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自动驾驶中的多传感器时间同步
目录
前言
1.多传感器时间特点
2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案
3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque
参考： 前言 对多传感器数据…
强化学习数学原理(二)——贝尔曼公式
一、Examples 1.1 为什么需要return？ 三个情况在s1的情况是不同的，其他相同。从s1出发，哪种策略是最好的，哪个最差的，直观感受肯定知道，第一种最好。那么我们就用数学公式来表达，就是return&…
全连接神经网络（前馈神经网络）
一、全连接神经网络介绍
在多层神经网络中， 第 N 层的每个神经元都分别与第 N-1 层的神经元相互连接。 1、神经元 这个神经元接收的输入信号为向量 ， 向量为输入向量的组合权重， 为偏置项， 是一个标量。
神经元的作用是对输入向…
OpenCV图像显示imshow()函数——详解
OpenCV图像显示imshow()函数——详解
本文目录：
零、时光宝盒
一、OpenCV 图像显示使用imshow()函数语法
二、imshow()显示图片时发生图片显示不全的解决方法
解决办法（1）
解决办法（2）
总结
三、imshow()图像显…
API接口开发淘宝商品数据一键解析获取商品信息编写
要开发 API 接口来解析淘宝商品链接并获取商品信息，需要通过淘宝提供的 API 来实现。以下是一个基于 Python Flask 框架以及淘宝开放平台 SDK（以top - api为例）的示例代码。请注意，使用淘宝平台 API 需要先注册并获取 Api Key 和 …
速通 AI+Web3 开发技能: 免费课程+前沿洞察
AI 正以前所未有的速度重塑各行各业，从生成式模型到大规模数据处理，AI 逐渐成为核心驱动力。与此同时，Web3 去中心化技术也在重新定义信任、交易和协作方式。当这两大前沿技术相遇，AI Web3 的融合已不再是理论，而是未…
【深度学习基础】多层感知机 | 权重衰减
【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈PyTorch深度学习 ⌋ ⌋ ⌋ 深度学习 (DL, Deep Learning) 特指基于深层神经网络模型和方法的机器学习。它是在统计机器学习、人工神经网络等算法模型基础上，结合当代大数据和大算力的发展而发展出来的。深度学习最重…
three.js+WebGL踩坑经验合集(4.2):为什么不在可视范围内的3D点投影到2D的结果这么不可靠
上一篇，笔者留下了一个问题，three.js内置的THREE.Vector3.project方法算出来的结果对于超出屏幕可见范围的点来说错得相当离谱。
three.jsWebGL踩坑经验合集(4.1):THREE.Line2的射线检测问题（注意本篇说的是Line2，同样也不是阈值…
大话特征工程：1.维数灾难与特征轮回
一、维度深渊 公元 2147 年，人类文明进入了数据驱动的超级智能时代。从金融到医疗，从教育到娱乐，所有决策都仰赖“全维计算网络”（高维特征空间）。这套系统将全球所有信息抽象成数以亿计的多维特征（…
Markdown Viewer 浏览器, vscode
使用VS Code插件打造完美的MarkDown编辑器（插件安装、插件配置、markdown语法）_vscode markdown-CSDN博客
右键 .md 文件，选择打开 方式 （安装一些markdown的插件) vscode如何预览markdown文件 | Fromidea
GitCode - 全球开发者…
试用ChatGPT开发一个大语言模型聊天App
参考官方文档，安装android studio
https://developer.android.com/studio/install?hlzh-cn
参考这个添加permission权限：
https://blog.csdn.net/qingye_love/article/details/14452863
参考下面链接完成Android Studio 给项目添加 gradle 依赖
ht…
Brightness Controller-源码记录
Brightness Controller 亮度控制 一、概述二、ddcutil 与 xrandr1. ddcutil2. xrandr 三、部分代码解析1. icons2. ui3. utilinit.py 一、概述
项目：https://github.com/SunStorm2018/Brightness.git 原理：Brightness Controlle 是我在 Ubuntu 发现上调…
可以称之为“yyds”的物联网开源框架有哪几个？
有了物联网的发展，我们的生活似乎也变得更加“鲜活”、有趣、便捷，包具有科技感的。在物联网（IoT）领域中，也有许多优秀的开源框架支持设备连接、数据处理、云服务等，成为被用户们广泛认可的存在。以下给大家…
【Matlab高端绘图SCI绘图模板】第001期 绘制帕累托图(Pareto)
1简介
本文介绍了如何使用Matlab实现绘制帕累托图，包括数据准备、特征因素排序、计算累计频率百分比、筛选核心特征。通过实例展示了帕累托图的绘制过程，适用于数据分析和论文写作。
帕累托图（Pareto chart）是将出现的质量问题和…
学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证10）
基于Cookie传递token的主要思路是通过用户身份验证后，将生成的token保存到Response.Cookies返回客户端，后续客户端访问服务接口时会自动携带Cookie到服务端以便验证身份。之前一直搞不清楚的是服务端程序如何从Cookie读取token进行认证（一般都…
Java 基于 SpringBoot 的校园外卖点餐平台微信小程序（附源码，部署，文档）
博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…
WGCLOUD使用介绍 - 如何监控ActiveMQ和RabbitMQ
根据WGCLOUD官网的信息，目前没有针对ActiveMQ和RabbitMQ这两个组件专门做适配
不过可以使用WGCLOUD已经具备的通用监测模块：进程监测、端口监测或者日志监测、接口监测
来对这两个组件进行监控
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本文记录使用达梦官方数据迁移工具DTS，将Oracle数据库的数据迁移至达梦数据库。
1 数据准备 2 DTS工具操作步骤
2.1 创建工程
打开DTS迁移工具，点击新建工程，填写好工程信息，如图：
2.2 新建迁…