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基于场景图的零样本目标导航
参考论文：SG-Nav：Online 3D Scene Graph Prompting for LLM-based Zero-shot Object Navigation
0 前言
基于现成的视觉基础模型VFMs和大语言模型LLM构建了无需任何训练的零样本物体巡航框架SG-Nav。 通过VLMs将机器人对场景的观测构建为在线的3D场景图…
大模型培训讲师老师叶梓分享：DeepSeek多模态大模型janus初探
以下视频内容为叶梓分享DeepSeek多模态大模型janus的部署，并验证其实际效果，包括图生文和文生图两部分。 叶梓老师人工智能培训分享DeepSeek多模态大模型janus初探 DeepSeek 的多模态大模型 Janus 是一款强大的 AI 模型，专注于图像和文本的多…
房屋中介管理系统的设计与实现
房屋中介管理系统的设计与实现 摘要：随着房地产市场的快速发展，房屋中介行业的信息管理需求日益增长。传统的管理方式已无法满足中介公司对房源信息、客户信息以及业务流程的高效管理需求。为此，本文设计并实现了一套房屋中介管理系统&#x…
Android学习制作app（ESP8266-01S连接-简单制作）
一、理论
部分理论见arduino学习-CSDN博客和Android Studio安装配置_android studio gradle 配置-CSDN博客
以下直接上代码和效果视频，esp01S的收发硬件代码目前没有分享，但是可以通过另一个手机网络调试助手进行模拟。也可以直接根据我的代码进行改动…
20.Word：小谢-病毒知识的科普文章❗【38】
目录
题目
NO1.2.3文档格式
NO4.5
NO6.7目录/图表目录/书目
NO8.9.10
NO11索引
NO12.13.14 每一步操作完，确定之后记得保存最后所有操作完记得再次删除空行
题目
NO1.2.3文档格式 样式的应用 选中应用段落段落→开始→选择→→检查→应用一个一个应用ctr…
我们信仰AI？从神明到人工智能——信任的进化
信任的进化：
信任是我们最宝贵的资产。而现在，它正像黑色星期五促销的廉价平板电视一样，被一点点拆解。在过去，世界很简单：人们相信晚间新闻、那些满是灰尘书籍的教授，或者手持病历、眉头紧锁的医生。而如…
冰蝎v3.0 beta7来啦
我用了一台kali，一台centos，一台windows，做了一个文件上传和一个反弹shell实验，载荷是AES加密的，终于感受到了对加密流量的无可奈何~
kali（php8.1）centos（php7.1）window…
大模型本地化部署（Ollama + Open-WebUI）
文章目录 环境准备下载Ollama模型下载下载Open-WebUI 本地化部署的Web图形化界面本地模型联网查询安装 Docker安装 SearXNG本地模型联网查询 环境准备
下载Ollama 下载地址：Ollama网址 安装完成后，命令行里执行命令
ollama -v查看是否安装成功。安装成…
【AI编程助手系列】国产AI编程工具 DeepSeek+Cline+VSCode 快速集成
文章目录 前言一、deepseek 介绍二、deepseek 优势三、什么是 Cline？3.1 安装与配置3.1.1 安装 Cline 插件3.1.2 获取 DeepSeek API Key3.1.3 配置 Cline 四、总结 前言
🤖 DeepSeek 是一个强大的 API 平台，提供了丰富的功能和数据ÿ…
Intel 与 Yocto 项目的深度融合：全面解析与平台对比
在嵌入式 Linux 领域，Yocto 项目已成为构建定制化 Linux 发行版的事实标准，广泛应用于不同架构的 SoC 平台。Intel 作为 x86 架构的领导者，在 Yocto 生态中投入了大量资源，为其嵌入式处理器、FPGA 和 AI 加速硬件提供了完整的支持…
RAG 与历史信息相结合
初始化模型
# Step 4. 初始化模型, 该行初始化与 智谱 的 GLM - 4 模型进行连接，将其设置为处理和生成响应。
chat ChatZhipuAI(model"glm-4",temperature0.8,
)
此提示告诉模型接收聊天历史记录和用户的最新问题，然后重新表述问题&#x…
【leetcode练习·二叉树拓展】归并排序详解及应用
本文参考labuladong算法笔记[拓展：归并排序详解及应用 | labuladong 的算法笔记]
“归并排序就是二叉树的后序遍历”——labuladong 就说归并排序吧，如果给你看代码，让你脑补一下归并排序的过程，你脑子里会出现什么场景ÿ…
为什么LabVIEW适合软硬件结合的项目？
LabVIEW是一种基于图形化编程的开发平台，广泛应用于软硬件结合的项目中。其强大的硬件接口支持、实时数据采集能力、并行处理能力和直观的用户界面，使得它成为工业控制、仪器仪表、自动化测试等领域中软硬件系统集成的理想选择。LabVIEW的设计哲学强调模…
【年度总结】回顾2024，起起落落，收获了很多，也经历了很多，都有那些好玩有趣的经历呢不妨一起来看看
目录 💖前言💖💖年度回忆💖💖回顾2024年💖⭐文章输出⭐⭐数据总结⭐⭐排行数据⭐⭐回顾Flag⭐💖指导博主💖⭐热榜文章⭐ 💖参与活动💖⭐创作活动⭐⭐社区活动…
读算法简史：从美索不达米亚到人工智能时代05天气预报
1. 天气预报
1.1. 自古以来，生命就与变幻莫测的天气息息相关 1.1.1. 在很多情况下，只要能提前一天得知天气情况，人类就可以避免灭顶之灾 1.1.2. 公元前2000年，准确预测天气是众神的特权
1.2. 大约在公元前650年，巴…
优选算法的灵动之章：双指针专题（一）
个人主页：手握风云 专栏：算法 目录
一、双指针算法思想
二、算法题精讲
2.1. 查找总价格为目标值的两个商品
2.2. 盛最多水的容器
编辑
2.3. 移动零
2.4. 有效的三角形个数 一、双指针算法思想 双指针算法主要用于处理数组、链表等线性数据结构…
独立开发者小程序开发变现思路
随着移动互联网的发展，小程序已成为许多独立开发者展示才能和实现收入的重要平台。作为一种轻量级的应用形态，小程序具有开发成本低、用户体验好、传播效率高等优势，为独立开发者提供了多种变现方式。然而，要想实现真正的盈利&…
2025_2_3 C语言中关于枚举类型，动态内存分配
1.枚举类型
枚举类型是用来表示一些离散值的 枚举常量默认从0开始，依次递增1
typedef enum{s1,s2,s3,s4
}num;以上：s10,s2 1, s3 2, s4 3 可以为枚举常量显式指定值
typedef enum{s1 1,s2 2,s3 3,s4 4
}num;枚举常量的调用有两种方法
直接使用…