文章目录 一、ZooKeeper基本概念二、ZooKeeper集群部署1、前置环境准备2、ZooKeeper伪集群部署(可选)3、ZooKeeper集群部署(可选) 三、ZooKeeper集群验证1、查看集群角色2、数据同步测试3、选举leader测试 一、ZooKeeper基本概念 ZooKeeper是一个分布式且开源的分布式应用程序…

ROS多设备连接同一个Master：ROS Master多设备连接-CSDN博客 在多个PC端连接同一个ROS Master后，接下来就可以实现不同设备之间的话题交流，Master主机端启动不同PC端的功能包等功能了 尽管多个PC端拥有不同的ROS工作空间，但是只要…

随着AI和云原生技术的蓬勃兴起，多云架构的广泛采用，企业内部IT系统正经历着翻天覆地的变化。在这个转型期，传统的攻击手段和防守策略正面临着巨大的挑战。基于此，用户需要跳出传统的思维模式，采取新的视角，…

🧑 博主简介：CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者，高级开发工程师，数学专业，拥有高级工程师证书；擅长C/C、C#等开发语言，熟悉Java常用开发技术，能熟练应用常用数据库SQL server,Oracle…

目录 kmeans++ 速度聚类5个类别 方法2 calculate_speeds 3d 版速度聚类 加平滑 kmeans++ 速度聚类5个类别 根据轨迹把速度聚类为5个类别，速度快的那部分不用平滑，速度慢的部分需要平滑。 import numpy as np import cv2 from sklearn.cluster import KMeans from matplot…

Fisher判别法、距离判别法、Bayes判别法基本理论、方法： Fisher判别法 理论基础： Fisher判别法旨在通过选择合适的投影方向，最大化不同类别之间的类间差异性，同时最小化类内差异性。这种投影方向使得在低维空间中样本点的类别可…

一、Redis的特性 Redis是一种基于键值对（key-value）的NoSQL数据库，与很多键值对数据库不同的是，Redis中的值可以是由string（字符串），hash（哈希），list&#xf…

2025 年 4 月 4 日，中国国务院关税税则委员会宣布，自 4 月 10 日起对原产于美国的所有进口商品加征 34% 关税。这一举措，给 LabVIEW 开发领域带来显著影响，相关使用者和用户亟需采取应对策略。 ​ 从成本层面看，LabVI…

分享总结： 回顾起来，真的感慨很多呀。看着并不难啊，但难的是解题思维：如何判断该页面的关键点，快速地确定问题的核心，找到对应的解决方法。达到便捷、高效的得到结果。我们做了整整近七个半小时。在这个过程中，我发现自己的思维钝化，不太能自主高效地划分判断漏洞类型，…

在虚拟机中，ubuntu20.04.6 LTS 安装PCL 1.9.1，实测成功了。 注意： 1、编译时选择双核，否则编译到一半报错，因为内存不够进程被杀死。 虚拟机是4核心、内存8G。可能选3核更快一点，双核编译了2个多小时。 make -j2 2、运行PCD view要执行两次，才能打开点云图像，第一次…

uni-app官网下载HBuilder。 uni-app快速上手 | uni-app官网 点击HBuilder 安装 新建项目 工具——插件安装 安装uni-app（vue3） 我们先来准备一下： 先在wallpaper下新建目录 我已经建过了 同样，再在common下建images和style目录&…

一、SENT是什么？ 一句话秒懂 SENT就像电子世界的“摩斯电码专家”：用一根信号线，通过精确的脉冲宽度传递数据，专为汽车传感器设计，在嘈杂环境中也能稳如老狗！ 基础概念 中文名：单边半字传输…

1.不能使用XSSFWorkbook,必须使用HSSFWorkbook,否则导出excel后，不显示插入的图标和内容，如果是读取的已有的excel模板，必须保证excel的格式是xls，如果把xlsx通过重命名的方式改为xls，是不生效的，后面执行下…

前言 在人工智能飞速发展的当下，各类 AI 工具如雨后春笋般涌现。FastGPT 作为一款基于大语言模型（LLM）的知识图谱问答系统，凭借其强大的数据处理和模型调校能力，为用户带来了便捷的使用体验。今天，就让我们…

目录 1.Pytorch--安装 2.Pytorch--张量 3.Pytorch--定义 4.Pytorch--运算 4.1.Tensor数据类型 4.2.Tensor创建 4.3.Tensor运算 4.4.Tensor--Numpy转换 4.5.Tensor--CUDA（GPU） 5.Pytorch--自动微分 （autograd） 5.1.back…

一、repl_backlog_buffer 复制积压缓冲区（Replication Backlog Buffer） 是一个环形内存区域（Ring Buffer），用于临时保存主节点最近写入的写命令，以支持从节点断线重连后的增量同步。 1.1 三个复制偏移量 …

docker容器中，我们通过docker run命令运行某一容器 这里，我们通过以下命令来进行运行【注意，这里有两个关键点：-d 和--requirepass】 docker run \ --restartalways \ --log-opt max-size100m \ --log-opt max-file2 \ -p 6379:6…

欢迎来到啾啾的博客🐱。 这是一个致力于构建完善 Java 程序员知识体系的博客📚。 它记录学习点滴，分享工作思考和实用技巧，偶尔也分享一些杂谈💬。 欢迎评论交流，感谢您的阅读😄。 引言 大家好…

一、核心定位与功能 Spring Cloud Alibaba Nacos Discovery 是微服务架构中实现服务注册与发现的核心组件，通过与 Nacos Server 的深度集成，帮助开发者快速构建动态服务治理体系。其核心功能包括： 服务注册：微服务启动时自动向 …

本文将通过代码实战，详细讲解如何使用 PyTorch 和 VGG11 模型在 Fashion-MNIST 数据集上进行图像分类任务。代码包含数据预处理、模型定义、训练与评估全流程，并附上训练结果的可视化图表。所有代码可直接复现，适合深度学习初学者和进阶开发者…