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pcd2pgm的launch文件实现
1.新建工作空间和克隆代码
mkdir -p pcd2pgm_launch/src && cd pcd2pgm_launch/src
git clone https://github.com/Hinson-A/pcd2pgm_package
2. 编译
cd ..
catkin_make -j4
3.修改launch
在launch文件目录下，可以用gedit 打开launch文件，…
深入理解C++ 中的list容器
目录 一、引言
二、list的基本介绍
2.1 底层结构
2.2 特性
三、list的使用
3.1 构造函数
3.2 迭代器的使用
3.3 容量相关操作
3.4 元素访问相关操作
3.5 修改器操作
3.6 迭代器失效问题
四、list的模拟实现
4.1 节点定义
4.2 迭代器实现
4.3 list类实现
五、lis…
![[golang] 介绍 | 特点 | 应用场景](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ae3c7216b0e04c778992fbae35553fd5.png)
[golang] 介绍 | 特点 | 应用场景
“编程不仅仅是写代码，更是一种思考方式。” 参考资料
《Unix编程环境》- Brian W. Kernighan, Rob Pike《程序设计实践》- Brian W. Kernighan, Rob PikeGo语言官方网站：https://golang.orgRob Pike的个人博客：http://herpolhode.com/rob/ …
赛灵思 XCKU115-2FLVB2104I Xilinx Kintex UltraScale FPGA
XCKU115-2FLVB2104I 是 AMD Xilinx Kintex UltraScale FPGA，基于 20 nm 先进工艺，提供高达 1 451 100 个逻辑单元（Logic Cells），77 721 600 bit 的片上 RAM 资源，以及 5 520 个 DSP 切片（DSP48E…
LSTM+KNN - 多元数据异常检测 ！
大家好！我是我不是小 upper~ 今天想和大家分享一个超实用的案例：如何通过 LSTM 与 KNN 实现多元数据异常检测。
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将AAB转APK的两种好用方法AAB to APK Converter
文章目录 第一种方法：Unity工具转换第二种方法：Python转换参数填写 第一种方法：Unity工具转换 适用人群：
策划，程序等装Unity的人
需要安装：
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下载AAB-to-APK-Converter 导入unity，点…
DeepSeek+Mermaid：轻松实现可视化图表自动化生成（附实战演练）
目录 一、引言：AI 与图表的梦幻联动二、DeepSeek：大语言模型新星崛起2.1 DeepSeek 全面剖析2.2 多场景应用示例2.2.1 文本生成2.2.2 代码编写 三、Mermaid：代码式图表绘制专家3.1 Mermaid 基础探秘3.2 语法与图表类型详解3.2.1 流程图&#x…
数据库未正常关闭后，再次启动时只有主进程，数据库日志无输出
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FlaskRestfulAPI接口的初步认识
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介绍
记录学习 Flask Restful API 开发的过程 项目来源：【Flask Restful API教程-01.Restful API介绍】 我的代码仓库：https://gitee.com/giteechaozhi/flask-restful-api.git 后端API接口实现功能：数据库访问控制…
审计效率升级！快速匹配Excel报表项目对应的Word附注序号
财务审计报告一般包括：封面、报告正文、财务报表（Excel工作簿）以及对应的财务报表附注（Word文档）、事务所营业执照以及注册会计师证件。
在审计报告出具阶段，为各报表项目填充对应的Word附注序号ÿ…
算法训练营 Day1
努力追上那个曾经被寄予厚望的自己 —— 25.4.25 一、LeetCode_26 删除有序数组中的重复项 给你⼀个 升序排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现⼀次 ，返回删除后数组的 新⻓度。元素的 相对顺序 应该保持 ⼀致 …
【MQ篇】RabbitMQ之消息持久化！
目录 一、 交换机持久化 (Exchange Persistence)二、 队列持久化 (Queue Persistence)三、 消息持久化 (Message Persistence)四、 持久化的“黄金三角” 🔱：三者缺一不可！五、 来，完整的代码示例（整合持久化和确认机制…
Virtuoso ADE采用Spectre仿真中出现MOS管最小长宽比满足要求依然报错的情况解决方法
在ADE仿真中错误问题如下： ERROR (CMI-2440): "xxx.scs" 46338: I2.M1: The length, width, or area of the instance does not fit the given lmax-lmin, wmax-wmin, or areamax-areamin range for any model in the I2.M3.nch_hvt group. The channel w…
STM32MPU开发之旅：从零开始构建嵌入式Linux镜像
前言
在工业4.0与边缘计算深度融合的今天，STM32MP257F作为意法半导体第二代工业级64位微处理器的旗舰产品，凭借异构计算架构、1.35 TOPS边缘AI算力和军工级安全特性，已成为工业自动化、机器视觉和新能源控制等领域的标杆方案。 性能跃迁的异…
Python-Agent调用多个Server-FastAPI版本
Python-Agent调用多个Server-FastAPI版本 Agent调用多个McpServer进行工具调用 1-核心知识点
fastAPI的快速使用agent调用多个server 2-思路整理
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【go语言】window环境从源码编译go
背景
早就听过go语言已经实现自举， 也就是使用旧版本go，来编译新版源码，得到新版本go。
步骤
1. 下载源码
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2. 开始make
cd go\src make.bat
3. 等待编译
卡住就按下回车
验证新版本
……
Mysql之UDF提权
Mysql之UDF提权 前言 mysql提权的几种方式 plugin的udf.dll文件中 udf提权（常用）mof提权开机启动脚本（启动项提权） 提权目的：mysql权限 —> 操作系统权限 UDF提权 有时候我们通过一些方式获取了目标主机mysql的用户…
红黑树——如何靠控制色彩实现平衡的？
目录
引言
一、认识红黑树（RBTree）
二、为什么有了AVL树，还要红黑树？
1、AVL树 vs 红黑树，两棵树区别
2、如何选择？
三、红黑树的核心操作
3.1、红黑树结构定义
3.2、插入操作
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2025智能营销平台发展趋势
2025年的智能营销平台已全面突破“内容生成”基础阶段，进阶至“认知决策”新层级。基于量子计算优化、神经符号系统、联邦学习等技术的成熟，头部平台正推动营销全流程的自主化决策。
一、量子级决策革命 量子算法全面应用于实时竞价与消费者意图预测&…