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(四)---四元数的基础知识-(定义)-(乘法)-(逆)-(退化到二维复平面)
使用四元数的原因
最重要的原因是因为传感器的角速度计得到的是三个轴的角速度, 这三个轴的角速度合成一个角速度矢量, 结果就是在微小时间内绕着这个角速度矢量方向为轴旋转一定角度. 截图来源网址四元数 | Crazepony开源四轴飞行器
配置DHCP(centos+OUS)
centos部分 #APP
yum install dhcp -y #安装
cp /usr/share/doc/dhcp-4.2.5/dhcpd.conf.example
/etc/dhcp/dhcpd.conf #复制配置文件
#修改配置文件如下
[rootappsrv ~]# cat /etc/dhcp/dhcpd.conf | egrep -v "^$|#"
subnet 192.168.100.0 netmask 255.255.255.0 {…