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【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算
目录
前言
一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介
1.2 MPU6050的引脚定义
1.3MPU6050寄存器解析
二.MPU6050驱动开发
2.1 配置寄存器
2.2对MPU6050寄存器进行读写
2.2.1 写入寄存器
2.2.2读取寄存器
2.3 初始化MPU6050
2.3.1 设置工作模式
2.3.2 配置采样率
2.3.3 启…
城市地质安全专题连载⑧ | 强化工程地质安全保障力度，为工程项目全栈护航
作者 | 徐海洋、孙美琴 在城市化进程日益加速的今天，城市地质安全问题日益凸显，成为制约城市可持续发展的关键因素之一。从隧道掘进中的突发灾害，到高层建筑地基的稳定性挑战，再到城市地下空间的开发利用风险，地质安全…
图漾PercipioIPTool软件使用
文章目录 前期准备1.PercipioIPTool软件1.1 更改网络适配器1.2 更改自动获取IP1.3设置静态IP 前期准备
1.一根超五类及其以上规格网线（cat5e、cat6…）
2.相机，配套网线和IO线
3.配套软件PercipioViewer或者PercipioIPTool软件(Windows环境使…
DeepSeek R1学习入门
一、什么是 DeepSeek R1
2025.01.20 DeepSeek-R1 发布，DeepSeek R1 是 DeepSeek AI 开发的第一代推理模型，擅长复杂的推理任务，官方对标OpenAI o1正式版。适用于多种复杂任务，如数学推理、代码生成和逻辑推理等。
根据官方信息D…
scBaseCamp：一个AI代理的可持续扩充的单细胞数据存储库
scBaseCamp是Tahoe-100M：最大规模的单细胞扰动数据集的后续
构建虚拟细胞是人工智能与生物学交叉领域的新兴前沿方向，单细胞RNA测序数据的快速增长为这一领域提供了助力。通过整合数百项研究中数百万个细胞的基因表达谱，单细胞图谱为训练由 …
安卓binder驱动内核日志调试打印开放及原理（第一节）
背景：
经常有学员朋友在做系统开发时候，有时候遇到binder相关的一些问题，这个时候可能就需要比较多的binder相关日志，但是正常情况下这些binder通讯的的内核日志都是没有的打印的，因为经常binder通讯太过于频繁&#…
对celery的，路径，任务路径问题。
用if_main__的celery启动模式：必须修改为threads
if __name__ __main__:celery_app.worker_main(argv[worker, --loglevelinfo,"--poolthreads",-c,2])
将--pool为threads、gevent、solo，分别代表多线程、协程、单机模式。Celery默认为多进…
嵌入式 ARM Linux 系统构成(1)：Bootloader层
目录
一、Bootloader 概述
1.1 核心作用
1.2 典型启动流程
二、ARM Bootloader 架构详解
2.1 多阶段启动设计
2.2 关键代码流程
2.3. Bootloader的加载过程
2.4. Bootloader的加载方式
2.5. Bootloader 的移植
三、常见的Bootloader介绍
3.1. U-Boot
3.2. vivi
…
Linux网络相关内容与端口
网络相关命令 ping命令测试连接状态
wget命令：非交互式文件下载器，可以在命令行内下载网络文件 使用ctrlc可以中止下载
curl命令：可以发送http网络请求，用于文件下载、获取信息等
其实和浏览器打开网站一样，cu…
Day 55 卡玛笔记
这是基于代码随想录的每日打卡
所有可达路径
题目描述
给定一个有 n 个节点的有向无环图，节点编号从 1 到 n。请编写一个函数，找出并返回所有从节点 1 到节点 n 的路径。每条路径应以节点编号的列表形式表示。
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第一行包含两个整数…
keil软件下载安装使用(STM32篇)
一、前言
Keil软件是一款专为嵌入式系统开发设计的集成开发环境（IDE），由德国Keil公司创立，后被ARM公司收购并持续更新维护。它集成了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能，广泛应用于各类单片机的程序开发࿰…
Java-实现PDF合同模板填写内容并导出PDF文件
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效果图
一、导入所需要jar包 <!--生成PDF--><dependency><groupId>com.itextpdf</groupId><artifactId>itextpdf</artifactId><version>5.5.11</version></dependency><dependency&…
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国内开源goland框架对比 1
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C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存
背景
在做一些线扫相机且进行连续拍摄的项目时，由于图像扫描的随机性，部分场景下需要对图像进行拼接和裁切，获取完整的一个图像。由于halcon中 crop相关的算子都是开辟新的内存方式，为了避免内存重复开辟，此处提供一个…
MySQL增量更新数据：高效同步策略与PanguSync实战指南
Mysql增量更新数据软件下载https://pan.baidu.com/s/1WesHaKGO7uQMhPNE-BTDmg?pwdabcd#list/path%2F
在数据驱动的商业环境中，实时数据同步已成为企业数字化转型的关键。本文将深入探讨MySQL增量更新的核心技术，并详细解析如何通过PanguSync工具实现高…
C++ 内存序在多线程中的使用
目录 一、内存顺序
二、 指令重排在多线程中的问题
2.1 问题与原因
2.2 解决方案 三、六种内存序
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3.6 memory_order_seq_cst 一、…
【MySQL数据库】SQL语法基础--DQL（入门级）
在学习数据库的数据操作之前，我们应该先学习查询操作，只有学会了查询，后面操作我们才能看到操作后的反馈。 基础查询
select fieldlist from tablename;
解释：从[from]表tablename中查询，将字段列表fieldlist挑选[se…
【五.LangChain技术与应用】【9.LangChain ChatPromptTemplate（上）：高级对话模板设计】
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（全文约6000字，实战代码占比40%，建议搭配Jupyter Notebook阅读）
凌晨三点的办公室，你盯着刚写完的客服对话系统，AI回复总是把"我要投诉！“处理成"我要投喂~”。同事小李凑过来瞥了一眼代…
SpringBoot 异常处理
目录 1、统一异常处理2、自定义异常 1、统一异常处理
统一异常处理使用注解 ControllerAdvice ExceptionHandler 来实现。ControllerAdvice是处理器增强器，ExceptionHandler是异常处理器，两者结合使用表示当出现异常的时候执行某个方法事件。 2、自定义…