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自动驾驶控制算法-油门刹车标定
本文是学习自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作以及后续一节的学习笔记。
车辆油门刹车标定的目的是获取不同车速下不同的油门踏板或刹车踏板行程下车辆的加速度，标定的结果作为纵向控制模型的输入，用于计算输出合理的油门或刹车。
1 Apollo中…
30天开发操作系统 第 12 天 -- 定时器
前言
定时器(Timer)对于操作系统非常重要。它在原理上却很简单，只是每隔一段时间(比如0.01秒)就发送一个中断信号给CPU。幸亏有了定时器，CPU才不用辛苦地去计量时间。……如果没有定时器会怎么样呢?让我们想象一下吧。 假如CPU看不到定时器而仍想计量时…
30、论文阅读：基于小波的傅里叶信息交互与频率扩散调整的水下图像恢复
Wavelet-based Fourier Information Interaction with Frequency Diffusion Adjustment for Underwater Image Restoration 摘要介绍相关工作水下图像增强扩散模型 论文方法整体架构离散小波变换与傅里叶变换频率初步增强Wide Transformer BlockSpatial-Frequency Fusion Block…
基于Springboot + vue实现的小型养老院管理系统
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使用gradle打jar包
参考博客： https://blog.csdn.net/qq_17847881/article/details/143108031
一、gradle安装与配置
1、 下载gradle 官网下载（太慢）：https://services.gradle.org/distributions/ 镜像源下载： https://mirrors.cloud.t…
【工业场景】用YOLOv8实现工业安全帽识别
工业安全帽识别是一项重要的工作安全管理措施，旨在防止工作场所发生头部伤害事故。通过使用YOLOv8等深度学习模型，可以实时准确地检测出工人是否佩戴安全帽，及时发现违规行为，为工人提供更安全的工作环境。 使用YOLOv8实现工业安全…
使用VUE3创建个人静态主页
使用VUE3创建个人静态主页 🌟 前言😎体验🔨 具体实现✨ 核心功能🏗️ 项目结构🚀 用这个项目部署 Git Page 📖 参考 🌟 前言
作为开发者或者内容创作者，我们经常需要创建静态网页&a…
Java-JVM详解
Java-JVM
①JVM概述
❶基本介绍
JVM：全称 Java Virtual Machine，一个虚拟计算机，Java 程序的运行环境（Java二进制字节码的运行环境）
特点：
Java 虚拟机基于二进制字节码执行，由一套字节码指…
湖南引力：低代码技术助力军工企业实现设备管理系统创新
背景介绍
在核工业相关生产领域，随着技术的持续进步，生产活动对设备的依赖性日益增强。随着企业规模的不断扩大，所涉及的设备数量和种类也在急剧增长，这使得传统的设备管理模式逐渐显得力不从心。企业当前的设备管理主要依赖人工…
条款08：别让异常逃离析构函数
1.常规异常触发流程： 结论
异常触发后，后续代码不再运行，转而执行catch异常捕获
2.析构函数中抛出异常，抛出异常后如有资源释放，将不再释放资源
3.C连续出现两个异常将终止程序
4..建议将异常处理交给抛出异常的类…
机器学习期末复习知识点
Apriori算法
基本思想：
1 找到所有的频繁项集
2 由频繁项集找到所有的强关联规则
目标：
给定一个事务集T，关联规则挖掘的目标是找到所有规则满足以下要求：
1 support>minsup threshold
2 confidence>minconf thresho…
Golang笔记：使用net包进行TCP监听回环测试
文章目录 前言TCP监听回环代码演示 附：UDP监听回环 前言
TCP是比较基础常用的网络通讯方式，这篇文章将使用Go语言实现TCP监听回环测试。
本文中使用 Packet Sender 工具进行测试，其官网地址如下： https://packetsender.com/
TC…
如何优化 Linux 服务器的磁盘 I/O 性能
优化 Linux 服务器的磁盘 I/O 性能是提升服务器整体性能和响应速度的关键步骤之一。通过调整和优化磁盘 I/O 设置，可以改善数据读写效率，减少延迟，提升系统的稳定性和性能。以下是一些优化 Linux 服务器磁盘 I/O 性能的方法： 使用…
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using System: - using 关键字用于在程序中包含 System 命名空间。 一个程序一般有多个 using 语句, 相当于C的 using namespace std; C# 是大小写敏感的。 所有的语句和表达式必须以分号（;）结尾。 程序的执行从 Main 方法开始。 与 Java 不同的是&#…
UWB实操：用信号分析仪（频谱分析仪）抓取UWB频域的图像
连接好UWB设备和信号分析仪（频谱分析仪），让UWB设备持续发送信号。我来演示如何一步一步获得下面的图像： 设置频率，FREQ，Center Freq 7987.2MHz 设置X轴，宽度，SPAN 2GHz设置Y轴&…