文章目录 1.开发环境2.集成开发环境搭建2.1 安装Ros2.2 安装 Vs code2.3 安装vs code 插件 3.Vs code 配置ROS3.1 创建ROS工作空间3.2 从文件夹启动Vs code3.3 使用Vscode 编译ROS 空间3.4 使用Vs code 创建功能包 4.编写简单Demo实例4.1编写代码4.2编译与执行 1.开发环境 系统…

羊驼Llama是当前最流行的开源大模型，其卓越的性能和广泛的应用领域使其成为业界瞩目的焦点。作为一款由Meta AI发布的开放且高效的大型基础语言模型，Llama拥有7B、13B和70B（700亿）三种版本，满足不同场景和需求。 吴恩…

效果 代码图片 代码 window.waterMark function (config) {var defaultConfig {content: 我是水印,fontSize: 16px,opacity: 0.3,rotate: -15,color: #ADADAD,modalId: J_waterMarkModalByXHMAndDHL,};config Object.assign({}, defaultConfig, config);var existMarkModal…

这里写目录标题 下载放入项目内加载pdf文件其他问题加载远程文件跨域中文语言 下载 官网地址 下载最新版浏览器版本。 放入项目内 我这是uniapp项目 放入了 static vue 项目可以放入public内 build 是源码库 web 内是写好的一个类似pdf编辑器的完整项目 加载pdf文件 // 组件…

SyntaxError: Unexpected end of JSON input 删除entry下的.preview文件 重新刷新预览

目录 一 衰减 二 衰减公式 三 使用场景 四 代码实现 4.1 部分代码 4.2 未校验的效果 4.3 Gamma校验后的效果 4.4 总结 本章节源码 点击此处 一 衰减 在之前平行光和投光物的部分中，了解了光源的衰减，对于平行光来说是不需要衰减的&#xff0c…

作为资深记者，我有幸亲历了一场由盲人导航设备制造领域创新成果所驱动的独立出行体验。一款名为蝙蝠避障的导航辅助应用，以其实时避障功能与便捷的人体工学设计，彻底改变了视障人士的出行方式，使之更加安全、自由。 首先&#xf…

BGA植球与焊接（多涂焊油）： 【BGA芯片是真麻烦，主要是植锡珠太麻烦了，拆一次就得重新植】https://www.bilibili.com/video/BV1vW4y1w7oNvd_source3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958 / NC电容一般有两种含义&#xff1…

在第23届国际航空航天博览会（FIDAE）期间，泰雷兹与SeQure Quantum签署了一份谅解备忘录，SeQure Quantum是一家专门从事加密和密码学量子技术的智利公司。二者联手探索和制定与智利太空项目相关的联合战略、技术和知识转让。 在一个…

实验环境 influxdb2：2.7.5 telegraf：1.30.1 grafana：10.4.2 influxdb 官方文档见https://docs.influxdata.com/influxdb/v2/，网络上很多文档比较老，可能是v1版本的influxdb。 部署方法1：二进制 从http…

前言作为一名老码农，在开发后端Java业务系统，包括各种管理后台和小程序等。在这些项目中，我设计过单/多租户体系系统，对接过许多开放平台，也搞过消息中心这类较为复杂的应用，但幸运的是，我至今还…

1.结构目录 声明类:用于声明方法,方便方法管理和调用； 实现类:用于实现声明的方法; 应用层:调用方法使用 写过java代码的兄弟们可以这么理解： 声明类 为service层 实现类 为serviceimpl层 应用层 为conlloter层 2.Dome 把函数声明放在头文件xxx.h中&…

Ajax 概念:Asynchronous JavaScript And XML，异步的JavaScript和XML。作用: 数据交换:通过Ajax可以给服务器发送请求，并获取服务器响应的数据。 异步交互:可以在不重新加载整个页面的情况下，与服务器交换数据并更新部分网页的技术&#xff0c…

亚马逊在经历了几年的沉浮，平台各个类目现在的饱和度已经很高，利润空间也被压缩到很低了，竞争十分激烈。亚马逊平台俨然已经变身成为存量市场了，从业者们拼的是资本、是产品。曹哥还是讲点干货，说说测评带来的review和…

一、Session 二、JWT 三、比较 基于JWT（JSON Web Token）和Session身份验证之间的争论是现代 Web 开发中的一个要点。 JWT 身份验证：无状态。服务器生成一个令牌，客户端存储该令牌并随每个请求一起提供，服务端仅需按照…

B树 引入 概念和性质 插入分析 总结 B树 B*树（了解） 数据库原理 数据库与B树的关系

在工业自动化和信息化不断推进的今天，PLC（可编程逻辑控制器）作为现场控制的核心设备，其数据采集的准确性和实时性对于企业的生产管理和决策至关重要。然而，传统的数据采集方式往往受限于现场环境和物理距离&#xff0c…

一、链表的常见技巧总结 二、两数相加 . - 力扣（LeetCode） class Solution { public:ListNode* addTwoNumbers(ListNode* l1, ListNode* l2) {//利用t来存进位信息int t0;ListNode*newheadnew ListNode(0);//创建一个哨兵节点，方便尾插List…

网络互连 网络互连: 将多台计算机连接在一起, 完成数据共享 数据共享的本质是网络数据传输, 即计算机之间通过网络来传输数, 也叫做网络通信 根据网络互连的规模不同, 将网络划分为局域网和广域网 注意: 局域网和广域网是相对的概念 局域网LAN 又称内网, 局域网和局域网之间在没…

月球地形数据介绍 LOLA介绍LOLA数据的处理与发布数据类型和格式投影坐标系SIMPLE CYLINDRICALPOLAR STEREOGRAPHIC 数据下载与浏览 LOLA介绍 目前最新的月球地形高程数据来源于美国2009年发射的LRO探测器。 “月球勘测轨道器”(Lunar Reconnaissance Orbiter，LRO)…