ST MC FW库提供FOC和六步法两种电机控制方式。这使得它能够驱动永磁同步电机 (PMSM) 和无刷直流电机 (BLDC)。FOC 更适合 PMSM,而六步法更适合 BLDC 电机。该固件可以驱动内嵌式PMSM 和标贴式PMSM。 ST Motor Control 固件库提供以下功能:
FOC SVPWM 生成: 可配置的 PW…
中断处理函数地址(Interrupt Handler Address) 在 x86 架构中,中断发生时 CPU 需要跳转到对应的中断处理函数(Interrupt Service Routine, ISR)执行。那这个 ISR 的地址是如何定位的呢?我们可以从图中结构来…