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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、ROS下USB相机驱动1.准备工作(1) 下载驱动(2) 创建ROS工作空间 2. 安装usb_cam驱动(1) 安装usb_cam驱动包(2) 编译代码 3. 修改usb_cam驱动的配置文件(1) 查看US…
CSS选择器（基本+复合+伪类）
目录
CSS选择器
基本选择器
标签选择器：使用标签名作为选择器->选中同名标签设置样式
类选择器：给类选择器定义一个名字.类名，并给标签添加class"类名"
id选择器：跟类选择器非常相似，给id选择器定义…
智慧公厕：数据驱动的新时代公共厕所管理
公共厕所是城市的重要基础设施，直接关系到人民群众的生活质量和城市形象。然而，长期以来，公共厕所的管理问题一直困扰着城市管理者。为了解决这个难题，智慧公厕应运而生。本文将以智慧公厕源头实力厂家广州中期科技有限公司&#…
特斯拉擎天柱机器人：工厂自动化的未来
随着技术的进步，工业自动化已经逐步进入了一个新的纪元。特斯拉最近公布的擎天柱机器人Optimus的演示，不仅仅展示了一个高科技机器人的能力，更是向我们揭示了未来工厂的可能性。
特斯拉擎天柱机器人的功能展示
马斯克在最新的演示中向我们展…
Go 语言基础之指针、复合类型【数组、切片、指针、map、struct】
1、数组
特别需要注意的是：在 Go 语言中，数组长度也是数组类型的一部分！所以尽管元素类型相同但是长度不同的两个数组，它们的类型并不相同。
1.1、数组的初始化
1.1.1、通过初始化列表{}来设置值 var arr [3]int // int类型的数…
Proxmox VE 8 SDN创建VLAN隔离用户网络
作者：田逸（formyz） 在上一篇文章中，我们用SDN的Simple对租户（用户）网络实现了隔离功能，但它有个限制，仅仅能在单个物理节点上进行通信，而不能跨越物理节点（除…
光伏远动通讯屏的组成
光伏远动通讯屏的组成 远动通讯屏主要用于电力系统数据采集与转发，远动通讯屏能够采集站内的各种数据，如模拟量、开关量和数字量等，并通过远动通讯规约将必要的数据上传至集控站或调度系统。这包括但不限于主变和输电线路的功率、电流、电压等…
日本央行行长警告汇市波动可能影响货币政策，日元疲软引发通胀担忧
在日本央行行长植田和男与日本首相岸田文雄会晤一天后，他就可能采取的政策举措向金融市场发出明确警告，表明日元汇率的波动可能影响央行的货币政策立场。植田和男在周三于国会回答问题时强调，外汇汇率对经济和通胀具有重大影响，暗…
深入 YOLOv8：探索 block.py 中的模块，逐行代码分析（二）
深入 YOLOv8：探索 block.py 中的构建块
YOLOv8，作为最新和最先进的对象检测模型之一，其核心架构由多个精心设计的构建块组成。这些构建块在 block.py 文件中定义，它们共同构成了 YOLOv8 的骨架。在本文中，我们将深入探…
Vue3:menu导航栏出现多个同一跳转路径的菜单处理
文章目录 需求整理实现思路实现过程 需求整理，实现思路 最近公司想将之前老的项目整理出来，因为这个老项目内容太杂什么页面都往里面塞，导致菜单特别多，公司就像将这个老的项目迁出来，这个旧的项目本来是后端PHP写的。…
冯喜运：5.8黄金原油今日行情走势及最新操作建议
【黄金消息面分析】：金价周三（5月8日）亚市小幅走弱，现货黄金一度下跌0.3%至2306.94美元/盎司附近，市场参与者在等待美联储官员提供新的线索，以进一步明确潜在的降息时间表，同样在黄金日线图中&a…
信息安全-古典密码学简介
目录
C. D. Shannon:
一、置换密码
二、单表代替密码
① 加法密码
② 乘法密码
③密钥词组代替密码
三、多表代替密码
代数密码
四、古典密码的穷举分析
1、单表代替密码分析
五、古典密码的统计分析
1、密钥词组单表代替密码的统计分析
2、英语的统计规…
Windows 10 中使用 Montreal-Forced-Aligner (MFA) 实现音频和文本强制对齐
文章目录 一、实现目标二、安装 Montreal-Forced-Aligner1、使用 Anaconda 虚拟环境2、修改默认下载路径3、安装 montreal-forced-aligner 及相关第三方包4、验证是否安装成功 三、下载声学模型和发音词典1、命令行方式下载2、手动方式下载 四、强制对齐1、准备音频及对应文本2…
目标检测CNN 目标检测发展历程 应用场景 智慧交通 自动驾驶 工业生产 智慧医疗
目标检测
目标检测是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目的是让计算机能够自动识别图像或视频帧中所有目标的类别，并在目标周围绘制边界框以标示出每个目标的位置。
目标检测的过程通常包括两个主要步骤：目标定位和目标分类。目标定位是确定图像中是否存在感兴趣的目…
开发中的一些专业术语，POJO、PO...
在 Java 开发中，以下是常见的设计模式和概念： PO（Persistent Object）：持久化对象，也称为实体类或数据对象。它是与数据库表结构对应的类，通常用于表示持久化数据的实体。PO 类的属性与数据库表的…
蓝桥杯单片机之模块代码《AT24C02》
过往历程
历程1：秒表
历程2：按键显示时钟
历程3：列矩阵按键显示时钟
历程4：行矩阵按键显示时钟
历程5：新DS1302
历程6：小数点精确后两位ds18b20
历程7：35定时器测量频率 文章目录 过往历…
数字人解决方案——AniPortrait音频驱动的真实肖像动画合成
概述
在当今数字化时代，将静态图像和音频素材转化为动态、富有表现力的肖像动画，已经成为游戏、数字媒体、虚拟现实等多个领域的重要技术。然而，开发人员在创建既具有视觉吸引力又能保持时间一致性的高质量动画框架方面面临着巨大挑战。其中…
elementui+vue通过下拉框多选字段进行搜索模糊匹配
从字典中选择的值为["01","03"],在最开始的时候进行的处理是类似于表单提交的时候将json对象转换成了String类型
nature:["01","03"] this.queryParams.nature JSON.stringify(this.queryParams.nature);
mapper层
<if test&quo…
【读点论文】SAM-LIGHTENING: A LIGHTWEIGHT SEGMENT ANYTHING MODEL，改进自注意力机制，然后知识蒸馏提点
SAM-LIGHTENING: A LIGHTWEIGHT SEGMENT ANYTHING MODEL WITH DILATED FLASH ATTENTION TO ACHIEVE 30 ACCELERATION
ABSTRACT
分割任意模型（SAM）由于其零样本泛化能力，在分割任务中引起了广泛的关注。然而，SAM在现实世界实践中…