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自适应调节Q和R的自适应UKF（AUKF_QR）的MATLAB程序
简述
基于三维模型的UKF，设计一段时间的输入状态误差较大，此时通过对比预测的状态值与观测值的残差，在相应的情况下自适应调节系统协方差Q和观测协方差R，构成自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF），与传统…
数据仓库与数据挖掘实验练习3-4（实验二2024.5.8）
练习3
1.简单文件操作练习
import pandas as pd
# 读取文件
pd.read_csv(pokemon.csv)
# 读取 CSV 文件的函数调用，它将文件中的数据加载到 DataFrame 中，并指定了 Pokemon 列作为索引列。
pd.read_csv(pokemon.csv,index_colPokemon)#查看类型
type(p…
Spring Security初探
url说明方法/login/oauth/authorize无登录态时跳转到/authentication/require，有登录态时跳转到/loginorg.springframework.security.oauth2.provider.endpoint.AuthorizationEndpoint#authorize/authentication/require自己写的用于重定向到登录页面的urlcn.merryy…
Blender材质，纹理，UV
1.材质Material，用于描述物体的表面性质，包含以下基本属性
-基础色
-金属/非金属
-粗糙度
-透光度
-凹凸细节 添加材质步骤：
1）切换到材质预览模式 2）打开材质面板 3）添加一个材质，包括材…
Libcity笔记：原子文件
1 介绍
Libcity中的数据以原子文件的形式存在
2 原子文件类别
对于不同的交通预测任务，可能用到不同的原子文件，同一个数据集不一定包含全部六种原子文件 网格数据需要按照先行后列的顺序遍历OD数据需要按照先起点后终点的顺序遍历
2.1 geo
存储地理…
docker-compose安装es+kibana 8.12.2
小伙伴们，你们好，我是老寇，我又回来辣，几个月不见甚是想念啊！！！
因云平台需要改造，es7升级为es8，所以记录一下，es8需要开启ssl认证，需要配置证书…
Java中LinkedList的详解：从头到尾了解
哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。运营社区：C站/掘金/腾讯云；欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一…
【Go 语言入门专栏】Go 语言的起源与发展
前言
Go 语言是当下最为流行的编程语言之一，大约在 2020、2021 年左右开始于国内盛行，许多大厂很早就将部分 Java 项目迁移到了 Go，足可看出其在性能方面的优越性。
相信各位都知道，在爬虫业务中，并发是一个关键的需…
Konga域名配置多个路由
云原生API网关-Kong部署与konga基本使用
Nginx
server{listen 443 ssl;location / {proxy_pass http://127.0.0.1:8100;}location /openApi {proxy_pass http://172.31.233.35:7100/openApi;}
}
Kong
{"id": "f880b21c-f7e0-43d7-a2a9-221fe86d9231&q…
UE5自动生成地形一：地形制作
UE5自动生成地形一：地形制作 常规地形制作地形编辑器地形管理添加植被手动修改部分地形的植被 置换贴图全局一致纹理制作地貌裸露岩石地形实例 常规地形制作 地形制作入门 地形导入部分 选择模式：地形模式。选择地形子菜单：管理->导入
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人工智能将改变科研？从胰腺癌早筛到新药研发
去年底英国《自然》杂志刊文预测的2024年十大科学进展中，人工智能的进步和ChatGPT人工智能占据前两位。那么，人工智能对于科学而言，它的哪些成果将带来有益的发展？今天我们请知名科普作者张田勘来聊聊这个话题。 （1&am…
【论文阅读】《Lane2Seq: Towards Unified Lane Detection via Sequence Generation》
Abstract
在本文中，我们提出了一种新颖的基于序列生成的车道检测框架，称为 Lane2Seq。它将车道检测作为序列生成任务，从而统一了各种车道检测格式。这不同于以往的车道检测方法，后者依赖于精心设计的特定任务头部网络和相应的损失…
MySQL: Buffer Pool概念整理
一. 简介
MySQL中的Buffer Pool是InnoDB存储引擎用来缓存表数据和索引的内存区域。这是InnoDB性能优化中最关键的部分之一。通过在内存中缓存这些数据，InnoDB可以极大减少对磁盘I/O的需求，因为从内存中读取数据远比从磁盘读取要快得多。因此，…
Spring-依赖查找
依赖查找
根据名称进行查找
实时查找
BeanFactory beanFactory new ClassPathXmlApplicationContext("beans.xml");
Object bean beanFactory.getBean("personHolder");
System.out.println(bean);xml如下:
<bean id"person" class&qu…
微服务核心01-Maven【项目管理工具】基础
一、Maven 简介
1.1 传统项目管理： 1.2 Maven 的作用
项目构建：提供标准的、跨平台的自动化项目构建方式。依赖管理：管理项目依赖的资源（jar 包），避免资源间的版本冲突问题统一开发结构：提供标…
eNSP-浮动静态路由配置
ip route-static 192.168.1.0 24 192.168.3.2 preference 60 #设置路由 目标网络地址 和 下一跳地址 preference值越大 优先级越低 一、搭建拓扑结构 二、主机配置
pc1 pc2 三、配置路由器
1.AR1路由器配置
<Huawei>sys #进入系统视图
[Huawei]int g0/0/0 #进入接…
代码随想录算法训练营第二十一天：树树树
代码随想录算法训练营第二十一天：树树树
513.找树左下角的值
力扣题目链接**（打开新窗口）**
给定一个二叉树，在树的最后一行找到最左边的值。
示例 1:
示例 2:
#算法公开课
《代码随想录》算法视频公开课…
C语言—深入理解指针（2）
1.数组名的理解 不难发现，数组名就是数组首元素的地址。
但是有两个例外：
1.sizeof（数组名）
这里的数组名表示整个数组，计算的是整个数组的大小，单位是字节。
2.&数组名
这里的数组名也表示整个数…
域控安全 ----＞ Ntds.dit文件抓取
大家还记得内网渗透的初衷吗？？？ 找到域馆，拿下域控！！ 拿下了域控就是拿下了整个域！！
但是大家知道拿下域环境之后应该怎么操作吗(灵魂拷问)？？？ …