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前言 移动端演示 http://8.146.211.120:8081/#/ 前面的文章我们主要完成了笔记的点赞和收藏及留言功能 今天我们讲解点赞关注 im 聊天功能 关注 我们需要有一个关注的操作 这里我们复用个人中心页面 按钮会有三种形式 关注 取消关注 互相关注三种样式 <view class"gui…
使用arduino从零做一辆ROS2Jazzy的阿克曼小车---电机驱动篇
本项目采用 Arduino Mega2560 Pro 作为主控开发板，电机驱动器选用 TB6612FNG，并配备了 12V 电源、两个直流减速电机和一个舵机。未来计划通过嘉立创将各模块集成到一个 PCB 板上，提升系统的集成度和稳定性。 本文将聚焦于电机驱动部分&#x…
vs 2022 中xml 粘贴为Class 中，序列化出来的xml 的使用
上图是visual studio 2022 中使用的粘贴功能的菜单位置
在生成的xml 中，有些是类似如下类型的
[System.Serializable]
[System.Xml.Serialization.XmlType]
public class Item
{private bool isVisibleField;private bool isVisibleFieldSpecified;[System.Xml.Se…
使用Docker部署最新版JupyterHub
拉取镜像
docker pull jupyterhub/jupyterhub:latest启动镜像
docker run -d -p 8000:8000 --name jupyterhub jupyterhub/jupyterhub:latest jupyterhub进入容器
docker exec -it jupyterhub bash生成jupyterhub的配置文件
jupyterhub --generate-config# 有需要可以安装中…
富芮坤FR800X系列之软件开发工具链（如IDE、编译器、调试器等）
文章目录 一、IDE（集成开发环境）二、编译器三、调试器四、其他辅助工具五、小结 FR800x系列作为一款低功耗蓝牙芯片，其软件开发工具链对于开发者来说至关重要。以下是对FR800x软件开发工具链的详细介绍，包括IDE（集成开…
Android Camera压力测试工具
背景描述：
随着系统的复杂化和业务的积累，日常的功能性测试已不足以满足我们对Android Camera相机系统的测试需求。为了确保Android Camera系统在高负载和多任务情况下的稳定性和性能优化，需要对Android Camera应用进行全面的压测。
对于压…
Unity 对Sprite或者UI使用模板测试扣洞
新建两个材质球： 选择如下材质 设置如下参数：
扣洞图片或者扣洞UI的材质球 Sprite或者UI的材质球 新建一个单独Hole的canvas，将SortOrder设置为0，并将原UI的canvans的SortOrder设置为1 对2DSprite则需要调整下方的参数 hole的O…
推理加速：投机采样经典方法
一 SpecInfer 基于模型
SpecInfer（[2305.09781] SpecInfer: Accelerating Generative Large Language Model Serving with Tree-based Speculative Inference and Verification）
SpecInfer 投机采样利用多个小型模型（SSM）快速生…
UVM:testbench architecture
uvm介绍 验证计划 验证平台 uvm phase uvm 仿真实例 uvm消息机制 父类和子类 uvm elements uvm component uvm message Uvm_info中小于verbosity数值的信息打印出来。
探索 JMeter While Controller：循环测试的奇妙世界
嘿，宝子们！今天咱们就来聊聊 JMeter 里超级厉害的 While 控制器，它就像是一把神奇的钥匙，能帮我们打开循环测试的大门，模拟出各种各样复杂又有趣的场景哦！
一、While 控制器初印象
想象一下，你…
刷入super镜像报错 FAILED (remote: ‘Error: Last flash failed : Volume Full‘)
目录
1.背景
2.排查流程
3.追根溯源，找到根因 1.背景
首先刷入的底包 在修复此问题的过程中发现super.img镜像刷入不进去，报错FAILED (remote: Error: Last flash failed : Volume Full)，此问题一般是分区有问题导致的 2.排查流程
由于是底包的分区大小和源码中的super…
Qt实现使用TCP与RS485串口设备通信————附带详细实践方法
文章目录 0 背景1 协议介绍1.1 modbusRTU协议1.1.1 简介1.1.2 RS485和modbusRTU的关系1.1.3 modbusRTU 协议格式1.1.3.1 0x10写多个保持寄存器1.1.3.2 0x02读多个离散输入寄存器1.1.3.3 0x03读多个保持寄存器1.1.3.4 0x04读多个输入寄存器 1.2 ModbusTCP协议1.2.1 ModbusTCP协议…
012——二叉树 （4）二叉平衡树AVL
从上一章的二叉排序树我们可以知道，如果将一个顺序数组进行排序，BST会将其排列成左/右倾斜树，这时候就起不到优化的作用。所以我们继续在BST的基础上进行改进——AVL二叉平衡树
那我们可以如何进行改进？只要让树中的每个结点的左…
1、单片机寄存器-io输入实验笔记
1、硬件
时钟总线如下： PB端口挂载在AHB1总线上，因此要对该位进行使能。
引脚
LED0和LED1挂载在PB0和PB1上：推挽输出、100M、 上拉默认高电平，低电平点亮。 2、软件
位带操作
#ifndef _IO_BIT_H_
#define _IO_BIT_H_#define …
element ui 组件 时间选择器出现转换问题的解决办法
在使用时间选择器添加数据是会出现转换失败问题 vue中代码为： 解决办法：
在el-date-picker中添加 format 和 value-format
鸿蒙应用开发搬砖经验之-ArkWeb加载页面的超简单示例
前言
系统环境：Mac mini M2 14.5 (23F79) 开发IDE：DevEco Studio 5.0.1 Release
示例
第一步：创建一个Empty Ability工程
第二步：先run一下，确定工程初步化正常，模拟器正常启动应用（要先提…
最好用的图文识别OCR -- PaddleOCR(1) 快速集成
最近在项目中遇到了 OCR 的需求，希望能够实现高效而准确的文字识别。由于预算限制，我并未选择商业付费方案，而是优先尝试了开源工具。一开始，我测试了 GOT-OCR2.0，但由于我的 Mac 配置较低，不支持 GPU 运算…
Elasticsearch VS Easysearch 性能测试
压测环境
虚拟机配置
使用阿里云上规格：ecs.u1-c1m4.4xlarge，PL2: 单盘 IOPS 性能上限 10 万 (适用的云盘容量范围：461GiB - 64TiB)
vCPU内存 (GiB)磁盘(GB)带宽（Gbit/s）数量1664500500024
Easysearch 配置
7 节点…
