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FOC 控制笔记【三】磁链观测器
一、磁链观测器基础
1.1 什么是磁链
磁链（magnetic linkage）是电磁学中的一个重要概念，指导电线圈或电流回路所链环的磁通量。单位为韦伯（Wb），又称磁通匝。
公式为： 线圈匝数 穿过单匝数的…
阿里端到端全模态模型Qwen2.5-Omni开源，文本/图像/音频/视频一网打尽
阿里发布了开源Qwen2.5-Omni的端到端多模态模型，旨在感知各种模态，专为全面的多模式感知设计，无缝处理包括文本、图像、音频和视频在内的各种输入，同时支持流式的文本生成和自然语音合成输出。 主要特点 全能创新架构：…
代码随想录day34 动态规划part02
62.不同路径
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。
问总共有多少条不同的路径&#…
蓝桥杯嵌入式学习笔记
用博客来记录一下参加蓝桥杯嵌入式第十六届省赛的学习经历 工具环境准备cubemx配置外部高速时钟使能设置串口时钟配置项目配置 keil配置烧录方式注意代码规范头文件配置 模块ledcubemx配置keil代码实现点亮一只灯实现具体操作的灯，以及点亮还是熄灭 按键cubemx配置k…
31天Python入门——第17天:初识面向对象
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面向对象编程是一种编程思想,它将现实世界的概念和关系映…
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Codeforces Round #1014 (Div. 2)
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E…
【Bug】记录2025年遇到的Bug以及修复方案
--------------------------------------------------------分割线 2025.3.25-------------------------------------------------------windows环境下通过命令行终端（必须是命令行下，直接赋值传递，代码正常）的形式传递字符串时&a…
ESP32移植Openharmony外设篇(11) mfrc522射频读卡器
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模块介绍
基于MFRC522 IC的RC522 RFID模块是最便宜的RFID选项之一，它通常带有一个具有1KB内存的RFID卡标签和密钥卡标签。最棒的是，它可以编写标签，因此您可以在其中存储某种秘密消息。 RC522 RFID阅读器模块旨在创建13…
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本篇文章回顾 Redis 当中缓存崩溃、击穿、穿透现象以及相应的解决办法，主要的参考资料是：https://w…
RBAC权限控制具体实现
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今天记录一个RBAC权限控制的具体实现方法
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页面权限
所谓页面权限包含两部分内容：
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VSCode Java 单元测试没有运行按钮
问题
在使用 VSCode 开发 Java 时，可能会遇到单元测试没有运行按钮的情况，如下图： 可以看到，此时的单元测试没有运行按钮。
Testing 栏也是一片空白： 解决
这其实是因为设置导致的，取消勾选如下的设置即…
IPv6 网络访问异常 | 时好时坏 / 部分访问正常
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Nero978 2024-1-29 17:54
背景
2024 年 1 月 29 日，因寒假返家…
SQLAlchemy系列教程：事件驱动的数据库交互
在现代Web应用开发中，数据库交互往往需要超越简单的CRUD操作。当用户注册成功后自动发送欢迎邮件？在订单创建时同步库存数据？这些场景都需要监听数据库状态变化并触发相应逻辑。SQLAlchemy的事件系统为此提供了优雅的解决方案。
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自动化发布工具CI/CD实践Jenkins部署与配置教程
1. 前言背景 其实一直想把jenkins 的笔记整理下，介于公司这次升级jenkins2.0 ，根据自己部署的一些经验，我把它整理成笔记。 之前我们的jenkins1.0 时代 还一直停留在 free style 或者 maven 风格的项目，随着项目的日益增多&#x…
Nginx — Nginx处理Web请求机制解析
一、Nginx请求默认页面资源
1、配置文件详解 修改端口号为8080并重启服务： 二、Nginx进程模型
1、nginx常用命令解析 master进程：主进程（只有一个） worker进程：工作进程（可以有多个，默认只有一…
注入工具SQLMAPTamper 编写指纹修改高权限操作目录架构
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关于JVM和OS中的栈帧的区别和内存浅析 刚看了黑马JVM中的栈帧的讲解，感觉和自己理解的栈帧有一定出入，查询资料研究了一下发现的确有天壤之别，可惜黑马并没有讲。
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OS的栈帧会在调用一个函…