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双臂Franka机器人以类人化操作能力、毫秒级力控响应及智能协同算法为核心，持续推动工业自动化、医疗辅助与农业生产的革新进程。本文深度解析其技术突破与跨行业实践案例。 Franka双臂优势：
高灵活度：7自由度设计，模拟人类手臂运…
【Ansible自动化运维】一、初步了解，开启自动化运维之旅
在当今数字化时代，随着企业 IT 基础设施规模的不断扩大，传统的手工运维方式逐渐显得力不从心。自动化运维技术应运而生，其中 Ansible 凭借其简洁易用、功能强大的特点，成为众多运维工程师和开发人员的首选工具。本篇文章将从基础概…
centos练习docker＜基础＞
这半喇月发生了很多事，很无谓很闹心，今天重拾起自己，做做功课写写字 文章目录 一、准备二、实践2.1 安装docker2.2docker镜像操作2.2.1 下载镜像等基本操作2.2.2 启动容器等基本操作2.2.3 修改页面2.2.4 保存镜像2.2.5 分享社区 总结 一、准…
Java学习笔记（多线程）：ReentrantLock 源码分析
本文是自己的学习笔记，主要参考资料如下 JavaSE文档 1、AQS 概述1.1、锁的原理1.2、任务队列1.2.1、结点的状态变化 1.3、加锁和解锁的简单流程 2、ReentrantLock2.1、加锁源码分析2.1.1、tryAcquire()的具体实现2.1.2、acquirQueued()的具体实现2.1.3、tryLock的具…
Ansible：roles角色
文章目录 Roles角色Ansible Roles目录编排Roles各目录作用创建 roleplaybook调用角色调用角色方法1：调用角色方法2：调用角色方法3： roles 中 tags 使用实战案例 Roles角色
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（PROFINET 转 EtherCAT）EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关
型号 协议转换通信网关
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MS-GW31 概述
MS-GW31 是 PROFINET 和 EtherCAT 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherCAT 网络接入 PROFINET 网络中，方便扩展&…
Ansible 实战：Roles，运维的 “魔法函数”
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你现在已经学过tasks和handlers，那么，最好的playbook组织方式是什么呢？答案很简单：使用roles！roles基于一种已知的文件结构，能够自动加载特定的vars_files、tasks以及handlers。通过roles对内容进…
2025 年江苏交安安全员考试：借助本地培训资源提升能力
江苏拥有丰富的教育和培训资源，为交安安全员备考提供了有力支持。考生可关注本地专业培训机构开设的交安安全员培训课程，这些课程往往由经验丰富的讲师授课，他们熟悉本地考试特点和行业实际需求。课程内容不仅涵盖考试大纲的知识点࿰…
Layout Inspector平替跨平台布局分析器のAppium Inspector
引言
因为我有一个api为26的设备，因为 Layout Inspector 无法在 API 26 以下设备上使用，并且现在AS的 Hierarchy Viewer 和Android Device Monitor 均已经在SDK中剔除，故想再搜一个pc版的布局查看器，发现Appium Inspector学习成本…
力扣刷题——2265.统计值等于子树平均值的节点数
给你一棵二叉树的根节点 root ，找出并返回满足要求的节点数，要求节点的值等于其 子树 中值的 平均值 。
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RK3588芯片NPU的使用：Windows11 Docker中运行MobileNet模型以及部署到开发板进行目标检测
本文的目标
本文将在RKNN Docker环境（见本系列的第二篇文章）中练习MobileNet图像分类示例，并通过adb工具部署到RK3588开发板。 MobileNet简介请参考上一篇文章。
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一款轻量级的Docker日志查看器！！
今天给大家分享一款Docker日志查看神器。
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作为一名攻城狮，相信大家对Docker并不陌生，特别是现在盛行微服务时代，容器应用技术可谓是满天飞，Docker的好处和便捷就不多说了。
如今管你项目多大，先来个容器部署&a…
国网B接口注册流程详解以及注册失败原因（电网B接口）
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代码随想录算法训练营Day21
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封装可拖动弹窗(vue jquery引入到html的版本)
vue cli上简单的功能，在js上太难弄了，这个弹窗功能时常用到，保存起来备用吧 备注：deepseek这个人工智障写一堆有问题的我，还老服务器繁忙 效果图： html代码：
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数据集的训练-测试拆分在机器学习中的重要性
机器学习模型是进行预测和决策的强大工具。但是，构建有效且可靠的模型不仅仅是选择正确的算法或调整超参数;它还与如何准备和评估数据有关。此过程的一个重要步骤是训练-测试拆分。在本文中，我们将探讨训练-测试拆分在机器学习中的重要性、为什么重要、何…
在 Java 中调用 ChatGPT API 并实现流式接收（Server-Sent Events, SSE）
文章目录 简介OkHttp 流式获取 GPT 响应通过 SSE 流式推送前端后端代码消息实体接口接口实现数据推送给前端 前端代码创建 sseClient.jsvue3代码 优化后端代码 简介
用过 ChatGPT 的伙伴应该想过自己通过调用ChatGPT官网提供的接口来实现一个自己的问答机器人，但是…
Elasticsearch：使用机器学习生成筛选器和分类标签
作者：来自 Elastic Andre Luiz
探索使用机器学习模型与传统硬编码方法在搜索体验中自动创建筛选器和分类标签的优缺点 筛选器和分类标签是用来优化搜索结果的机制，帮助用户更快速地找到相关内容或产品。在传统方法中，规则是手动定义的。例如…
HTTP 响应头 Strict-Transport-Security 缺失漏洞
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这个漏洞就是说明网站的HTTP响应头中没有设置Strict-Transport-Security，没有设置则可以通过将https自己手动改成htttp的方式进行访问。不安全 解决方法 1.nginx配置 nginx中增加如下配置： location / …