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Helix——Figure 02发布的通用人形机器人控制VLA：不用微调即可做多个任务的快与慢双系统，让两个机器人协作干活(含清华HiRT详解)

前言过去一周，我花了很大的心思、力气，把deepseek的GRPO、MLA算法的代码解析通透，比如GRPO与PPO的详细对比，再比如MLA中，图片公式代码的一一对应，详见此专栏《火爆全球的DeepSeek系列模型》 2.20日晚&…

Mac中的oss上传

1️⃣Mac终端中输入： sudo mkdir -p /usr/local/bin sudo curl -L -o /usr/local/bin/oss https://gpucloud-static-public-prod.gpushare.com/installation/oss/oss_darwin_x86_64 sudo chmod ux /usr/local/bin/oss2️⃣输入查询oss版本： oss versio…

Matlab——图像保存导出成好看的.pdf格式文件

点击图像的右上角，点击第一个保存按钮键。

SeaCMS V9海洋影视管理系统报错注入

漏洞背景 SQL 注入攻击是当前网络安全中最常见的一种攻击方式，攻击者可以利用该漏洞访问或操作数据库，造成数据泄露或破坏。通常发生在开发人员未能正确处理用户输入时。在 SeaCMS V9 中，用户输入（如登录、评论、分页、ID 等&a…

java练习（38）

ps:题目来自力扣 Z字形交换将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。比如输入字符串为 "PAYPALISHIRING" 行数为 3 时，排列如下： P A H N A P L S I I G Y I R 之后&am…

【精调】LLaMA-Factory 快速开始4 自定义个一个sharegpt数据集并训练

数据格式说明 LLaMA Factory：微调LLaMA3模型实现角色扮演数据集参考开源模型应用落地-DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B-LoRA微调-LLaMA-Factory-单机单卡-V100（一）大神给出的数据集的讲解：注册如

pycharm技巧--鼠标滚轮放大或缩小 Pycharm 字体大小

1、鼠标滚轮调整字体设置 Ctrl 鼠标滚轮调整字体大小备注： 第一个是活动窗口，即缩放当前窗口第二个是所有编辑器窗口，即缩放所有窗口的字体 2、插件汉化包： Chinese Simplified 包

AI时代前端开发：自主学习能力的培养

在人工智能（AI）飞速发展的今天，技术迭代的速度如同脱缰的野马，对所有技术人员，特别是前端开发者，都提出了前所未有的挑战。新的框架、库、工具层出不穷，稍有松懈，就会被时代抛在身后…

springBoot统一响应1.0版本

前言： 通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往…

【论文精读】YOLO-World：实时开放词汇目标检测

论文地址： YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection 源代码：YOLO-World 摘要 YOLO系列检测器因其高效性和实用性而被广泛认可。然而，它们依赖于预定义和训练过的物体类别，这限制了其在开放场景中的适用性。为了…

Android Audio其他——数字音频接口（附）

数字音频接口 DAI，即 Digital Audio Interfaces，顾名思义，DAI 表示在板级或板间传输数字音频信号的方式。相比于模拟接口，数字音频接口抗干扰能力更强，硬件设计简单，DAI 在音频电路设计中得到越来越广泛的应用。一、音频链路 1、模拟音频信号可以看到在传统的…

Win10登录Samba服务器报用户名密码错误问题解决

现象：Win10电脑登录Samba服务器报用户名密码错误问题，用户名密码都没有修改过，以前正常登录，突然出现这样的问题。根据Deepseek的解决方案一个一个尝试，最后解决： 按 Win R，输入 secpol.msc&am…

openharmony5.0中hdf框架中实现驱动程序的动态加载和管理的技术细节分析

在分析openharmony的hdf框架的设备驱动加载器(IDriverLoader)时发现在创建实例时会首先判断一下是否完成了驱动入口的构建(HdfDriverEntryConstruct)，如果没有构建会重新构建，这与我开始以为的不一致(我一直以为是采用的linux内核方式，只是由…

【对话推荐系统】Towards Topic-Guided Conversational Recommender System 论文阅读

Towards Topic-Guided Conversational Recommender System 论文阅读 Abstract1 Introduction2 Related Work2.1 Conversation System2.2 Conversational Recommender System2.3 Dataset for Conversational Recommendation 3 Dataset Construction3.1 Collecting Movies for Re…