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Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“ 问题解决
文章目录 一、参考资料二、修改nameserver三、修改daemon.json文件 一、参考资料
问题的根源在于系统每次都会自动修改DNS，所以需要永久修改
linux永久修改dns
二、修改nameserver
sudo nano /etc/resolvconf/resolv.conf.d/head 没有该文件的话需要安装 sudo a…
Git实用指南(精简版)
目录
读者须知
Git是什么
Git的原理
文件在Git中的几种状态
快速上手
结尾 读者须知
本文章适合从未接触过git,或者需要深度学习Git的用户进行阅读.
文末有详细的文档,读者可以前往Github下载阅读!!三克油
Git是什么
简单来说,Git是一个代码备份工具,你可以使用指令对…
自动驾驶控制算法-横向误差微分方程LQR前馈控制
本文是学习自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差以及前两节的学习笔记。
1 横向误差微分方程
以规划的轨迹作为自然坐标系，计算自车在轨迹上的投影点，进而计算误差： 如图所示，横向误差为 d d d，航向误差为 θ…
微服务常用的中间件及其用途
微服务常用的中间件有哪些？都有什么用途？ 前言
在微服务架构中，中间件作为服务间通信的桥梁和粘合剂，支撑着整个应用生态系统的稳健运行。它们或守护着服务的异步通信，或指引着服务的方向，或管理着服务的配…
HashMap源码深度解析
1.HashMap集合简介
HashMap基于哈希表的Map接口实现，是以key-value存储形式存在，即主要用来存放键值对。HashMap 的实现不是同步的，这意味着它不是线程安全的。它的key、value都可以为null。此外，HashMap中的映射不是有序的。
J…
编码器与解码器：从‘乱码’到‘通话’
随着深度学习技术的迅速发展，编码器（Encoder）和解码器（Decoder）作为处理序列数据的重要模块，已经成为了许多神经网络架构中的核心部分。无论是在自然语言处理（NLP）任务中，…
【C++指南】类和对象（九）：内部类
💓 博客主页：倔强的石头的CSDN主页 📝Gitee主页：倔强的石头的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《C指南》 期待您的关注 引言 在 C 编程中，内部类（也称为嵌套类）是一个定义在另一个类作用域内…
性能】JDK和Jmeter的安装与配置
一、JDK环境配置
1. 下载JDK 官网下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase7-521261.html 选择对应系统的安装包，下载后安装，安装中记录JDK安装的地址，之后一直点击下一…
GM_T 0039《密码模块安全检测要求》题目
单项选择题
根据GM/T 0039《密码模块安全检测要求》，送检单位的密码模块应包括（）密码主管角色。
A.一个
B.两个
C.至少一个
D.至少两个 正确答案：C
多项选择题
根据GM/T 0039《密码模块安全检测要求》，关于非入侵式安全，以下属于安全三级密码模块要求的是（）。 …
Unity中有什么情况下是需要用UniTask替代其他异步方式的吗?
在Unity开发中，是否需要使用UniTask替代其他异步方式（如Coroutine或Task），取决于项目需求、代码风格和性能考量。UniTask是一个第三方库，主要用于优化和简化Unity环境下的异步编程，它提供了诸多优势&#x…
Unbuntu下怎么生成SSL自签证书？
环境：
WSL2
Unbuntu 22.04
问题描述：
Unbuntu下怎么生成SSL自签证书？
解决方案：
生成自签名SSL证书可以使用OpenSSL工具，这是一个广泛使用的命令行工具，用于创建和管理SSL/TLS证书。以下是生成自签名…
BY组态-低代码web可视化组件
简介
BY组态是集实时数据展示、动态交互等一体的全功能可视化平台。帮助物联网、工业互联网、电力能源、水利工程、智慧农业、智慧医疗、智慧城市等场景快速实现数字孪生、大屏可视化、Web组态、SCADA等解决方案。具有实时监控、多样、变化、动态交互、高效、可扩展、支持自动…
记Fastjson2的一个报ConcurrentModificationException的bug
错误背景：fastjson2的parseObject方法，在spring webflux项目中被调用，有时会报java.util.ConcurrentModificationException错误。报错处的代码如下图：
改了半天与并发安全相关的代码，还是会报此错误。后来改变思路搜…
python怎样读mat文件格式
mat数据格式是Matlab的数据存储的标准格式，在python中可以使用scipy.io中的函数loadmat()读取mat文件。 import scipy.io as sciopath ex3data1.mat
data scio.loadmat(path)
type(data)
dict #data是字典格式
data.keys() #查…
Elasticsearch：什么是查询语言？
查询语言定义
查询语言包括数据库查询语言 (database query language - DQL)，是一种用于查询和从数据库检索信息的专用计算机语言。它充当用户和数据库之间的接口，使用户能够管理来自数据库管理系统 (database management system - DBMS) 的数据。
最广…
前端知识补充—HTML
1. HTML
1.1 什么是HTML HTML(Hyper Text Markup Language), 超⽂本标记语⾔ 超⽂本: ⽐⽂本要强⼤. 通过链接和交互式⽅式来组织和呈现信息的⽂本形式. 不仅仅有⽂本, 还可能包含图⽚, ⾳频, 或者⾃已经审阅过它的学者所加的评注、补充或脚注等等 标记语⾔: 由标签构成的语⾔…
Krita安装krita-ai-diffusion工具搭建comfyui报错没有ComfyUI_IPAdapter_plus解决办法
我们在使用Kirta安装krita-ai-diffusion工具之后搭建comfyui环境需要安装很多扩展文件。
一般正常安装都可以使用了。
但是有一个插件很特别，无论你安装多少遍都会显示缺失，是什么插件这么难搞定呢？
没错，就是我们的ComfyUI_IPAdapter_plus插件。
就像下图一样： 那么怎…