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我的 2024 年终总结
2024 年，我离开了待了两年的互联网公司，来到了一家聚焦教育机器人和激光切割机的公司，没错，是一家硬件公司，从未接触过的领域，但这还不是我今年最重要的里程碑事件
5 月份的时候，正式提出了离职…
解决Ubuntu下无法装载 Windows D盘的问题
电脑安装了 Windows 和 Ubuntu 24.04 后，在Ubuntu系统上装载 D盘，发现无法装载错误如下：
Error mounting /dev/nvme0n1p4 at /media/jackeysong/Data: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/nvme0n1p4, missing codepage or h…
【视觉惯性SLAM：对极几何】
对极几何（Epipolar Geometry）介绍
对极几何是立体视觉中的核心内容之一，它描述了两个相机在观察同一个三维场景时，成像平面之间的几何关系。对极几何能够约束图像中对应点的位置关系，是双目立体匹配、三维重建、以及位…
华为云计算HCIE笔记02
第二章：华为云Stack规划设计 交付总流程 准备工作：了解客户的基本现场，并且对客户的需求有基本的认知。 HLD方案BOQ报价设备采购和设备上架 2.安装部署流程 硬件架构设计 硬件设备选配 设备上架与初始化配置 准备相关资料（自动下载…
java日志框架：slf4j、jul(java.util.logging)、 log4j、 logback
SLF4J--抽象接口
SLF4J (Simple Logging Facade for Java) 是一个为各种 Java 日志框架提供简单统一接口的库。它的主要目的是将应用程序代码与具体的日志实现解耦，使得在不修改应用程序代码的情况下，可以轻松地切换不同的日志框架。
jul-to-slft4j.ja…
微软 CEO 萨提亚・纳德拉：回顾过去十年，展望 AI 时代的战略布局
近日，微软 CEO 萨提亚・纳德拉与著名投资人比尔・格里和布拉德・格斯特纳进行了一场深度对话，回顾了过去十年微软的转型历程，并展望了 AI 时代的战略布局。在这次访谈中，纳德拉分享了他在微软的早期经历，包括他加入微软…
Golang内存管理与优化
Golang内存管理与优化 一、Golang内存管理概述 简介 是一种开源的编程语言，由Google开发，特点是简单、快速、安全、并且具有并发特性。在Golang中，内存管理是一项非常重要的工作，对于程序的性能和稳定性都有着至关重要的影响。本文…
读取文件内容、修改文件内容、识别文件夹目录(Web操作系统文件文件夹详解)
前言
因 Unicode IDE 编辑器导入文件、文件夹需要，研究了下导入文件/文件夹的功能实现，发现目前相关文章有点少，故而记录下过程，如果有误，还望指正。(API的兼容性及相关属性、接口定义，请自行查看文件系统…
双目视觉鲁棒定位方法技术概述！
一、相机标定与图像矫正
相机标定：
目的是确定相机的内外参数矩阵以及畸变系数，为后续的图像矫正和三维重建提供基础。
标定过程中，通常使用特定的标定物（如棋盘格）拍摄多组图像，通过图像处理算法求解相…
深入探讨 Go 中的高级表单验证与翻译：Gin 与 Validator 的实践之道20241223
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带着国标充电器出国怎么办？ 适配器模式（Adapter Pattern）
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适配器模式（Adapter Pattern）是面向对象软件设计中的一种结构型设计…
AIGC 生图应用场景与实操技巧
目录
引言
多样应用场景展示
现存局限探讨
AIGC 生图实操技巧
🍃参数调整方面：
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🍃输入描述优化方面： 引言 本文探讨了 AIGC 生图技术…
OpenAI 12天发布会：AI革命的里程碑@附35页PDF文件下载
在人工智能的浪潮中，OpenAI的12天发布会无疑是2024年科技界的一场盛宴。从12月5日开始，OpenAI连续12天每天发布一个新应用或功能，标志着AI技术的又一次飞跃。本文将梳理这些激动人心的发布，带你一探究竟。
OpenAI发布会概览
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Pytorch | 利用I-FGSSM针对CIFAR10上的ResNet分类器进行对抗攻击 CIFAR数据集SMI-FGRM介绍SMI-FGRM算法流程 SMI-FGRM代码实现SMI-FGRM算法实现攻击效果 代码汇总smifgrm.pytrain.pyadvtest.py 之前已经针对CIFAR10训练了多种分类器： Pytorch | 从零构建AlexNet对CI…
将Minio设置为Django的默认Storage（django-storages）
这里写自定义目录标题 前置说明静态文件收集静态文件 使用django-storages来使Django集成Minio安装依赖settings.py测试收集静态文件测试媒体文件 前置说明
静态文件
Django默认的Storage是本地，项目中的CSS、图片、JS都是静态文件。一般会将静态文件放到一个单独…
02-18.python入门基础一基础算法
（一）排序算法
简述：
在 Python 中，有多种常用的排序算法，下面为你详细介绍几种常见的排序算法及其原理、实现代码、时间复杂度以及稳定性等特点，并对比它们适用的场景。
冒泡排序（Bubble Sor…
奇怪问题| Chrome 访问csdn 创作中心的时候报错： 服务超时,请稍后重试
Chrome 访问csdn 创作中心的时候报错： 服务超时,请稍后重试用无痕浏览器可以正常访问
关闭代理无效清缓存和Cookies无效。考虑无痕浏览器模式下插件不生效，尝试把chrome 插件也禁用，发现有效，是该扩展程序的缘故
替换 Docker.io 的 Harbor 安全部署指南：域名与 IP 双支持的镜像管理解决方案
经过验证 替换 Docker.io 的方式失败了, 以下的过程中还是需要设置 registry-mirrors 才行 以下是一篇详细教程，展示如何基于 openssl.conf 配置生成域名为 registry-1.docker.io 和 IP 地址为 172.16.20.20 的证书，构建 Harbor 服务。 环境准备 系统环境…