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前端服务器部署报错记录
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解释：浏览器期望加载…
国产数据库与Oracle数据库事务差异分析
数据库中的ACID是事务的基本特性，而在Oracle等数据库迁移到国产数据库国产中，可能因为不同数据库事务处理机制的不同，在迁移后的业务逻辑处理上存在差异。本文简要介绍了事务的ACID属性、事务的隔离级别、回滚机制和超时机制，并总…
MATLAB 控制系统设计与仿真 - 35
MATLAB鲁棒控制器分析
所谓鲁棒性是指控制系统在一定(结构，大小)的参数扰动下，维持某些性能的特征。
根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性(Robust stability)和性能鲁棒性(Robust performance)。
以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的控制器称为鲁棒控制器。
鲁棒控…
Linux系统编程---多进程
一、进程的概念
1、什么是程序？什么是进程？
程序：编译后产生的，格式为ELF的，存储于硬盘的文件。进程：程序中的代码和数据，被加载到内存中运行的过程。其实说白了，进程就是一个正在…
消防营区管控：从智能仓储、装备管理、应急物资调用等多维度出发
近期，一系列消防安全热点事件引发了社会各界的广泛关注。某老旧城区的一场火灾，由于消防通道被杂物堵塞，消防车辆无法及时靠近火源，加之周边消防设施老化，灭火物资储备不足，导致火势迅速蔓延，造…
zlm启用webrtc交叉编译指南
zlm启用webrtc交叉编译指南
一、交叉编译openssl
下载openssl-1.1.1k版本，其他版本可能会有问题
$ wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1k.tar.gz
$ tar -xvzf openssl-1.1.1k.tar.gz
$ cd openssl-1.1.1k
$ ./config no-asm shared --openssld…
MCP，一篇文章学会MCP 【通过Nodejs 搭建MCP服务】
在当今快速发展的技术领域，大语言模型与外部世界的互动方式正经历着革新。MCP（Model Context Protocol）协议作为一个开源项目，旨在通过提供标准化的方法，让任何语言模型都能无缝连接各种数据源和工具，从而重…
Python 文本和字节序列(处理文本文件)
本章将讨论下述话题： 字符、码位和字节表述 bytes、bytearray 和 memoryview 等二进制序列的独特特性 全部 Unicode 和陈旧字符集的编解码器 避免和处理编码错误 处理文本文件的最佳实践 默认编码的陷阱和标准 I/O 的问题 规范化 Unicode 文本，进行安全的…
3.8/Q1，GBD数据库最新文章解读
文章题目：Regional and National Burden of Traumatic Brain Injury and Spinal Cord Injury in North Africa and Middle East Regions, 1990-2021: A Systematic Analysis for The Global Burden of Disease Study 2021 DOI：10.1007/s44197-025-00372-…
【路由交换方向IE认证】BGP选路原则之AS-Path属性
文章目录 一、路由器BGP路由的处理过程控制平面和转发平面选路工具 二、BGP的选路顺序选路的前提选路顺序 三、AS-Path属性选路原则AS-Path属性特性AS-Path管进还是管出呢？使用AS-Path对进本AS的路由进行选路验证AS-Path不接收带本AS号的路由 四、BGP邻居建立配置 一…
DemoGen：用于数据高效视觉运动策略学习的合成演示生成
25年2月来自清华、上海姚期智研究院和上海AI实验室的论文“DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning”。
视觉运动策略在机器人操控中展现出巨大潜力，但通常需要大量人工采集的数据才能有效执行。驱动高数据需…
OpenCV 图形API（36）图像滤波-----形态学操作函数morphologyEx()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
执行高级形态学变换。 该函数可以使用腐蚀和膨胀作为基本操作来执行高级形态学变换。 任何操作都可以原地进行。在处理多通道图像时，…
制作一款打飞机游戏教程9：爆炸动画与爆炸粒子
在上一次中，我们制作了一个小圆点（blob），它将成为我们爆炸效果的原子或基本单元。虽然爆炸效果还没有完成，但小圆点看起来已经很不错了。 创建爆炸效果
现在，我们要开始创建实际的爆炸效果了。我将把之前的…
云轴科技ZStack入选中国人工智能产业发展联盟《大模型应用交付供应商名录》
2025年4月8日至9日，中国人工智能产业发展联盟（以下简称AIIA）第十四次全体会议暨人工智能赋能新型工业化深度行（南京站）在南京召开。工业和信息化部科技司副司长杜广达，中国信息通信研究院院长、中国人工智能…
Qt通过ODBC和QPSQL两种方式连接PostgreSQL或PolarDB PostgreSQL版
一、概述
以下主要在Windows下验证连接PolarDB PostgreSQL版（阿里云兼容 PostgreSQL的PolarDB版本）。Linux下类似，ODBC方式则需要配置odbcinst.ini和odbc.ini。
二、代码
以下为完整代码，包含两种方式连接数据库，并…
本地生活服务信息分类信息系统
最近在找分类信息系统，看了很多市面上常见的分类信息系统： 1，私集分类信息系统 2，火鸟分类信息系统 3，觅分类信息系统 4，框分类信息系统 5，蚂蚁分类信息系统
发现很多分类信息系统，…
【专题刷题】双指针（四）：最接近的三数之和，接雨水
📝前言说明：
本专栏主要记录本人的基础算法学习以及LeetCode刷题记录，按专题划分每题主要记录：（1）本人解法 本人屎山代码；（2）优质解法 优质代码；ÿ…
Git-使用教程（新手向）
一、基本概念：
1.Git，Github的关系：
Git --- 本地用于管理代码的工具，可类比为游戏存档。（存档，仓库，项目在Git中是一个东西）
Github --- 远程仓库平台，可类比为云端。…
PY32F003+TIM+外部中断实现对1527解码
1. 引言：为什么需要学习EV1527解码？
在物联网和智能家居快速发展的今天，无线遥控技术成为了设备控制的重要手段。EV1527作为一种经典的无线编码协议，因其简单可靠、成本低廉的特点，被广泛应用于： 车库门遥…