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【ROS2】☆ launch之Python
☆重点 ROS1和ROS2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ROS1中采用xml格式编写launch，而ROS2保留了XML 格式launch，还另外引入了Python和YAML 编写方式。选择哪种编写取决于每位开发人员的爱好，但是ROS2官方推荐使用Python方式编写…
#Phi-4：微软 14B 参数开源模型，性能匹敌 OpenAI GPT-4o-mini，现已登陆 Ollama
Phi-4：微软 14B 参数开源模型，性能匹敌 OpenAI GPT-4o-mini，现已登陆 Ollama 一、Phi-4 模型概述
（一）模型参数与规模
Phi-4 是微软推出的一款小型语言模型，拥有 140 亿参数。虽然参数量相对较小…
Flutter：吸顶效果
在分页中，实现tab吸顶。 TDNavBar的screenAdaptation: true, 开启屏幕适配。 该属性已自动对不同手机状态栏高度进行适配。我们只需关注如何实现吸顶。 view import package:ducafe_ui_core/ducafe_ui_core.dart;
import package:flutter/material.dart;
import p…
OpenCV的一种改进型的素描特效算法
实现素描特效的原理主要基于图像处理中的边缘检测和灰度反转等技术。边缘检测能够突出图像中的轮廓信息，而灰度反转则用于增强对比，使图像看起来更像手绘素描。
1 素描特效的常规算法 图像读取与预处理 使用图像处理库（如OpenCV）…
【Linux探索学习】第二十五弹——动静态库：Linux 中静态库与动态库的详细解析
Linux学习笔记：
https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm1001.2014.3001.5482
前言： 在 Linux 系统中，静态库和动态库是开发中常见的两种库文件类型。它们在编译、链接、内存管理以及程序的性能和可维护性方面有着…
车联网安全--TLS握手过程详解
目录
1. TLS协议概述
2. 为什么要握手
2.1 Hello
2.2 协商
2.3 同意
3.总共握了几次手？ 1. TLS协议概述
车内各ECU间基于CAN的安全通讯--SecOC，想必现目前多数通信工程师们都已经搞的差不多了（不要再问FvM了）；…
数据集-目标检测系列- 石榴 检测数据集 pomegranate ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 石榴 检测数据集 pomegranate >> DataBall DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有 百种数据集，持续增加中。
需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球： “DataBall - X 数据球(fre…
IDEA Maven构建时报错：无效的目标发行版17
报错分析
报错原因：Maven 构建时，Java 版本配置不匹配
我安装的JDK版本是1.8，但由于种种原因，Maven构建时指定了 Java 17 作为目标发行版，从而导致错误
解决方案
首先，java -version，查看环…
基于R语言森林生态系统的结构、功能与稳定性
在生态学研究中，森林生态系统的结构、功能与稳定性是核心研究内容之一。这些方面不仅关系到森林动态变化和物种多样性，还直接影响森林提供的生态服务功能及其应对环境变化的能力。森林生态系统的结构主要包括物种组成、树种多样性、树木的空间分布与密度…
【Java】-- 利用 jar 命令将配置文件添加到 jar 中
目录
1、准备
2、目标
3、步骤
3.1、安装 jdk
3.2、添加配置文件
3.3、校验 1、准备
java 环境hadoop-core-1.2.1.jar 和 core-site.xml 2、目标 将 core-site.xml 添加到 hadoop-core-1.2.1.jar 中。 3、步骤
3.1、安装 jdk 3.2、添加配置文件
jar -cvf hadoop-core-…
【harbor】离线安装2.9.0-arm64架构服务制作和升级部署
执行: .prepare 【作用就是产生一些配置信息 和docker-compose.yaml文件，然后docker-compose发布docker】
harbor官网地址：Harbor
参考文档可以看这里：部署 harbor 2.10.1 arm64 - 简书。
前提环境准备： 安装docker 和 docker…
深入Android架构(从线程到AIDL)_22 IPC的Proxy-Stub设计模式04
目录
5、 谁来写Proxy及Stub类呢?
如何考虑人的分工
IA接口知识取得的难题
在编程上，有什么技术可以实现这个方法？
范例 5、 谁来写Proxy及Stub类呢? -- 强龙提供AIDL工具，给地头蛇产出Proxy和Stub类
如何考虑人的分工
由框架开发者…
【数据库】一、数据库系统概述
文章目录 一、数据库系统概述1 基本概念2 现实世界的信息化过程3 数据库系统内部体系结构4 数据库系统外部体系结构5 数据管理方式 一、数据库系统概述
1 基本概念
数据：描述事物的符号记录
数据库（DB）：长期存储在计算机内的、…
Python基于YOLOv8和OpenCV实现车道线和车辆检测
使用YOLOv8（You Only Look Once）和OpenCV实现车道线和车辆检测，目标是创建一个可以检测道路上的车道并识别车辆的系统，并估计它们与摄像头的距离。该项目结合了计算机视觉技术和深度学习物体检测。
1、系统主要功能
车道检测&am…
android studio实现圆形图片
添加依赖
//圆形图片
implementation de.hdodenhof:circleimageview:3.1.0
xml布局 <de.hdodenhof.circleimageview.CircleImageViewandroid:id"id/cirvleview"android:layout_width"80dp"android:layout_height"80dp"android:layout_cente…
【VUE 指令学习笔记】
v-bind :单向绑定解析表达式，可简写为:xxx v-model :双向数据绑定。 v-for：遍历数组/对象/字符串 v-on：绑定事件监听，可简写为。 v-if:条件渲染(动态控制节点是否存存在) v-else:条件渲染(动态控制节点是否存存在) v-show:条件渲染…
【python基础——异常BUG】
什么是异常(BUG) 检测到错误,py编译器无法继续执行,反而出现错误提示 如果遇到错误能继续执行,那么就捕获(try) 1.得到异常:try的执行,try内只可以捕获一个异常 2.预案执行:except后面的语句 3.传入异常:except … as uestcprint(uestc) 4.没有异常:else… 5.鉴定完毕,收尾的语…
AT32 bootloader程序与上位机程序
从8051到stm32, 从串口下载到JLINK调试，从keil到arm-none-eabi-gcc,从"Hello wrold"到通信协议，一路起来已学会很多，是时候写一下bootloader了。 基本原理
单片机代码编译完后可以生成".hex"和".bin"文件&…
Excel 技巧07 - 如何计算到两个日期之间的工作日数？(★）如何排除节假日计算两个日期之间的工作日数？
本文讲了如何在Excel中计算两个日期之间的工作日数，以及如何排除节假日计算两个日期之间的工作日数。 1，如何计算到两个日期之间的工作日数？
其实就是利用 NETWORKDAYS.INTL 函数
- weekend: 1 - 星期六，星期日 2，如…
