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1. 简介
你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：…
游戏引擎 Unity - Unity 顶部菜单栏（文件、编辑、资源、游戏对象、组件、服务、窗口、帮助）
Unity Unity 首次发布于 2005 年，属于 Unity Technologies Unity 使用的开发技术有：C# Unity 的适用平台：PC、主机、移动设备、VR / AR、Web 等 Unity 的适用领域：开发中等画质中小型项目 Unity 适合初学者或需要快速上手的开…
高并发下保证接口幂等性
开发中有些接口对幂等性有严格的要求，如增加/扣减积分、用户支付/退款等场景，如果没有做接口的幂等性就会造成一定的资损或者用户投诉等问题。如下是增加积分过程，若接口未做幂等处理，现在由于积分服务响应超时导致Nginx重试&…
CMS漏洞-WordPress篇
一.姿势一：后台修改模板拿WebShell
1.使用以下命令开启docker cd /www/wwwroot / vulhub / wordpress / pwnscriptum docker - compose up - d 如果发现不能开启，可以检查版本和端口 2.访问网址登录成功后
外观 👉编辑 👉404.…
【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现全局状态管理
前言
在现代应用程序开发中，状态管理是构建复杂且可维护应用的关键。随着应用程序规模的增长，组件之间共享和同步状态变得越来越具有挑战性。如果处理不当，状态管理可能会导致代码混乱、难以调试，并最终影响应用程序的性能和可扩…
PDF文件转Markdown，基于开源项目marker
首先我们来问下deepseek 为啥要选marker呢
基于深度学习，一看就逼格拉满。搞科研必备，效果应该不会太差。跟其他的阿猫阿狗工具没法比。
看下官网
https://github.com/VikParuchuri/marker
一看头像是个印度佬，自吹——又快又好。…
拼图工具gaps安装教程
一、前言
由于安装了好久都是报错，最终发现是python版本导致的，经过测试Python 3.11.0rc2版本是可以正常安装gaps的，下面来介绍下如何安装。
二、安装Python
下载地址：https://www.python.org/downloads/windows/三、安装gaps …
阿里云服务器部署 五 Nginx + springboot
Nginx的部分配置
1. 基础容灾配置（被动健康检查）
在 upstream 块中，通过 max_fails 和 fail_timeout 参数定义故障转移规则：
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OpenGL ES -＞乒乓缓冲，计算只用两个帧缓冲对象(Frame Buffer Object)+叠加多个滤镜作用后的Bitmap
乒乓缓冲核心思想
不使用乒乓缓冲，如果要每个滤镜作用下的绘制内容，也就是这个滤镜作用下的帧缓冲，需要创建一个Frame Buffer Object加上对应的Frame Buffer Object Texture使用乒乓缓冲，只用两个Frame Buffer Object加上对应的F…
《齿轮咬合水分子：Relax Max如何用潜艇科技重构卫浴动力系统》
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在「水与金属共生实验室」的暗室中，一组来自德国U212潜艇的环形密封圈正在经历极端测试：当水压骤升至58MPa（相当于马里亚纳海沟底部压力），…
【笔记】计算机网络——数据链路层
概述
链路是从一个结点到相邻结点的物理路线，数据链路则是在链路的基础上增加了一些必要的硬件和软件实现
数据链路层位于物理层和网络层之间，它的核心任务是在直接相连的节点（如相邻的交换机，路由器）之间提供可靠且…
如何用Function Calling解锁OpenAI的「真实世界」交互能力？（附Node.js 实战）
一、Function Calling：大模型的「手脚延伸器」
1.1 核心定义
Function Calling是OpenAI在2023年6月13日推出的革命性功能（对应模型版本gpt-3.5-turbo-0613和gpt-4-0613），允许开发者通过自然语言指令触发预定义函数，实…
C 语 言 --- 扫 雷 游 戏(初 阶 版)
C 语 言 --- 扫 雷 游 戏 初 阶 版 代 码 全 貌 与 功 能 介 绍扫雷游戏的功能说明游 戏 效 果 展 示游 戏 代 码 详 解game.htest.cgame.c 总结 💻作 者 简 介：曾 与 你 一 样 迷 茫，现 以 经 验 助 你 入 门 C 语 言 💡个 人 主…
python爬虫笔记（一）
文章目录 html基础标签和下划线无序列表和有序列表表格加边框 html的属性a标签（网站）target属性换行线和水平分割线 图片设置宽高width，height html区块——块元素与行内元素块元素与行内元素块元素举例行内元素举例 表单from标签type属性pla…
CSRF跨站请求伪造（Cross - Site Request Forgery）
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前言 近期，鸿蒙系统热度飙升，引发了周围众多朋友的热烈探讨。出于这份浓厚的好奇心，我初步浏览了其官方文档，发现信息量庞大，全面消化需耗时良久并考验人的毅力。自踏入编程领域以来&am…
【OCR】总结github上开源 OCR 工具：让文字识别更简单
前言
在数字化的时代，光学字符识别（OCR）技术成为了我们处理文档、图像文字信息的得力助手。它能够将图像中的文字信息转换为可编辑和可处理的文本数据，极大地提高了信息处理的效率。今天，我要给大家介绍一些优秀的开源…