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CT117E-M4 CubeMX与Keil5 MDK-ARM基础配置
目录
1.CubeMX构建项目
2.芯片时钟配置
2.1 芯片引脚配置 2.2 时钟树配置
3.调试接口配置
4.项目管理器Project Manager配置
4.1 project
4.2 Code Generator
5. 生成代码
6.MDK_ARM配置
6.1 编译器选择
6.2 调试器配置
7. 创建本地代码文件夹
8. #include 路径…
Unity学习日志番外：简易行为树
Unity简单行为树 参考与代码来自b站-ANVER-大佬教学视频以下都是一种固定模板结构，便于外部以及新项目引用。1.BehaviorTree类2.Node类3.composite4.Sequence5.Selector6.Task7.Blackboard8.实例①兔子行为树②巡逻任务③探测萝卜任务③吃萝卜任务 个人对行为树的理…
OSPF-单区域的配置
一、单区域概念：
单区域OSPF中，整个网络被视为一个区域，区域ID通常为0（骨干区域）。所有的路由器都在这个区域内交换链路状态信息。
补充知识点：
OSPF为何需要loopback接口：
1.Loopback接口的…
在 CentOS 7 上安装 PHP 7.3
在 CentOS 7 上安装 PHP 7.3 可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装必要的依赖和 EPEL 仓库 EPEL（Extra Packages for Enterprise Linux）是为企业级 Linux 提供额外软件包的仓库，yum-utils 用于管理 yum 仓库。
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初阶数据结构（C语言实现）——5.3 堆的应用（1）——堆排序
目录 1 堆的应用1.1 堆排序1.1.1 思路1.1.2 代码实现 1.2 建堆的时间复杂度1.2.1 向下调整1.2.1 向上调整1.2.3 结论 学习堆的应用之前，欢迎学习下堆。 这是博主之前的文章，欢迎学习交流 初阶数据结构（C语言实现）——5.2 二叉树的…
RabbitMq--消息可靠性
12.消息可靠性
1.消息丢失的情况
生产者向消息代理传递消息的过程中，消息丢失了消息代理（ RabbitMQ ）把消息弄丢了消费者把消息弄丢了 那怎么保证消息的可靠性呢，我们可以从消息丢失的情况入手——从生产者、消息代理࿰…
【数据结构】ArrayList顺序表
数据结构系列一：顺序表
一、数据结构的面向对象性
1.面向似复刻变量对象引用
2.下层存储引用的特点
3.上层管理引用
4.数据结构的类
二、ArrayList类变量里的方法
1.构造
1.1无参构造：
1.2并表构造：
1.3定容构造：
2.遍…
UE4 World, Level, LevelStreaming从入门到深入
前言
在《塞尔达传说：旷野之息》中，玩家攀上初始高塔的瞬间，目光所及的山川湖泊皆可抵达；在《艾尔登法环》中，黄金树的辉光始终悬于地平线之上，指引玩家穿越无缝衔接的史诗战场。这些现代游戏杰作背后的核…
HCIA-11.以太网链路聚合与交换机堆叠、集群
链路聚合背景
拓扑组网时为了高可用，需要网络的冗余备份。但增加冗余容易后会出现环路，所以我们部署了STP协议来破除环路。
但是，根据实际业务的需要，为网络不停的增加冗余是现实需要的一部分。
那么，为了让网络冗余…
系统思考：销售业绩与团队士气
“问题的根本不在于结果，而在于原因。” — 彼得德鲁克
最近在和一个华东区域的业务团队沟通长期陪跑项目。表面上看，问题是区域业绩未达标，团队信任和执行力不足。但从更深层次来看，销售业绩下滑并非单一因素造成，而…
「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
一、前言 在扑翼飞行中，总气动力（Total Aerodynamic Force）是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果： 1. 升力（Lift, ）：垂直于空气流方向的力，用于支持飞行器（或生物）的重量。 2. 阻力（Drag, ）：平行于空气流方向的力，…
OpenHarmony 5.0 拨号键盘自定义暗码启动其他应用
目录
一.背景
二.分析流程
三.具体跳转patch 一.背景 有一个需求，需要自己写一个隐藏的应用，然后又不能让客户看到，需要在拨号盘输入特定的暗码进入此应用。 二.分析流程 首先是需要有oh 5.0的源码，以及constacts源码，然后在constacts中进行代码修改，首先找到constact…
使用DeepSeek+蓝耘快速设计网页简易版《我的世界》小游戏
前言：如今，借助先进的人工智能模型与便捷的云平台，即便是新手开发者，也能开启创意游戏的设计之旅。DeepSeek 作为前沿的人工智能模型，具备强大的功能与潜力，而蓝耘智算云平台则为其提供了稳定高效的运行环境…
【QT】事件系统入门——QEvent 基础与示例
一、事件介绍
事件是 应用程序内部或者外部产生的事情或者动作的统称
在 Qt 中使用一个对象来表示一个事件。所有的 Qt 事件均继承于抽象类 QEvent。事件是由系统或者 Qt 平台本身在不同的时刻发出的。当用户按下鼠标、敲下键盘，或者是窗口需要重新绘制的时候&…
python-leetcode-叶子相似的树
872. 叶子相似的树 - 力扣（LeetCode） 下面是一个完整的 Python 函数，接收两个二叉树的根节点 root1 和 root2，返回它们是否叶相似。
代码实现
class TreeNode:def __init__(self, val0, leftNone, rightNone):self.val valself…
晋升系列4：学习方法
每一个成功的人，都是从底层开始打怪，不断的总结经验，一步一步打上来的。在这个过程中需要坚持、总结方法论。
对一件事情长久坚持的人其实比较少，在坚持的人中，不断的总结优化的更少，所以最终达到高级别的…
【Unity6打包Android】游戏启动的隐私政策弹窗（报错处理）
Unity版本：Unity6000.0.24
增加弹窗步骤
1. 自定义AndroidManifest
1.1 在Player Setting > Publishing Settings > Build下勾选Custom Main Manifest，在Assets/Plugins/Android路径下生成AndroidManifest.xml文件 1.2 修改AndroidManifest.xml…