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[registry]
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PV-RCNN、PV-RCNN++ 网络结构
paper：
PV-RCNN https://arxiv.org/abs/1912.13192PV-RCNN https://arxiv.org/abs/2102.00463
github：使用OpenPCDet进行训练测试 https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet
PV-RCNN
简介
PV-RCNN的提出是想要综合 point-based 和 voxel-based 3D目…