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MATLAB 控制系统设计与仿真 - 24
PID 控制器分析- 控制器的形式
连续控制器的结构： 为滤波时间常数，这类PID控制器在MATLAB系统控制工具箱称为并联PID控制器，可由MATLAB提供的pid函数直接输入，格式为： 其他类型的控制器也可以由该函数直接输入&#x…
Matlab中快速查找元素索引号
1、背景介绍 在算法设计过程中，有时候需要从一维/二维数组中，快速查找是否某个元素，以及该元素所在的位置。如一维矩阵[1 2 3 4 5 6 6 7 8]所示，元素6所在的位置为6 7。
2、函数测试 matlab中函数find()可以快速查找到指定元素所…
Linux 进程的创建、终止、等待与程序替换函数 保姆级讲解
目录 一、 进程创建
fork函数
二、进程的终止：
1. 想明白：终止是在做什么？ 2.进程终止的3种情况？
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b.第三种进程终止的情况…
Linux操作系统版本介绍
一、简介
Linux是一款开放源代码的操作系统，它拥有众多版本，每个版本都拥有自己独特的功能和适用的环境。介绍几种常见的Linux版本。
1.1 Ubuntu
Ubuntu因操作简便和软件资源丰富深受用户喜爱，非常适合新手入门，安装步骤简单明…
ArrayList底层结构和源码分析笔记
参考视频：韩顺平Java集合 ArrayList特点 ArrayList 可以加入 null，包括多个。 ArrayList 是由数组来实现数据存储的 ArrayList 基本等同于 Vector，除了 ArrayList 是线程不安全（执行效率高）。在多线程情况下…
WPS 搭配 Zotero 插件使用
安装Zotero后，Word自动引入了插件，但WPS却没有，做为WPS的重度用户，这是不行的。
解决方案：
1.找到 Zotero.dotm
一般在安装目录下，
2.然后复制到WPS的startup下
我的目录是：C:\Users\lianq…
Token：优维大模型高效处理序列数据的基石
★
放闸溯源
优维大模型「骨架级」技术干货
第一篇
⇓ 在自然语言处理中，Token是模型理解文本的基础单元，也是Transformer架构实现高效并行计算的核心要素。优维大模型通过创新的Token化资源管理机制，将这一技术深度融入运维场景…
《Java对象“比武场“：Comparable与Comparator的巅峰对决》
目录
引言：
一、认识接口
1.1 Comparable
1.2 Comparator
编辑
1.3 核心概念对比
二、代码实现对比
2.1 Comparable 实现示例
2.2 Comparator 实例示例
三、核心区别详解
3.1 设计理念差异
3.2 方法调用
3.3 使用情景
四、本质区别总结 引言&#x…
超精密工件小孔几何尺寸测量：自动化解决方案
下载链接：（最新版本）超精密工件小孔几何尺寸测量：自动化解决方案python脚本代码，可直接运行，内包含测试数据，亲测好用资源-CSDN文库 在现代制造业中，超精密工件的质量控制至关重要&a…
基于深度学习的多模态人脸情绪识别研究与实现（视频+图像＋语音）
这是一个结合图像和音频的情绪识别系统，从架构、数据准备、模型实现、训练等。包括数据收集、预处理、模型训练、融合方法、部署优化等全流程。确定完整系统的组成部分：数据收集与处理、模型设计与训练、多模态融合、系统集成、部署优化、用户界面等。详…
vulnhub-Hackme-隧道建立、SQL注入、详细解题、思路清晰。
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一、信息收集 2025.3.14 PM 12：18
1、主机发现
arp-scan -l nmap -sn 192.168.66.0/24 2、端口扫描
1、nmap --min-rate 10000 -p- 192.168.66.182 -oA port
查看所有开放端口2、map -sS -sV 192.168.6…
S7-1200 G2移植旧版本S7-1200程序的具体方法示例
S7-1200 G2移植旧版本S7-1200程序的具体方法示例 前期概要： S7-1200 G2必须基于TIA博途V20，之前的程序可通过移植的方式在新硬件上使用。
该移植工具可自动将TIA Portal 项目从 S7-1200 移植到更新的S7-1200 G2。 注意： 该插件支持在同一TIA Portal项目实例内将软件和/或硬…
Linux 安装 Oh My Zsh
1. 简介
Zsh（Z Shell）是一款功能强大的 Shell，相比 Bash 提供了更强的 自动补全、命令高亮、插件支持 等功能。而 Oh My Zsh 是一个 Zsh 的增强管理工具，让你可以轻松安装插件和主题，极大提高开发效率。
本教程将详细…
AutoGen-构建问答智能体
概述
如https://github.com/microsoft/autogen所述，autogen是一多智能体的框架，属于微软旗下的产品。
依靠AutoGen我们可以快速构建出一个多智能体应用，以满足我们各种业务场景。 环境说明 python，3.10AutoGen，0.4.2…
编译原理：语法分析程序【附源码和超详细注释】
目录
一 、实验目的
二 、实验内容及步骤
三、程序分析
1. 需求分析
2. 功能分析
1. LL(1)文法功能分析
2. 算符优先文法功能分析
3. 信创分析-主要针对能力提升中国产操作系统上开发内容。
四、源代码
1. LL(1)文法代码
2. 算符优先文法
五、测试结果
1. LL(1)文…
C#设计模式Demo——MVC
设计模式Demo——MVC 1.View1.1页面示例1.2View代码1.3修改界面以及代码 2.Model3.Controller4.数据结构5枚举类型6.工具类6.1缓存信息6.2扩展类. 文件结构图
1.View
1.1页面示例 1.2View代码
using System;
using System.Data;
using System.Windows.Forms;
using MVC模式…
【Qt】QWidget属性介绍
🏠个人主页：Yui_ 🍑操作环境：Qt Creator 🚀所属专栏：Qt 文章目录 前言1. enabled属性2.geometry属性2.1 改变控件位置2.2 女神表白程序2.3 知识补充——window frame 3. windowsTitle属性4. windowIcon属性…
Compose 实践与探索八 —— LayoutModifier 解析
前面几节讲的 Modifier 都是起辅助作用的，比如 Modifier 的伴生对象、CombinedModifier、 ComposedModifier 以及几乎所有 Modifier 的父接口 Modifier.Element。本篇我们开始讲具有直接功效的 Modifier，分为几个大类：LayoutModifier、DrawMo…
X86 RouterOS 7.18 设置笔记七：不使用Upnp的映射方法
X86 j4125 4网口小主机折腾笔记五：PVE安装ROS RouterOS X86 RouterOS 7.18 设置笔记一：基础设置 X86 RouterOS 7.18 设置笔记二：网络基础设置(IPV4) X86 RouterOS 7.18 设置笔记三：防火墙设置(IPV4) X86 RouterOS 7.18 设置笔记四…