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简介：个人学习分享，如有错误，欢迎批评指正。 写在前面：可以去B站观看一些相机原理的视频来配合学习，这里推荐：推荐1，推荐2，推荐3
相机（Camera）是一种复杂的光…
ubuntu20.04+ROS Noetic 安装PX4+Mavros
文章目录 系统环境安装依赖PX4 安装老版本安装测试环境变量添加版本查看 安装MAVROS（二进制安装非源码安装）测试 OGC 地面站安装测试mavros与sitl通信参考 系统环境
ubuntu 20.04 ROS Noetic
如果系统安装了Anaconda等虚拟环境管理器，要退出…
第六届地博会开幕，世界酒中国菜美食文化节同期启幕推动地标发展
第六届知交会暨地博会开幕，辽黔欧三地馆亮点纷呈，世界酒中国菜助力地理标志产品发展
第六届知交会暨地博会盛大开幕，多地展馆亮点频出，美食文化节同期启幕推动地标产业发展
12月9日，第六届粤港澳大湾区知识产权交易博…
shell脚本自动发布Java应用
单体项目或定制化小应用，频繁发布会有些麻烦，用脚本实现git提交完代码自动发布，并完成jar包备份
1.前提条件：linux安装了JDK、Maven、Git
安装参考链接：
jdk安装 https://blog.csdn.net/weixin_44904239/article/de…
数据结构---树（Tree）
1. 简介
在数据结构中，树是一种层次结构的数据结构，由节点（node）组成，其中每个节点通过边（edge）与其他节点连接。树是一种非线性的数据结构，广泛用于表示具有层级关系的数据。常见的…
TypeScript学习路线图
TypeScript 是由微软开发和维护的一种静态类型编程语言，它是 JavaScript 的超集。TypeScript 的创建是为了解决构建大规模 JavaScript 应用程序所面临的挑战，并向该语言添加了可选的类型注解、类、接口和其他特性。 使用 TypeScript 的主要好处包括&a…
基线检查：Windows安全基线.【手动 || 自动】
基线定义
基线通常指配置和管理系统的详细描述，或者说是最低的安全要求，它包括服务和应用程序设置、操作系统组件的配置、权限和权利分配、管理规则等。 基线检查内容
主要包括账号配置安全、口令配置安全、授权配置、日志配置、IP通信配置等方面内容&…
深圳国威HB1910数字IP程控交换机 generate.php 远程命令执行漏洞复现
0x01 产品描述： 深圳国威主营国威模拟、数字、IP 交换机、语音网关、IP 电话机及各种电话机。深圳国威电子有限公司HB1910是一款功能强大的网络通信设备，适用于各种企业通信需求。
0x02 漏洞描述： 深圳国威电子有限公司HB1910数字IP程控交换机generate.php存在远程命令执行…
Python：基于PyCharm的简单程序创建及运行-HelloWorld
1. 新建项目 2. 设置文件位置，并创建项目
文件位置由“目录项目名称”组成，如：D:\PycharmProjects\HelloWorld，“HelloWorld”则是项目名称。 3. 创建Python文件 4. 定义文件名称，如HelloWorld。双击【Python 文件】完…
【蓝桥杯最新板】蓝桥杯嵌入式液晶上实现电子时钟
这几年蓝桥杯比赛比较适合学生技能学习，考虑板子功能，提出完成的任务。
要求在液晶完成如下图效果： 主要是实现液晶显示时钟和数字时钟，具体样式可以依据实际情况微调。 实现过程：
1.需要画圆（外圆、内圆…
【h5py】 提取mat文件中的HDF5格式的数据
h5py 提取mat文件中的HDF5格式的数据
使用纯Python查看数据配合Matlab后，使用Python查看数据
一、使用纯Python查看文件数据内容
原理：当HDF5存储的是struct类型数据，解析时要像一棵树，我们需要逐层次的去解析，直到…
Android系统（android app和系统架构）
文章目录 AndroidAndroid Apps四大组件 Android系统Platform API之下：一个微笑内核adb(Android Debug Bridge) Android包管理机制Android的Intent机制参考 Android
LinuxFrameworkJVM
在Linux/Java上做了个二次开发？并不完全是：Android定义…
docker 部署 redis
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1. 下载 redis 镜像
# docker images | grep redis
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通俗易懂的 Nginx 反向代理 配置
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首先 root 与 alias 的区别
root 是直接拼接 root location
location /i/ {root /data/w3;
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}当请…
Linux USB开发整理和随笔
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1 概述
2 硬件原理基础
2.1 USB发展
2.2 USB的拓扑
2.3 硬件接口
2.4 USB总线协议
2.4.1 通信过程
2.4.2 概念关系
2.4.3 管道PIPE
2.4.4 传输
2.4.5 事务
2.4.6 包结构与类型
2.4.6.1 令牌包
2.4.6.2 数据包
2.4.6.3 握手包
2.5 描述符
2.5.1 设备描述符…
基于Kubesphere实现微服务的CI/CD——部署微服务项目(三)
目录
一、kubesphere安装
1、安装本地持久存储
1.1、default-storage-class.yaml
1.2、 openebs-operator.yaml
1.3、安装 Default StorageClass
2、安装kubesphere
2.1、安装Helm
2.2、安装kubesphere
二、配置kubesphere
1、安装插件
2、创建devops项目
3、配置…
VMware虚拟机 Ubuntu没有共享文件夹的问题
在虚拟机的Ubuntu系统中，共享文件目录存放在 mnt/hgfs 下面，但是我安装完系统并添加共享文件后发现，在mnt下连/hgfs目录都没有。 注意：使用共享文件目录需要已安装VMtools工具。
添加共享文件目录 一：在超级用户下 可…
ip地址获取失败啥意思？ip地址获取失败怎么回事
在日常的网络使用中，我们时常依赖于稳定的IP地址来确保数据的顺畅传输和设备的正常识别。然而，有时我们会遇到“IP地址获取失败”的困扰，这不仅阻碍了我们的网络访问，还可能带来一系列的网络连接问题。那么，IP地址获取…
【Python篇】PyQt5 超详细教程——由入门到精通（序篇）
文章目录 PyQt5 超详细入门级教程前言序篇：1-3部分：PyQt5基础与常用控件第1部分：初识 PyQt5 和安装1.1 什么是 PyQt5？1.2 在 PyCharm 中安装 PyQt51.3 在 PyCharm 中编写第一个 PyQt5 应用程序1.4 代码详细解释1.5 在 PyCharm 中运…