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C++中的单例模式及具体应用示例
AI 摘要 本文深入探讨了C中的单例模式及其在机器人自主导航中的应用，特别是如何通过单例模式来管理地图数据。文章详细介绍了单例模式的基本结构、优缺点以及在多线程环境中的应用，强调了其在保证数据一致性和资源管理中的重要性。 接着，文章…
基于 GEE 利用 Sentinel-1 双极化数据计算 SDWI 指数实现逐月提取水域面积
目录
1 SDWI 指数
2 研究方法及数据处理
3 完整代码
4 运行结果 1 SDWI 指数
Sentinel-1双极化数据SDWI水体提取指数公式：SDWI ln (10VVVH)
Sentinel-1 Dual-Polarized Water Index (SDWI)水体信息提取方法对 Sentinel-1 双极化数据(VV 和 VH)之间水体信息…
Qt QML实现弹球消砖块小游戏
前言
弹球消砖块游戏想必大家都玩过，很简单的小游戏，通过移动挡板反弹下落的小球，然后撞击砖块将其消除。本文使用QML来简单实现这个小游戏。 效果图： 正文
代码目录结构如下： 首先是小球部分，逻辑比较麻…
Docker Desktop 安装与使用详解
目录 1. 前言2. Docker Desktop 安装2.1 下载及安装2.2 登录 Docker 账号2.3 进入 Docker Desktop 主界面 3. Docker 版本查看与环境检查3.1 查看 Docker Desktop 支持的 Docker 和 Kubernetes 版本3.2 检查 Docker 版本 4. Docker Hub 和常用镜像管理方式4.1 使用 Docker Hub4…
【项目管理git】git学习
ps：所有东西都是个人理解 文章目录 一、git是什么，它用来做什么？二、相关知识库2.1 简单的linux指令2.2 git配置指令2.3 git常见的指令2.3.1 Git的上传原理2.3.2 版本回退相关内容 2.4 设置远程地址，本地上传到github2.4.1 ssh相…
注意力机制，层归一化，RBA。KAN-ODE,小波KAN
目录
attention is all you need
翻译
多头注意力
8.6 Multi-head Self Attention 模型
模型架构
encoder安定 decode
注意力机制
位置编码
自注意力机制的优势
实验结果
结论 代码
Transformer 架构
代码实现思路
总结
编码器、解码器和位置编码的摆放顺序&…
【毕业论文格式】word分页符后的标题段前间距消失
文章目录 【问题描述】 分页符之后的段落开头，明明设置了标题有段前段后间距，但是没有显示间距： 【解决办法】
选中标题，选择边框 3. 选择段前间距，1~31磅的一个数
结果
Mysql查看执行计划、explain关键字详解（超详细）
文章目录 一、什么是explain二、explain基础用法三、执行计划字段深度解析3.1、id 列3.2、select_type 类型3.3、type 访问类型（性能关键指标）3.4、key_len 计算规则3.5、Extra 重要信息 四、实战案例分析五、高级技巧与最佳实践5.1、JSON格式输出分析5.…
凸优化算法学习笔记：决策单调性与 wqs二分
文章目录 前言决策单调性单调矩阵，完全单调矩阵，蒙日阵决策单调性优化 d p dp dp线性 d p dp dp分治（离线）二分队列（在线）SMAWK 区间 d p dp dp 练习题LOJ6039 w q s wqs wqs 二分（蒙日阵最短…
【前端三剑客】万字总结JavaScript
一、初识JavaScript
1.1 JavaScript 的作用
表单动态校验（密码强度检测） （ JS 产生最初的目的 ）网页特效服务端开发(Node.js)桌面程序(Electron)App(Cordova)控制硬件-物联网(Ruff)游戏开发(cocos2d-js)
1.2 HTML/CSS/JS 的关系…
logparser日志分析详解
无问社区-官网：http://www.wwlib.cn
本期无人投稿，欢迎大家投稿，投稿可获得无问社区AI大模型的使用红包哦！
无问社区：网安文章沉浸式免费看！
无问AI大模型不懂的问题随意问！
全网网安资源智…
代码随想录二刷|图论9
图论
一、基础知识
1 无向图
（1）度：一个顶点连n条边就度为n
（2）权
加权无向图：有边长的无向图
（3）通道：两个顶点之间有一些边和点，并且没有重复的边
路…
uni-app打包h5并部署到nginx，路由模式history
uni-app打包有些坑，当时运行的基础路径填写了./，导致在二级页面刷新之后，页面直接空白。就只能换一个路径了，nginx也要跟着改，下面是具体步骤。
manifest.json配置web
运行路径写/h5/，或者写你们网站的目…
/proc/＜pid＞/下的节点的读取及相关内核逻辑分析及getrusage
一、背景
在一些对实时性要求高的操作系统上，我们需要不断的监控各个进程和线程的运行情况，以确保系统是如预期稳定运行的。这时候，我们就需要通过一些观测手段来获取各个进程和线程的具体的运行情况，内核里对于各个进程/线程有不…
从基础到实践（十五）：Boost电路电容啸叫实例
今天在调试PCBA板的时候发现一个啸叫声，在负载比较重（电流比较大）的时候在上电瞬间出现耳朵贴近PCBA板有啸叫声，通过用A4纸卷成一个圆形筒，逐一的贴近PCBA板听，发现是从Boost电路上发出的啸叫声。目前输出端…
工程实践：如何使用SU17无人机来实现室内巡检任务
阿木实验室最近发布了科研开发者版本的无人机SU17，该无人机上集成了四目视觉，三维激光雷达，云台吊舱，高算力的机载计算机，是一个非常合适的平台用于室内外巡检场景。同时阿木实验室维护了多个和无人机相关的开源项目。…
02 windows qt配置ffmpeg开发环境搭建
版本说明 首先我使用ffmpeg版本是4.2.1 QT使用版本5.14.2 我选择是c编译 在02Day.pro⾥⾯添加ffmpeg头⽂件和库⽂件路径
win32 {
INCLUDEPATH $$PWD/ffmpeg-4.2.1-win32-dev/include
LIBS $$PWD/ffmpeg-4.2.1-win32-dev/lib/avformat.lib \$$PWD/ffmpeg-4.2.1-win32-dev/l…
stable-diffusion-webui-docker 构建 comfy-ui
Ubuntu 安装 stable-diffusion-webui-docker 常见问题处理方法 这篇文章介绍了在 Ubuntu 上安装 stable-diffusion-webui-docker，运行 docker compose --profile auto up --build 构建出的界面是 stable-diffusion-webui，如果运行 docker compose --prof…