分享下油猴的…
检查读取数据寄存器输出的多扇出
为使第二寄存器被 RAM 原语吸收，来自存储器阵列的数据输出位的扇出必须为 1 。这在下图中进行了说明。 检查地址 / 读取数据寄存器上的复位信号 不应复位存储器阵列。只有 RAM 的输出可以容许复位。复位必须是同步的，以便将输出寄存器推断到 RAM 基元…
植物神经紊乱患者：科学补充维生素，助力健康恢复
植物神经紊乱，作为一种常见的神经系统疾病，给患者的日常生活带来了诸多困扰。其症状涉及多个系统，如心血管、消化、呼吸等，表现为心悸、心慌、消化不良、失眠多梦等。面对这一挑战，科学合理的营养补充，尤其…
二维码数据集，使用yolov，voc，coco标注，3044张各种二维码原始图片（未图像增强）
二维码数据集，使用yolov，voc，coco标注，3044张各种二维码原始图片（未图像增强） 数据集分割 训练组70％ 2132图片 有效集20％ 607图片 测试集10％ 305图…
【Spark】Spark Join类型及Join实现方式
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Spark SQL 执行计划解析源码分析
本文用于记录Spark SQL执行计划解析的源码分析。文中仅对关键要点进行提及，无法面面具到，仅描述大体的框架。
Spark的Client有很多种，spark-sql，pyspark，spark- submit，R等各种提交方式，这里以…
Java 实现给pdf文件指定位置盖章功能
Java 实现给pdf文件指定位置盖章功能 开发中遇到一个需求, 需要给用户上传的的pdf文件, 指定位置上盖公章的功能, 经过调研和对比, 最终确定实现思路. 这里是使用pdf文件中的关键字进行章子的定位, 之所以这样考虑是因为如果直接写死坐标的话, 可能会出现因pdf大小, 缩放, 盖章…
LDR6500 TYPE-C转DP双向互传方案解析
在当前的数字时代，投屏技术已成为连接不同设备、共享内容的常用手段。LDR6500 TYPE-C转DP双向互传方案应运而生，凭借其灵活性和高清视频传输能力，满足了现代数字生活对高效能和高清晰度的需求。
一、LDR6500概述 LDR6500是由乐得瑞科技针对…
prometheus监控之黑盒(blackbox)监控
1.简单介绍
blackbox-exporter项目地址：https://github.com/prometheus/blackbox_exporter
blackbox-exporter是Prometheus官方提供的一个黑盒监控解决方案，blackbox-exporter无须安装在被监控的目标环境中，用户只需要将其安装在与Promethe…
使用html 和javascript 实现微信界面功能2
1.功能说明：
对上一篇的基础上进行了稍稍改造 主要修改点： 搜索功能: 在搜索框后面增加了搜索按钮。 搜索按钮调用performSearch函数来执行搜索操作。 表单形式的功能: 上传文件: 修改为表单形式，允许用户通过文件输入控件选择文件并上传。 …
什么是MMD Maximum Mean Discrepancy 最大均值差异？
9多次在迁移学习看到了，居然还是Bernhard Schlkopf大佬的论文，仔细看看。
一.什么是MMD？
1. MMD要做什么？
判断两个样本（族）是不是来自于同一分布
2.怎么做？（直观上）…
SQL server学习03-创建和管理数据表
目录 一，SQL server的数据类型
1，基本数据类型
2，自定义数据类型 二，使用T-SQL创建表
1，数据完整性的分类
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3，创建表时创建约束
4，任务
5，由任务编写…
linux 安装 Jenkins 教程
前言
Jenkins 是一个开源的自动化服务器，广泛用于持续集成（Continuous Integration，CI）和持续交付（Continuous Delivery，CD）领域。它帮助开发者自动化软件构建、测试、部署等过程，从…
AI时代的开发新纪元：云开发 Copilot
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