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MuJoCo 3 进阶教程（高级教程）
系列文章目录 前言
0.0 MuJoCo 简介 MuJoCo 是一个免费开源的物理引擎，旨在促进机器人、生物力学、图形和动画以及其他需要快速精确模拟的领域的研究和开发。 MuJoCo 是 Multi-Joint dynamics with Contact 的缩写。 它是（刚体）模拟…
操作系统论文导读（八）：Schedulability analysis of sporadic tasks with multiple criticality specifications——具有多个
Schedulability analysis of sporadic tasks with multiple criticality specifications——具有多个关键性规范的零星任务的可调度性分析
目录
一、论文核心思想
二、基本定义
2.1 关键性指标
2.2 任务及相关参数定义 2.3 几个基础定义
三、可调度性分析
3.1 调度算法分…
后端开发-Maven
环境说明：
windows系统：11版本
idea版本：2023.3.2 Maven
介绍 Apache Maven 是一个 Java 项目的构建管理和理解工具。Maven 使用一个项目对象模型（POM），通过一组构建规则和约定来管理项目的构建…
【大模型】通俗全面了解AI大模型，名词术语、基本原理、实践方法，知识库、微调，bit 比特位
因为产品经理可以不懂技术，这就导致在了解新技术特别困难，下面我会用极简的方式介绍什么是AI大模型。 不懂代码、不懂数学、不懂数据库，也能了解大模型。 一、名词解释
无论是配置模型还是使用，都会遇到一些大模型相关的特有名词…
MySQL数据库——索引结构之B+树
本文先介绍数据结构中树的演化过程，之后介绍为什么MySQL数据库选择了B树作为索引结构。 文章目录 树的演化为什么其他树结构不行？为什么不使用二叉查找树（BST）？为什么不使用平衡二叉树（AVL树）&a…
STM32-笔记17-PWM波型
一、介绍 PWM波形（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制波形）是一种占空比可变的脉冲波形。这种调制方式通过改变脉冲的宽度来控制电路中的信号强度和频率。具体来说，PWM波形中的高电平持续时间和低电平持续时间可以根据需要进行调…
Tonghttpserver6.0.1.3 使用整理（by lqw）
文章目录 1.声明2.关于单机版控制台和集中管理控制台3.单机版控制台3.1安装，启动和查看授权信息3.2一些常见的使用问题（单机控制台）3.3之前使用的是nginx，现在要配nginx.conf上的配置，在THS上如何配置3.4如何配置密码过…
【文献精读笔记】Explainability for Large Language Models: A Survey （大语言模型的可解释性综述）（三）
****非斜体正文为原文献内容（也包含笔者的补充），灰色块中是对文章细节的进一步详细解释！
3.2 全局解释（Global Explanation）
与旨在解释模型个体预测的局部解释不同，全局解释提供了对语言模型…
【已解决】PDF文档有密码怎么办（2024新）免费在线工具PDF2Go
强大的解密工具PDF2Go使用指南
一、PDF2Go简介 PDF2Go是由德国QaamGo公司开发的在线PDF工具箱，以其强大的功能和用户友好的界面而闻名。它不仅免费，而且不需要用户注册或安装任何软件，只需打开浏览器即可使用。
二、功能特点
1. 免费且无需…
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（22）——FFmpeg源码中，获取TS流的音频信息的实现
音视频入门基础：MPEG2-TS专题系列文章：
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（1）——MPEG2-TS官方文档下载
音视频入门基础：MPEG2-TS专题（2）——使用FFmpeg命令生成ts文件
音视频入门基础…
K-means 聚类：Python 和 Scikit-learn实现
一、说明
虽然深度学习算法无疑是当今最流行的机器学习算法，但还有更多算法。聚类是一种机器学习，您不需要向模型提供训练集，而是尝试在运行时从数据集中得出特征，以便以不同的方式构造数据集。它属于无监督机器学习算法。
二、…
Java设计模式 —— 【结构型模式】享元模式（Flyweight Pattern） 详解
文章目录 概述结构案例实现优缺点及使用场景 概述 享元模式也叫蝇量模式：运用共享技术有效地支持大量细粒度的对象； 常用于系统底层开发，解决系统的性能问题。像数据库连接池，里面都是创建好的连接对象，在这些连接对象…
MySQL从入门到入土---MySQL表的约束 (内含实践)---详细版
目录
引入：
null 与not null
default：
comment列描述 ：
not null 和 default：
zerofill ：
主键：primary key
复合主键：
自增长:auto_increment
唯一键：unique key
外键&a…
Selenium+Java（21）：Jenkins发送邮件报错Not sent to the following valid addresses解决方案
问题现象
小月妹妹近期在做RobotFrameWork自动化测试，并且使用Jenkins发送测试邮件的时候，发现报错Not sent to the following valid addresses，明明各个配置项看起来都没有问题，但是一到邮件发送环节，就是发送不出去，而且还不提示太多有用的信息，急的妹妹脸都红了，于…
Lucene 漏洞历险记：修复损坏的索引异常
作者：来自 Elastic Benjamin Trent 有时，一行代码需要几天的时间才能写完。在这里，我们可以看到工程师在多日内调试代码以修复潜在的 Apache Lucene 索引损坏的痛苦。 做好准备
这篇博客与往常不同。它不是对新功能或教程的解释。这是关于花…
requests 库使用全攻略（2）：请求参数「详细介绍」
requests 库使用全攻略（2）：请求参数「详细介绍」 前言一、请求参数概述二、请求参数详解2.1 url：请求的 URL2.2 params：查询参数2.3 data：POST 请求的数据2.4 json：POST 请求的 JSON 数据2.5 he…
Python 自动化 打开网站 填表登陆 例子
图样 简价：
简要说明这个程序的功能：
1. **基本功能**： - 自动打开网站 - 自动填写登录信息（号、公司名称、密码） - 显示半透明状态窗口实时提示操作进度
2. **操作流程**： - 打开网站后自动…
STM32学习之 按键/光敏电阻 控制 LED/蜂鸣器
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1、按键控制 LED 按键:常见的输入设备，按下导通，松手断开 按键抖动:由子按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的、所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动 按键控制LED接线图： 要有工程…
![Java [后端] 开发日常记录（1）](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b8c6a793712d05bde2bd3e323b0a4be0.png)
Java [后端] 开发日常记录（1）
目录 1、常用的注解 2、对字符串的处理 3、对JSON串的处理 -- The End -- 详细如下： 1、常用的注解
若返回的字段中有NUll，则不返回 JsonInclude(value JsonInclude.Include.NON_NULL)
//在实体类中添加这个注解
JsonInclude(JsonInclude.Include.NON…