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ubuntu22.04机器人开发环境配置
1. ros2环境配置（humble）
#配置源
# https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
sudo apt update && sudo apt install curl -y# …
本地部署Navidrome个人云音乐平台随时随地畅听本地音乐文件
文章目录 前言1. 安装Docker2. 创建并启动Navidrome容器3. 公网远程访问本地Navidrome3.1 内网穿透工具安装3.2 创建远程连接公网地址3.3 使用固定公网地址远程访问 前言
今天我要给大家安利一个超酷的私有化音乐神器——Navidrome！它不仅让你随时随地畅享本地音乐…
python编写的一个打砖块小游戏
游戏介绍
打砖块是一款经典的街机游戏，玩家控制底部的挡板，使球反弹以击碎上方的砖块。当球击中砖块时，砖块消失，球反弹；若球碰到挡板，则改变方向继续运动；若球掉出屏幕底部，玩家失…
Pytorch的一小步，昇腾芯片的一大步
Pytorch的一小步，昇腾芯片的一大步
相信在AI圈的人多多少少都看到了最近的信息：PyTorch最新2.1版本宣布支持华为昇腾芯片！
1、 发生了什么事儿？
在2023年10月4日PyTorch 2.1版本的发布博客上，PyTorch介绍的beta版本…
Linux 使用 docker 安装 Gogs 公司私有 Git 仓库
Gogs 简介
Gogs（Go Git Service）是一个用 Go 语言编写的自托管 Git 服务，类似于 GitHub 或 GitLab，但更轻量、易于部署和使用。Gogs 的目标是提供一个简单、快速且低资源占用的 Git 服务，适合个人开发者、小团队或企业…
【计算机网络】深入解析 HTTP 请求中的 header 类型：Cookie 的概念、特点和应用场景：登录和用户认证
网络原理— HTTP 请求“报头”(header) Cookie 是什么 HTTP报头中的Cookie，用大白话来说，就像你去餐厅吃饭时拿到的一张会员卡： 初次访问 (清除该网站的所有 Cookie 后重新访问该网站，效果相同)： 当你第一次访问一个网…
【基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子】
基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子 背景识别效果区别Python版本目标识别实现cmake（c/c）版本实现 背景
前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案，这篇文章着重讲了如何在NVIDIA-英伟达芯片上如何实现目标识别的过程(可能已…
STM32---FreeRTOS消息队列
一、简介
1、队列简介：
队列：是任务到任务，任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）。 FreeRTOS基于队列，实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量…
AGI 之 【Dify】 之 使用 Docker 在 Windows 端本地部署 Dify 大语言模型（LLM）应用开发平台
AGI 之 【Dify】 之 使用 Docker 在 Windows 端本地部署 Dify 大语言模型（LLM）应用开发平台 目录
AGI 之 【Dify】 之 使用 Docker 在 Windows 端本地部署 Dify 大语言模型（LLM）应用开发平台
一、简单介绍
二、Docker 下载安…
用Python写一个算24点的小程序
一、运行界面 二、显示答案——递归介绍 工作流程： 1. 基本情况：函数首先检查输入的数字列表 nums 的长度。如果列表中只剩下一个数字，它会判断这个数字是否接近 24（使用 abs(nums[0] - 24) < 1e-10 来处理浮点数精度问题&…
3.03-3.09 Web3 游戏周报：Sunflower Land 周留存率 74.2%，谁是本周最稳链游？
回顾上周的区块链游戏概况，查看 Footprint Analytics 与 ABGA 最新发布的数据报告。
【3.03–3.09】Web3 游戏行业动态
Sui 背后开发公司 Mysten Labs 宣布收购游戏开发平台 ParasolYescoin 创始人因合伙人纠纷被警方带走，案件升级为刑事案件Animoca B…
GStreamer —— 2.9、Windows下Qt加载GStreamer库后运行 - “教程9:媒体信息收集“（附：完整源码）
简介 上一个教程演示了多线程和 Pad 可用性。本教程介绍媒体信息收集。有时，您可能希望快速找出文件的媒体类型 （或 URI）包含媒体，或者您是否能够播放媒体。你 可以构建一个管道，将其设置为 Run，并监视总线…
DataWhale-三月学习任务-大语言模型初探(一、二、五章学习)
本次学习计划，参考赵鑫老师团队出版的大语言模型一书，链接如下： 书籍及参考资料链接
第一章节
从技术路径上来说，语言模型（LanguageModel, LM）是提升机器语言智能（Language Intelligence&…
在资源有限中逆势突围：从抗战智谋到寒门高考的破局智慧
目录
引言
一、历史中的非对称作战：从李牧到八路军的智谋传承
李牧戍边：古代军事博弈中的资源重构
八路军的游击战：现代战争中的智慧延续
二、创业界的逆袭之道：小米与拼多多的资源重构
从MVP到杠杆解
社交裂变与资源错配 …
江科大51单片机笔记【11】AT24C02（I2C总线）
一、存储器
1.介绍 RAM的特点是存储速度特别快，但是掉电会丢失；ROM的特点是存储速度特别慢，但是掉电不会丢失
SRAM是所有存储器最快的，一般用于电脑的CPU高速缓存，容量相对较少，成本较高；DRAM…
Ceph（1）：分布式存储技术简介
1 分布式存储技术简介
1.1 分布式存储系统的特性
（1）可扩展
分布式存储系统可以扩展到几百台甚至几千台的集群规模，而且随着集群规模的增长，系统整体性能表现为线性增长。分布式存储的水平扩展有以下几个特性：
节点…
Dubbo、SpringCloud框架学习
学习 Dubbo 和 Spring Cloud 框架是微服务架构的一个重要部分。这两个框架在分布式系统中起着重要的作用，分别是阿里巴巴和 Spring 团队开发的。下面我将为你提供一些基础知识和学习路线，帮助你更好地理解和掌握这两个框架。
1. Dubbo 框架学习
1.1 什…
ubuntu22.04安装RAGFlow配合DeepSeek搭建本地知识库
一、简介
RAGFlow 是一个基于对文档的深入理解的开源 RAG（检索增强生成）引擎。当与 LLM 集成时，它能够提供真实的问答功能，并以来自各种复杂格式数据的有根据的引用为后盾。
二、安装
1.环境要求
CPU ≥ 4 核 （x86…
【数据集】社区天气资讯网络CoWIN-香港小时尺度气象数据（含MATLAB处理代码）
社区天气资讯网络CoWIN-香港小时尺度气象数据 数据概述气象变量说明数据提取（MATLAB全代码）输出WRF所需站点气温数据参考数据概述
官网-Community Weather Information Network (CoWIN) data policy
CoWIN 提供 2010 - 2024 年 的数据下载，每年数据均可单独下载。下载数据…
LeetCode1871 跳跃游戏VII
LeetCode 跳跃游戏 IV：二进制字符串的跳跃问题
题目描述
给定一个下标从 0 开始的二进制字符串 s 和两个整数 minJump 和 maxJump。初始时，你位于下标 0 处（保证该位置为 0）。你需要判断是否能到达字符串的最后一个位置…