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亚组风险比分析与可视化
1. 结果解读
1.1 风险比概述
1.1.1 风险比基本概念 风险比（Hazard Ratio）用于衡量治疗组与对照组事件发生的风险差异。 风险比为1，表示两组风险相同；小于1，治疗组风险低；大于1，治疗组风险高。 1.1.2 性别亚组分析 A性风险比小于1，表明治疗对A性有积极效果，风险降低。…
伊克罗德信息亮相亚马逊云科技合作伙伴峰会，以ECRobot 智能云迁移助手在GenAI Tech Game比赛勇夺金牌！
十年同行，共赴盛会：伊克罗德信息亮相2025亚马逊云科技Partner Summit 2025亚马逊云科技合作伙伴峰会（AWS Partner Summit）于乌镇盛大启幕，这场全球云计算领域的顶级盛会汇聚了亚马逊云科技全球核心合作伙伴、行业领袖与…
CSS3 基础（边框效果）
一、边框效果
属性功能示例值说明border-radius创建圆角border-radius: 20px;设置元素的圆角半径，支持像素（px）或百分比（%）。值为 50% 时可变为圆形。box-shadow添加阴影box-shadow: 5px 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.5)…
rt-linux下的D状态的堆栈抓取及TASK_RTLOCK_WAIT状态
一、背景
在之前的博客 缺页异常导致的iowait打印出相关文件的绝对路径-CSDN博客 里的 2.1 一节里的代码，我们已经有了一个比较强大的抓取D状态和等IO状态超过阈值的waker和wakee的堆栈状态的内核模块。在之前的博客 增加等IO状态的唤醒堆栈打印及缺页异常导致iowa…
JVM——垃圾收集策略
GC的基本问题
什么是GC？
GC 是 garbage collection 的缩写，意思是垃圾回收——把内存（特别是堆内存）中不再使用的空间释放掉；清理不再使用的对象。
为什么要GC？
堆内存是各个线程共享的空间，…
双目RealSense系统配置rs_camera.launch----实现D435i自制rosbag数据集到离线场景的slam建图
引言
Intel RealSense系列相机因其出色的深度感知能力和灵活的配置选项，在机器视觉与应用中得到广泛应用。大家在后期的slam学习中，无论是对算法本身的性能要求还是实验的泛化性都有一定的要求，那么公开的数据集如kitti、tum、Eourc不能满足…
基于Matlab的车牌识别系统
1.程序简介
本模型基于MATLAB,通过编程创建GUI界面，基于Matlab的数字图像处理，对静止的车牌图像进行分割并识别，通过编写matlab程序对图像进行灰度处理、二值化、腐蚀膨胀和边缘化处理等，并定位车牌的文字，实现字符的…
π0.5：带开放世界泛化的视觉-语言-动作模型
25年4月来自具身机器人创业公司 PI 公司的论文“π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization”。
为了使机器人发挥作用，它们必须在实验室之外的现实世界中执行实际相关的任务。虽然视觉-语言-动作 (VLA) 模型在端到端机器人控制方面已…
ALTER TABLE 删除DROP表列的报错： 因为有一个或多个对象访问此列
目录 1.问题
2.解决办法 1.问题 删除某个列名的时候，提示错误因为有一个或多个对象访问此列 2.解决办法 2.1 添加或删除表新列名 将表中的字段设置Default 或 NOT NULL 都会给该字段添加约束，增加了这些约束后，再SQL脚本修改类型、删除会发生…
【Lua】Lua 入门知识点总结
Lua 入门学习笔记 文章目录 Lua 入门学习笔记一、编译环境二、变量声明与作用域三、数据类型系统nil 类型number 类型string 类型 四、函数定义与使用函数声明参数与返回值 五、表（table）数据结构数组型 table哈希表型 table全局表 _G 六、控制结构逻辑运…
配置Ubuntu18.04中的Qt Creator为中文（图文详解）
配置Qt Creator为中文 1、前言2、先设置Ubuntu系统语言为中文3、配置Qt Creator中文环境2.1 IBus输入法（方法一）2.2、测试IBus输入法2.21IBus输入法终端中测试2.2.2IBus输入法Qt Creator中测试 2.3、Fcitx输入法（方法二）2.3.1安装…
w~嵌入式C语言~合集6
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13870384
一、开源MCU简易数字示波器项目 这是一款采用STC8A8K MCU制造的简单示波器，只有零星组件，易于成型。这些功能可以涵盖简单的测量： 该作品主要的规格如下：
单片机…
【数据可视化-24】巧克力销售数据的多维度可视化分析
🧑 博主简介：曾任某智慧城市类企业算法总监，目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职，深耕人工智能领域，精通python数据挖掘、可视化、机器学习等，发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者，提供AI相关的技术咨询、项目开发和个…
关于IDEA的循环依赖问题
bug描述：（java: 模块循环不支持注解处理。请确保将循环 [...] 中的所有模块排除在注解处理之外） 解决方法：
【网络原理】从零开始深入理解TCP的各项特性和机制.(三)
上篇介绍了网络原理传输层TCP协议的知识,本篇博客给大家带来的是网络原理剩余的内容, 总体来说,这部分内容没有上两篇文章那么重要,本篇知识有一个印象即可. 🐎文章专栏: JavaEE初阶 🚀若有问题 评论区见 ❤ 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分…
v-bind 对样式增强 操作class
v-for的item默认从0开始 点击方法是 item赋值给activeIndex ，然后class那里active做个判断就好 vue中行内样式的写法
在 Vue 中，行内样式通过 v-bind:style（缩写为 :style）实现动态绑定。以下是具体用法和示例： 注意…
基于pandoc的MarkDown格式与word相互转换小工具开发（pyqt5）
这里写目录标题 开发目标准备工作源代码程序打包其他事项命令行使用pandoc关于pandoc默认表格无边框的说明 开发目标
采用word格式模板，实现高级定制样式。具备配置保存功能，方便快捷。自定义转换选项、pandoc路径。
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开发环境：Wi…
基于ssm的图书管理借阅系统(全套)
一、系统架构 前端：jsp | bootstrap | jquery 后端：spring | springmvc | mybatis 环境：jdk1.8 | mysql | maven | tomcat 二、代码及数据库 三、功能介绍 01. 登录 02. 主页 03. 管理员-个人中心 04. 管理员-管理员…
对比测评：用 AI 工具开发 Spring Cloud 分布式系统，谁更卷？
Spring Cloud 作为 Java 领域中备受青睐的分布式系统开发框架，提供了丰富的组件和功能，如服务注册与发现（Eureka）、负载均衡（Ribbon）、熔断器（Hystrix）等，极大地简化了分…
解决Keil/MDK无法跳转(go to define)问题
1.查看"Browse Information"有没有打开 2.确认工程目录是否带中文路径 有些时候带中文路径会导致无法go to，可能跟Keil版本或系统环境有关，具体还没有研究；我家的电脑带中文路径就没关系，公司的就不行。
3.如果以上都没…