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1)在功能包下新建msg目录，在msg目录下新建Person.msg,在Person.msg文件写入：
string name
uint16 age
float64 height
2)修改配置文件 2.1) 功能包下package.xml文件修改 <build_depend>message_generation</build_depend><exec_depend…
Windows桌面图标变白的解决方案
一、问题原因
桌面图标变白通常是由于系统图标缓存文件（IconCache.db）损坏或系统图表示现异常导致。图标缓存是Windows用于存储应用程序和文件夹图标图像的临时文件，当该文件损坏或系统未正确更新缓存时，图标会因无法加载原始图像…
2025.04.19【Spider】| 蜘蛛图绘制技巧精解
Basic multi-group radar chart
Start with a basic version, learn how to format your input dataset Radar chart with ggradar
A Spider chart made using the ggradar package and a lot of customization.A work by Tuo Wang 文章目录 Basic multi-group radar chartRa…
数据结构——快排和归并排序（非递归）
快速排序和归并排序一般都是用递归来实现的，但是掌握非递归也是很重要的，说不定在面试的时候面试官突然问你快排或者归并非递归实现，递归有时候并不好，在数据量非常大的时候效率就不好，但是使用非递归结果就不一样了&a…
2025TGCTF Web WP复现
AAA 偷渡阴平
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leetcode 300. Longest Increasing Subsequence
目录
题目描述
第一步，明确并理解dp数组及下标的含义
第二步，分析明确并理解递推公式
第三步，理解dp数组如何初始化
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代码 题目描述 这是动态规划解决子序列问题的例子。
第一步，明确并理解…
【测试文档】项目测试文档，测试管理规程，测试计划，测试文档模版，软件测试报告书（Word）
原件获取列表：
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win11自带中文输入法不见了怎么解决
1. win11自带中文输入法不见了怎么解决 首先打开设置,然后找到时间和语言区域 点击添加语言,然后将其它国家的语言进行一个上移操作 3.删除简体中文语言
重新下载简体中文语言,即可看到win11系统自带的输入法了
下载HBuilder X，使用uniapp编写微信小程序
到官网下载HBuilder X
地址：HBuilderX-高效极客技巧 下载完成后解压 打开解压后的文件夹找到HBuilderX.exe 打开显示更多，发送到桌面快捷方式 到桌面上启动HBuilderX.exe启动应用 在工具点击插件安装 选择安装Vue3编译器 点击新建创建Vue3项目 编写项目…
ubuntu 向右拖动窗口后消失了、找不到了
这是目前单显示器的设置，因为实际只有1个显示器，之前的设置如下图所示，有2个显示器，一个主显示器，一个23寸的显示器 ubuntu 22.04 系统 今天在操作窗口时，向右一滑，发现这个窗口再也不显示了、找…
Java 并发性能优化：线程池的最佳实践
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在 Java 并发编程的世界里，线程池堪称提高应用性能与稳定性的神器。恰如其分地运用线程池，能让我们在多线程任务调度时游刃有余，既能避免线程频繁创建销毁带来的开销，又能合理管控…
ubuntu 22.04 使用ssh-keygen创建ssh互信账户
现有两台ubuntu 22.04服务器，ip分别为192.168.66.88和192.168.88.66。需要将两台服务器创建新用户并将新用户做互信。 创建账户
adduser user1 # 如果此用户不想使用密码，直接一直回车就行，创建的用户是没法使用用户密码进行登陆的
su - …
【Envi遥感图像处理】016：如何下载NOAA AVHRR GIMMS 全球数据集？
文章目录 一、打开地理空间数据云二、登录账号三、搜索数据资源四、下载数据一、打开地理空间数据云
官方网址：https://www.gscloud.cn 二、登录账号
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点击【数据资源】，在公开数据列表中点击【NOAA …
金融数学专题6 证券问题与资本利得税
一、固定利息证券
特点：利息固定，且可以在证券名字中体现。
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固定利率证券通常在其名称中包括应付利率，例如，8% Treasury Stock 2021 或 5% Treasury Gilt 2018。每位持有人应得的年利息是通…
Hexo+Github+gitee图床零成本搭建自己的专属博客
一个详细、完善的 Hexo 博客部署教程，不仅涵盖了基本的安装、配置、生成与部署步骤，还增加了常见问题的解决、主题设置、图片上传等 在开始之前可以看看我最终搭建出来的成果：https://liangjh.blog
1.安装git和nodejs 在Windows上使用Git&a…
金融数据库转型实战读后感
荣幸收到老友太保科技有限公司数智研究院首席专家林春的签名赠书。 这是国内第一本关于OceanBase数据库实际替换过程总结的的实战书。打个比方可以说是从战场上下来分享战斗经验。读后感受颇深。我在这里讲讲我的感受。
第三章中提到的应用改造如何降本。应用改造是国产化替换…
【java实现+4种变体完整例子】排序算法中【计数排序】的详细解析，包含基础实现、常见变体的完整代码示例，以及各变体的对比表格
以下是计数排序的详细解析，包含基础实现、常见变体的完整代码示例，以及各变体的对比表格： 一、计数排序基础实现
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通过统计每个元素的出现次数，按顺序累加得到每个元素的最终位置，并填充到结果数组中。
代码示…
