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nifty数据格式中qform 和sform
NIfTI 文件格式 中，qform 和 sform 是两种不同的方式，用于存储 像素坐标到物理空间坐标的仿射变换矩阵。它们的作用是定义图像数据在真实世界（例如 MRI 扫描仪坐标系）中的位置、方向和缩放。
1. qform（基于四元数的变…
鸿道操作系统Type 1虚拟化:破局AI机器人与智能汽车的“安全”与“算力”双刃剑
智能时代的核心矛盾——安全与效率如何兼得？
2025年，全球智能汽车市场规模预计突破3,000亿美元，AI机器人产业规模将超过1,500亿美元。然而，在这两个万亿级赛道的狂奔中，一个被忽视的底层瓶颈正悄然浮现：…
探索 Linux 路由表及 route 命令的奥秘
引言 在 Linux 系统中，网络连接是至关重要的一环。路由表作为网络数据包传输的导航图，决定了数据包从源头到目的地的转发路径。而 route 命令则可以让我们直观地查看系统的路由表。本文将带大家一步步了解路由表的构成、如何使用 route 命令，…
转型探讨：未来投资与布局
最近，很多伙伴都在和我探讨转型的问题，无论是个人还是组织，这背后都折射出对未来的投资和布局。
就像我们平台上伙伴们的提前布局，大家不仅能获得来自海外顶级顾问的长期辅导，更有我们团队内部的“幕后操盘手”支持。…
【网工第6版】第5章 网络互联②
目录
■ IPV6
▲ IPV6报文格式
◎ IPV6扩展报头（RFC2460）
◎ IPv6相关协议
▲ IPV6地址分类
◎ IPv6地址基础
◎ IPv6地址举例
◎ IPv6地址分类
◎ 特殊地址对比IPv4 vs IPv6
▲ 过渡技术 本章重要程度：☆☆☆☆☆ ■ IPV6
与IPv4…
STL C++详解——priority_queue的使用和模拟实现 堆的使用
priority_queue的使用
std::priority_queue 是 C 标准模板库（STL）中的一个容器适配器，提供了优先队列的功能。
优先队列：是一种特殊的队列，队列中的每个元素都有与之关联的优先级，优先级高的元素会先出队…
leetcode--两数之和 三数之和
1.两数之和
给你一个下标从 1 开始的整数数组 numbers ，该数组已按 非递减顺序排列 ，请你从数组中找出满足相加之和等于目标数 target 的两个数。如果设这两个数分别是 numbers[index1] 和 numbers[index2] ，则 1 < index1 < index2 …
Canvas教程003—绘制圆弧与笑脸
文章目录 04-绘制圆弧与笑脸4.1 绘制圆弧4.2 绘制笑脸 04-绘制圆弧与笑脸
4.1 绘制圆弧
示例代码：
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><title>04-绘制圆弧与笑脸</title>
&l…
计算机组成原理笔记(二十一)——4.6规格化浮点运算
4.6.1浮点加减运算
浮点数的加减运算是计算机组成原理中的重点和难点，需遵循IEEE 754标准，具体步骤分为五个主要阶段。
1. 对阶（Exponent Alignment）
目的： 统一两个操作数的阶码，使其相等，以…
新能源汽车能量流测试的传感器融合技术应用指南
第一部分：核心原理模块化拆解
模块1：多源传感器物理层融合
关键技术： 高精度同步采集架构 采用PXIe-8840控制器同步定时模块（NI PXIe-6674T），实现CAN/LIN/模拟量信号的μs级同步光纤电压传感器࿰…
健身房管理系统(springboot+ssm+vue+mysql)含运行文档
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健身房管理系统是一个全面的解决方案，旨在帮助健身房高效管理其运营。系统提供多种功能模块，包括会员管理、员工管理、会员卡管理、教练信息管理、解聘管理、健身项目管理、指导项目管理、健身器材管理…
【愚公系列】《Python网络爬虫从入门到精通》063-项目实战电商数据侦探（主窗体的数据展示）
🌟【技术大咖愚公搬代码：全栈专家的成长之路，你关注的宝藏博主在这里！】🌟
📣开发者圈持续输出高质量干货的"愚公精神"践行者——全网百万开发者都在追更的顶级技术博主！
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【MySQL高级】锁，日志
MySQL锁
事务的隔离级别（读未提交，读已提交，可重复读，串行化）就是通过锁机制来实现的
按粒度来分：全局锁，表级锁，行级锁（InnoDB） 一.全局锁 释放锁后&#…
Java 性能优化：如何在资源受限的环境下实现高效运行？
Java 性能优化：如何在资源受限的环境下实现高效运行？
在计算机系统中，性能优化是一项至关重要的任务，尤其是在资源受限的环境下，如何让 Java 程序高效运行是许多开发者面临的挑战。本文将深入探讨 Java 性能优化的策略…
全国 OSM 数据集（2014 - 2024 年）
一、数据概述
本数据集整合了全国范围内自 2014 年至 2024 年的 OpenStreetMap（OSM）数据，涵盖了路网、建筑物、POI（兴趣点）、水系及地表覆盖利用等多个方面，数据格式为 shp（Shapefileÿ…
普罗米修斯Prometheus监控安装（mac）
普罗米修斯是后端数据监控平台，通过Node_exporter/mysql_exporter等收集数据，Grafana将数据用图形的方式展示出来 官网各平台下载 Prometheus安装（mac）
（1）通过brew安装
brew install prometheus
&…
在Windows上签名苹果APP介绍 - 附CSDN下载地址
背景介绍
对于一些跨平台软件开发者, 大部分人还是比较喜欢在Windows上面进行开发, 主要是Windows上面软件支持较多, 遇到问题也容易解决. 但对于导出IOS平台APP签名来说, 我们都经历过这样的困境：每次签名前必须折腾虚拟机或黑苹果系统，Xcode环境配置动…
如何在 Python 项目中引入 Rust 函数
目录 1. 初始化 Python 项目2. 添加 Rust 开发工具3. 初始化 Rust 项目4. 开发模式构建5. 验证模块是否成功安装6. 测试 Rust 函数总结 (封面pid: 129416070)
Python 是一门非常流行的编程语言，具有易于使用和开发的特点。然而，随着项目需求的增长和性能…
微信小程序通过mqtt控制esp32
目录
1.注册巴法云
2.设备连接mqtt
3.微信小程序
备注 本文esp32用的是MicroPython固件，MQTT服务用的是巴法云。
本文参考巴法云官方教程：https://bemfa.blog.csdn.net/article/details/115282152
1.注册巴法云
注册登陆并新建一个topicÿ…
网络安全·第五天·TCP协议安全分析
一、传输层协议概述
1、功能
传输层负责建立端到端的连接，即应用进程之间的通信，负责数据在端到端之间的传输。与网络层不同的是，网络层负责主机与主机之间的通信。
同时，传输层还要对收到的报文进行差错检测（首部和…