前言 BOP是6D位姿估计基准，汇总整理了多个数据集，还举行挑战赛，相关报告被CVPR2024接受和认可。 它提供3D物体模型和RGB-D图像，其中标注信息包括6D位姿、2D边界框和2D蒙版等。 包含数据集：LM 、LM-O 、T-LESS 、IT…

注解（Annotation）是Java提供的一种元数据形式，它可以被添加到Java代码的各种元素上，如类、方法、变量、参数等。注解的作用主要包括： 1. 代码文档：注解可以用于生成文档，提高代码的可读性。 2.…

KUKA机器人在保养时少不了润滑脂，不同型号的机器人需要的润滑脂类型也不一样，保养时注意选用合适的润滑脂。本篇文章以KUKA机器人KR3 R540为例，在轴盖板 A2、A3、A5 的内侧涂上润滑脂。 一、涂润滑脂的作用 拆开机器人一个轴的盖板&am…

目录 1. 烧写方式2. 烧写之代码编译2.1 led.s->led.o2.2 led.o->led.elf2.3 led.elf->led.bin2.4 反汇编：led.elf->led.dis 3. 烧写之烧录到SD卡上：3.1 开启烧录软件权限：3.2 确定SD卡的格式：FAT323.3 烧录到SD卡上3.…

前段时间项目中有个需求：实现某业务的运维功能，主要是对10张数据库表的增删改查，没有复杂的业务逻辑，只是满足运维人员的基本需要，方便他们快速分析定位问题。这里简单记录分享下实现方案，仅供参考。 一、…

在设计网页时，可以使用多种软件来完成不同的任务。以下是一些常用的网页设计软件，以及它们的特点和用途。 1. Adobe Photoshop： Adobe Photoshop 是一款功能强大的图像编辑软件。在网页设计中，它常用于创建和编辑网页所需的图像、…

网络通讯 TCP与UDP TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接(连接导向)的、 可靠的、 基于 IP 的传输层协议。 UDP 是 User Datagram Protocol 的简称，中文名是用户数据报协议，是 OSI 参考模 型中的传输层协议，它是…

大家好，我是程序员鱼皮。如标题所言，最近这两天，我对我们公司部分项目的部署方式进行了改造升级。 由于部署方式的调整可能会影响到线上用户的正常访问，所以只能挑在用户少的时间（凌晨）进行调整和测试。 …

目录 引言OpenNJet介绍OpenNJet优势1. 性能无损动态配置2. 灵活的CoPilot框架3. 支持HTTP/34. 支持国密5. 企业级应用6. 高效安全 OpenNJet 编译与安装环境准备编译环境配置配置yum源yum 安装软件包创建符号连接修改 ld.so.conf 配置 编译代码 部署 WEB SERVER配置OpenNJet部署…

1、使用temporal-kit，生成拼接的图片 sides填写3，Height Resolution要填写原视频高度 * sides ,这里也就是三倍 因为原视频动作很快，frames per keyframe填写了2 发现在temp1目录的Input目录下生成了 3* 3的拼接图片 2、到图生图界面&#…

在面试过程中，如果被问到关于IO的阻塞、非阻塞、同步、异步时，我们应该如何回答呢？ 结合最近学习的课程，我作出了以下的总结，希望能与大家共同探讨！ 先给出 陈硕大神原话：在处理IO的时候&…

1、创建测试表，和插入测试数据 create table t_order01(id UInt32,sku_id String,total_amount Decimal(16,2),create_time Datetime ) engine MergeTreepartition by toYYYYMMDD(create_time)primary key (id)order by (id,sku_id);insert into t_order01 values …

目录 引出致中国读者译序前言第1章 父母总是被指责，而非受训练第2章 父母是人，不是神第3章 如何听，孩子才会说：接纳性语言第4章 让积极倾听发挥作用第5章 如何倾听不会说话的婴幼儿第6章 如何听，孩子才肯听第8章 通过改…

看到这句话的时候证明：此刻你我都在努力~ 加油陌生人~ 个人主页： Gu Gu Study ​​ 专栏：一步一步了解Java 喜欢的一句话： 常常会回顾努力的自己，所以要为自己的努力留下足迹。 如果喜欢能否点个赞支持一下&#…

0 引言 由于博主的情感关系较少，社交也很少，最近遇到一个女孩子，但是发现自己完全不了解女生，对人与人之间的亲密关系了解太少，对人性的理解太过浅显。因此，开始涉略心理学方面书籍，同时现实中…

前言 hxd写的一个微信网安机器人。 原理 基于HOOK的微信机器人，以往的机器人大多数为协议机器人，封号概率极大（下面会详细讲解hook和协议的区别），而HOOK机制的大大减小了封号几率。 什么是协议机器人？ …

随着时代的进步，科技的发展，网络现在成为了我们日常生活不可分割的一部分。然而，随着网络的普及也出现了一些列的问题，其中孩子沉迷于网络就是当前家长最为关心的问题，对于这种情况的发生，家庭教育就显得尤…

在我们日常的开发中，难免会遇到有需求，需要使用echars设置渐变的图表，如果我们需要设置给图表设置渐变颜色的话，我们只需要在 series 配置项中 添加相应的属性配置项即可。 方式一：colorStops type：‘lin…

憬锐JR-AR42-A音频自动智能切换器(四切一)，具备四路模拟卡侬立体声音频输入，两路模拟卡侬立体声音频输出，其中输入第1路和输出第1路为断电直通通道。具有输入音频信号幅度判别，可设置门限电平和切换延时时间，可以根据需…

应用闪退、崩溃异常日志捕获插件（可对接网络上报） Ba-Crash 简介（下载地址） Ba-Crash 是一款uniapp应用闪退、崩溃异常日志捕获插件，支持对接网络上报、设置提示等等，方便对一些远程问题、原生问题进行分…