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(四)---四元数的基础知识-(定义)-(乘法)-(逆)-(退化到二维复平面)
使用四元数的原因
最重要的原因是因为传感器的角速度计得到的是三个轴的角速度, 这三个轴的角速度合成一个角速度矢量, 结果就是在微小时间内绕着这个角速度矢量方向为轴旋转一定角度. 截图来源网址四元数 | Crazepony开源四轴飞行器
配置DHCP(centos+OUS)
centos部分 #APP
yum install dhcp -y #安装
cp /usr/share/doc/dhcp-4.2.5/dhcpd.conf.example
/etc/dhcp/dhcpd.conf #复制配置文件
#修改配置文件如下
[rootappsrv ~]# cat /etc/dhcp/dhcpd.conf | egrep -v "^$|#"
subnet 192.168.100.0 netmask 255.255.255.0 {…
webgl入门实例-04绘制点-通过uniform变量传入点的颜色
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【leetcode题解】二分算法
目录 二分查找
在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
总结二分模板
x 的平方根
搜索插入位置
山脉数组的峰顶索引
寻找峰值
寻找旋转排序数组中的最小值
0~n-1中缺失的数字 二分查找 二分查找算法 适用于数组有序的时候（） 模板࿱…
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moveit2基础教程上手-使用xarm6演示
0、前置信息
开发环境：wsl。 ros版本：jazzy，ubuntu版本：24.04 xarm-ros2地址
1、启动Rviz，加载 Motion Planning Plugin，实现演示功能
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STM32入门笔记(03)： ADC 电阻分压的方式测量电池电压方案(避免浮点运算，改为整数运算)（SPL库函数版)（3）
设计一个用一个3.3V供电的单片机STM32F103C8T6的ADC来测量12V电池的电压的方案。
为了使用一个3.3V供电的STM32F103C8T6单片机的ADC来测量12V电池的电压，您需要设计一个电压分压电路以确保电池电压降到适合ADC输入的范围。STM32F103C8T6的ADC输入范围是0到3.3V&…
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一些常见命令：
git 回退版本
一、临时回退（不会修改历史，可随时回到当前版本）
方法1：git checkout HEAD~1
二、永久回退（改变分支指向）
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1. 保留修改&am…
Python学习第二十二天
urllib模块
官网：python自带的，无需安装。 urllib.request 打开和读取 URL urllib.error 包含 urllib.request 抛出的异常 urllib.parse 用于解析 URL urllib.robotparser 用于解析 robots.txt 文件
urllib.request
官网概念 urllib.request 模块…
油候插件、idea、VsCode插件推荐（自用）
开发软件： 之前的文章： 开发必装最实用工具软件与网站 推荐一下我使用的开发工具 目前在用的 油候插件
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施耐德PLC仿真软件Modbus tcp通讯测试
安装仿真软件：EcoStruxure™ Control Expert - PLC 仿真器
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【数据结构】栈(Stack)、队列(Queue)、双端队列(Deque) —— 有码有图有真相
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栈和队列
1. 栈（Stack）
1.1 概念
1.2 栈的使用（原始方法）
1.3 栈的模拟实现
【小结】
2. 栈的应用场景
1、改变元素的序列
2、将递归转化为循环
3、逆波兰表达式求值
4、括号匹配
5、出栈入栈次序匹配
6、最小栈…
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大家好！👋 今天我们来聊聊 Java 中一个非常实用但容易被忽视的小工具——Collections.emptyList()。🎉 如果你经常需要返回一个…
机器学习——分类、回归、聚类、LASSO回归、Ridge回归（自用）
纠正自己的误区：机器学习是一个大范围，并不是一个小的方向，比如：线性回归预测、卷积神经网络和强化学都是机器学习算法在不同场景的应用。 机器学习最为关键的是要有数据，也就是数据集 名词解释：数据集中的…
学习记录-cssjs-综合复习案例（二）
目录 商城复合案例功能实现（二）商城首页实现步骤1.准备工作2. 搭建html框架3. 编写js代码 完整实例代码完整项目心得 商城复合案例功能实现（二）
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Python 爬取 1688 详情接口数据返回说明
一、引言
在当今数字化时代，数据已成为企业决策、市场分析和商业竞争的重要资源。1688 作为中国领先的 B2B 电子商务平台，拥有海量的商品信息，这些数据对于许多企业来说具有极高的价值。通过 Python 爬虫技术，我们可以高效地获取…
什么是 BA ？BA怎么样？BA和BI是什么关系？
前几天有朋友在评论区提到了BA这个角色，具体是干什么的，我大概来说一下。
什么是BA
BA 英文的全称是Business Analyst，从字面上意思就是商业分析师，做过商业智能BI项目的应该比较了解。实际上以我个人的经验，BA 的角…
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预览效果请在大的显示器查看，笔记本可能有点变形 MES汽车零部件制造生产监控看板大屏 纯html写的项目结构如下 主要代码分享
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