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day08_Kafka
文章目录 day08_Kafka课程笔记一、今日课程内容一、消息队列（了解）**为什么消息队列就像是“数据的快递员”？****实际意义**1、产生背景2、消息队列介绍2.1 常见的消息队列产品2.2 应用场景2.3 消息队列中两种消息模型 二、Kafka的基本介绍1、…
一文通透OpenVLA及其源码剖析——基于Prismatic VLM(SigLIP、DinoV2、Llama 2)及离散化动作预测
前言
当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy)，为了让机器人可以拥有更好的泛化能力，比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识，然后加一个policy head(当然，一开…
C++中的条件变量（condition_variable）详解：小白版
在编程中，我们经常需要处理多个任务，这些任务可能需要同时运行，也可能需要按照一定的顺序运行。这就涉及到了线程的概念。线程就像是一个小程序，它可以在程序中独立运行，而且可以和其他线程并行执行。
但是࿰…
rknn环境搭建之docker篇
目录 1. rknn简介2. 环境搭建2.1 下载 RKNN-Toolkit2 仓库2.2 下载 RKNN Model Zoo 仓库2.3 下载交叉编译器2.4 下载Docker镜像2.5 下载ndk2.5 加载docker镜像2.6 docker run 命令创建并运行 RKNN Toolkit2 容器2.7 安装cmake 3. 模型转换3.1 下载模型3.2 模型转换 4. 编译cdem…
STM32 FreeRTOS 任务创建和删除实验（动态方法）
动态创建，堆栈是在FreeRTOS管理的堆内存里，注意任务不要重复创建。
xxxxx_STACK_SIZE 128
uxTaskGetStackHighWaterMark()获取指定任务的任务栈的历史剩余最小值，根据这个结果适当调整启动任务的大小。
实验目标
学会 xTaskCreate( ) 和 vTaskDelete( ) 的使用： start_…
MySQL（行结构）
后面也会持续更新，学到新东西会在其中补充。
建议按顺序食用，欢迎批评或者交流！
缺什么东西欢迎评论！我都会及时修改的！
MySQL 一行记录是怎么存储的？ | 小林coding
MySQL原理 - InnoDB引擎 - 行记录存…
新版AndroidStudio通过系统快捷创建带BottomNavigationView的项目踩坑记录
选择上面这个玩意创建的项目
坑点1 ：配置的写法和不一样了
镜像的写法：
新的settings.gradle.kts中配置镜像的代码：
pluginManagement {repositories {mavenCentral()google {content {includeGroupByRegex("com\\.android.*")…
Swin Transformer模型详解(附pytorch实现)
写在前面
Swin Transformer（Shifted Window Transformer）是一种新颖的视觉Transformer模型，在2021年由微软亚洲研究院提出。这一模型提出了一种基于局部窗口的自注意力机制，显著改善了Vision Transformer（ViT…
计算机网络 笔记 网络层1
网络层功能概述
主要的任务是把分组从源端传输到目的端，为分组交换网上的不同主句提供通信服务，网络层的传输单位是数据报。
主要的功能；
1，路由选择：路由选择指网络层根据特定算法，为数据包从源节点到目…
新华三H3CNE网络工程师认证—静态NAT
常见NAT当中，先进行第一个NAT的学习，也就是静态NAT.简单来讲就是再设备上面一般在接口下面进行一对一的静态绑定，比如创建连接私网地址是192.168.1.1，公网地址是122.1.2.1，用户从内网到从接口出去，就把私网…
3D滤波器处理遥感tif图像
import cv2
import numpy as np
from osgeo import gdal# 定义 Gabor 滤波器的参数
kSize 31 # 滤波器核的大小
g_sigma 3.0 # 高斯包络的标准差
g_theta np.pi / 4 # Gabor 函数的方向
g_lambda 10.0 # 正弦波的波长
g_gamma 0.5 # 空间纵横比
g_psi np.pi / 2 # …
SOME/IP协议详解 基础解读 涵盖SOME/IP协议解析 SOME/IP通讯机制 协议特点 错误处理机制
车载以太网协议栈总共可划分为五层，分别为物理层，数据链路层，网络层，传输层，应用层，其中今天所要介绍的内容SOME/IP就是一种应用层协议。
SOME/IP协议内容按照AUTOSAR中的描述，我们可以更进一步…
pytest+request+yaml+allure搭建低编码调试门槛的接口自动化框架
接口自动化非常简单，大致分为以下几步：
准备入参调用接口拿到2中response，继续组装入参，调用下一个接口重复步骤3校验结果是否符合预期
一个优秀接口自动化框架的特点：
【编码门槛低】，又【能让新手学到…
C++菱形继承问题汇总及其类对象模型
文章目录 1、菱形继承定义定义特点 问题1、数据冗余问题1解决办法2、子类构造函数vbtable 1、菱形继承定义
在C中，菱形继承是一种特定的多重继承结构，呈现出类似菱形的形状，以下是详细介绍：
定义
菱形继承涉及到四个类…
【ASP.NET学习】ASP.NET MVC基本编程
文章目录 ASP.NET MVCMVC 编程模式ASP.NET MVC - Internet 应用程序创建MVC web应用程序应用程序信息应用程序文件配置文件 用新建的ASP.NET MVC程序做一个简单计算器1. **修改视图文件**2. **修改控制器文件** 用新建的ASP.NET MVC程序做一个复杂计算器1.创建模型（…
笔记本电脑 选购 回收 特权模式使用 指南
笔记本电脑
factor
无线网卡：有些笔记本无法检测到特定频段的信息，会导致连不上校园网
sudo iwlist wlp2s0 scan | grep Frequency > net.txt
cat net.txt>表示用终端输出覆盖后续文件，>>表示添加到后续文件的末尾
一种更简…