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51c~SLAM~合集1
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12327374 #GSLAM
自动驾驶相关~~~ 一个通用的SLAM架构和基准
GSLAM：A General SLAM Framework and Benchmark
开源代码：https://github.com/zdzhaoyong/GSLAM
SLAM技术最近取得了许多成功&am…
HarmonyOS Next 最强AI智能辅助编程工具 CodeGenie介绍
随着大模型的兴起，在智能编码领域首先获得了应用。 市面上从Microsoft Copilot到国内阿里通义，字节marscode等，都提供了copilot方式的智能编码工具。HarmonyOS Next作为诞生一年的新事物，由于代码量和文档迭代原因，在智…
html,css,js的粒子效果
这段代码实现了一个基于HTML5 Canvas的高级粒子效果，用户可以通过鼠标与粒子进行交互。下面是对代码的详细解析：
HTML部分
使用<!DOCTYPE html>声明文档类型。<html>标签内包含了整个网页的内容。<head>部分定义了网页的标题&#x…
OSI5GWIFI自组网协议层次对比
目录 5G网络5G与其他协议栈各层映射 5G网络 物理层 (PHY)
是 5G 基站协议架构的最底层，负责将数字数据转换为适合无线传输的信号，并将接收到的无线信号转换为数字数据。实现数据的编码、调制、多天线处理、资源映射等操作。涉及使用新的频段（…
使用 Java 和 FreeMarker 实现自动生成供货清单，动态生成 Word 文档，简化文档处理流程。
在上一篇博客中主要是使用SpringBootApache POI实现了BOM物料清单Excel表格导出，详见以下博客：
Spring Boot Apache POI 实现 Exc（）el 导出：BOM物料清单生成器（支持中文文件名、样式美化、数据合并&#…
AQS公平锁与非公平锁之源码解析
AQS加锁逻辑
ReentrantLock.lock public void lock() {sync.acquire(1);}AbstractQueuedSynchronizer#acquire public final void acquire(int arg) {if (!tryAcquire(arg) &&acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))selfInterrupt();}addWaiter就是将节点加入…
PostIn安装教程
PostIn是一款国产开源免费的接口管理工具，包含项目管理、接口调试、接口文档设计、接口数据MOCK等模块，支持常见的HTTP协议、websocket协议等，支持免登陆本地接口调试，同时可以对项目进行灵活的成员权限、消息通知管理等。 1、服务…
Windows第一次上手鸿蒙周边
端云一体所需装备 很重要：C/D/E/F盘要有二三十G的可用空间！ 硬件：华为鸿蒙实验箱（基础版）》飞机板核心板环境监测板 软件：Visual Studio Code写代码 终端编译 Hiburn烧录到开发板 MobaXterm （…
2025/1/21 学习Vue的第四天
睡觉。
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11.Object.defineProperty
1.在我们之前学习JS的时候，普通得定义一个对象与属性。
<!DOCTYPE html>
<h…
【论文投稿】Python 网络爬虫：探秘网页数据抓取的奇妙世界
目录
前言
一、Python—— 网络爬虫的绝佳拍档
二、网络爬虫基础：揭开神秘面纱
（一）工作原理：步步为营的数据狩猎
（二）分类：各显神通的爬虫家族
三、Python 网络爬虫核心库深度剖析
&…
中国综合算力指数（2024年）报告汇总PDF洞察（附原数据表）
原文链接： https://tecdat.cn/?p39061
在全球算力因数字化技术发展而竞争加剧，我国积极推进算力发展并将综合算力作为数字经济核心驱动力的背景下，该报告对我国综合算力进行研究。
中国算力大会发布的《中国综合算力指数（2024年…
CentOS 下载软件时报Error: Failed to synchronize cache for repo ‘AppStream‘解决方法
下载软件时出现以下问题 直接把CentOS-AppStream.repo改个名字就行
cd /etc/yum.repos.d/
mv CentOS-AppStream.repo CentOS-AppStream.repo.bak就可以了
解决思路 把AI问遍，无人会，解决法 想要下载软件通通失败了，解决方法当然是问AI&am…
解决HiveSQL查询出现Java.lang.OutMemoryError.java heap space
使用Hive时，出现了以下问题时：
这个问题有的是没有资源导致的，有时的是因为计数器太多，超出了MapReduce的计算数的最大值。所以这个时候一定要看系统日志：/tmp/hadoop/hive.log
关于日志路径的说明：中间的…
基于Docker的Spark分布式集群
目录
1. 说明
2. 服务器规划
3. 步骤
3.1 要点
3.2 配置文件
3.2 访问Spark Master
4. 使用测试
5. 参考 1. 说明
以docker容器方式实现apache spark计算集群，能灵活的增减配置与worker数目。
2. 服务器规划 服务器 (1master, 3workers) ip开放端口备注ce…
【Linux】18.Linux进程控制（2）
文章目录 3. 进程程序替换3.1 单进程版 -- 看看程序替换3.2 替换原理3.3 替换函数函数解释命名理解 3.4 多进程版 -- 验证各种程序替换接口3.5 自定义shell 3. 进程程序替换
3.1 单进程版 – 看看程序替换
makefile
mycommand:mycommand.cgcc -o $ $^ -stdc99
.PHONY:clean
…
Golang Gin系列-5：数据模型和数据库
在这篇Gin教程的博客中，我们将探索如何将模型和数据库与Gin框架无缝集成，使你能够构建健壮且可扩展的web应用程序。通过利用流行的库并遵循最佳实践，你将学习如何定义模型、建立数据库连接、执行CRUD操作以及确保基于gin的项目中的数据完整性…
20250121在Ubuntu20.04.6下使用Linux_Upgrade_Tool工具给荣品的PRO-RK3566开发板刷机
sudo upgrade_tool uf update.img
20250121在Ubuntu20.04.6下使用Linux_Upgrade_Tool工具给荣品的PRO-RK3566开发板刷机 2025/1/21 11:54 百度：ubuntu RK3566 刷机 firefly rk3566 ubuntu upgrade_tool烧写详解 https://wiki.t-firefly.com/Core-3566JD4/03-upgrad…
Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像57 图像ROI
Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像57 图像ROI 1 添加依赖2 测试代码3 测试结果 1 添加依赖
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ailx10的专栏电子书（2022版）
最近整理了一下自己的知乎专栏，基于myBase和html help workshop做了一本电子书，一共20个章节，接近280M，19块9，有兴趣的同学私信我，记录了从我上学到工作这些年来的心得体会，以及学习历程&#x…