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ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
前言
ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的…
微信小程序Uniapp
使用命令行创建项目（vuets）
npx degit dcloudio/uni-preset-vue#vite-ts my-vue3-project然后用HBX打开项目
再安装依赖 npm i
再运行开发版本，生成dist目录 pnpm dev:mp-weixin
注意要设置APPid 再用微信小程序打开
仓颉编程笔记1：变量函数定义，常用关键字，实际编写示例
本文就在网页版上体验一下仓颉编程，就先不下载它的SDK了
基本围绕着实际摸索的编程规则来写的
也没心思多看它的文档，写的不太明确，至少我是看的一知半解的
文章提供测试代码讲解、测试效果图： 目录 仓颉编程在线体验网址&…
嵌入式开发中的机器人表情绘制
机器人的表情有两种，一种是贴图，一钟是调用图形API自绘。
贴图效果相对比较好，在存储空间大的情况下是可以采用的。
自绘比较麻烦，但在资源和空缺少的情况下，也是很有用的。而且自绘很容易通过调整参数加入随机效果&…
Spring Boot（七）：Swagger 接口文档
1. Swagger 简介
1.1 Swagger 是什么？
Swagger 是一款 RESTful 风格的接口文档在线自动生成 功能测试功能软件。Swagger 是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的…
（NDSS2024）论文阅读——仅低质量的训练数据？用于检测加密恶意网络流量的稳健框架
文章基本信息
作者：Yuqi Qing et al. （清华大学李琦团队） 代码 文章
摘要
存在问题：收集包含足够数量的带有正确标签的加密恶意数据的训练数据集是具有挑战性的，当使用低质量的训练数据训练机器学习模型时ÿ…
2024年12月31日Github流行趋势
项目名称：free-programming-books 项目地址url：https://github.com/EbookFoundation/free-programming-books项目语言：HTML历史star数：344575今日star数：432项目维护者：vhf, eshellman, davorpa, MHM5000, …
数据可视化-16. 日历图
目录
1. 日历图的概念
2. 日历图的适用场景
2.1 事件或活动的频率分析
2.2 数据的时间周期性分析
2.3 异常值检测
2.4 绩效监控
3. 日历图的缺陷
3.1 粒度受限于天数
3.2 数据密度过高时候难以解读
3.3 难以比较多个数据集
3.4 周期性较长的数据不易展示
4. 日历图…
![[硬件] DELL BIOS 相关注意事项](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4d25d1529bb5497682c085a8ea19b699.png)
[硬件] DELL BIOS 相关注意事项
前言
前段时间重装系统. DELL BIOS属实资料少, 又难用. 这里给出相关的注意事项, 并且配上图片. BIOS相关注意事项
进入BIOS
ESC/F2/ F12. 都可以进入BIOS, 当进U盘的入Win PE系统时, 使用F12 效果更佳.
关闭安全模式
切换到Boot Configuration选项,将Secure Boot选项off选…
创建型设计模式、结构型设计模式与行为型设计模式 上下文任务通用方案 设计模式 大全
设计模式（Design Pattern）是一种面向对象编程的思想，分为创建型模式、结构型模式与行为型模式三大类，它们提供了在特定上下文中解决常见任务的通用方案，旨在让程序（软件）具有更好的特点…
io多路复用, select, poll, epoll
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异步I/O操作函数aio_xxx函数 https://blog.csdn.net/surfaceyan/article/details/134710393 文章目录 系列文章目录前言一、5种IO模型二、IO多路复用APIselectpollepoll 三、两种高效的事件处理模式Reactor模式Proactor模式模拟 Proactor 模式基于事件驱动的非阻…
FIR数字滤波器设计——窗函数设计法——滤波器的时域截断
与IIR数字滤波器的设计类似，设计FIR数字滤波器也需要事先给出理想滤波器频率响应 H ideal ( e j ω ) H_{\text{ideal}}(e^{j\omega}) Hideal(ejω)，用实际的频率响应 H ( e j ω ) H(e^{j\omega}) H(ejω)去逼近 H ideal ( e j ω ) H_{\text{ideal}}…
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Jmockit解决Qualifier和Resource出现 Missing Injectable报错_missing injectable for field com guosen. zebra gol-CSDN博客 Jmockit对Value属性进行模拟_mock value-CSDN博客
（2）修改私有属性：Deencapsulation.setField
Tested
private…
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作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…
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QT---------QT框架功能概述
常用Qt界面组件
Qt提供了丰富的界面组件，如QPushButton（按钮）、QLineEdit（单行文本框）、QTextEdit（多行文本框）、QLabel（标签）、QComboBox（下拉框࿰…
Java - 日志体系_Apache Commons Logging（JCL）日志接口库_适配Log4j2 及 源码分析
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