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机器人非线性系统的反馈线性化和解耦是控制理论中的两个重要概念，它们分别用于简化系统分析和设计过程，提高控制系统的性能。
首先，反馈线性化是一种将非线性系统转化为线性系统的技术。在机器人控制中，由于机器人本身是一个强耦…
字符串_字符函数和字符串函数
C语言中对字符和字符串的处理很是频繁，但是C语言本身是没有字符串类型的，字符串通常放在常量字符串中或者字符数组中。
字符串常量适用于那些对它不做修改的字符串函数。
目录
1.函数介绍
1.1strlen
1.1.1strlen函数的模拟实现
1.2strcpy
1.2.1st…
iOS 创建pch文件
1.参考链接（xcode8添加方法，之前的跟这个差不多）：
参考链接
2.自我总结：
（1）创建pch文件:
注意点：1）注意选中所有的targets（看图明义） 2&…
STK中的光照计算模型
本文简要阐述STK中光照计算的模型。
在航天任务中，通常需要分析地面站、飞行器在一定时间内的光照情况，具体包括：
地面站处在光照区和阴影区的具体时间范围；考虑地形遮挡后，地面站的光照区和阴影区的变化情况&#x…
使用 scrapyd 部署 scrapy
1.scrapyd 是什么？ Scrapyd 是一个用于部署和运行 Scrapy 爬虫项目的服务器应用程序。它使得你可以通过 HTTP 命令来部署、管理和执行多个 Scrapy 爬虫，非常适合持续集成和生产环境中的爬虫部署。 2.安装scrapyd 并使用 2.1 安装 scrapyd
F:\scrapydTes…
数字化智能：Web3时代的物联网创新之路
引言
随着科技的不断发展，物联网（IoT）技术正在迅速普及和应用。而随着Web3时代的到来，物联网将迎来新的发展机遇和挑战。本文将探讨Web3时代的物联网创新之路，深入分析其核心技术、应用场景以及未来发展趋势。 Web3时…
std::remove-----std::remove_if
std::remove和std::remove_if 是 C11 标准库中的一个算法函数.
std::remove
作用
遍历一遍容器，将容器中所有不是指定元素的元素往前复制。
总之就是一句话：
把不该删除的移动到前面，后面的就是应该删除的。
注意：
1&#…
联合新能源汽车有限公司出席2024年7月8日杭州快递物流展
参展企业介绍 青岛联合新能源汽车有限公司（简称：联合汽车），是一家专注于纯电动汽车领域创新的科技公司，在国内率先提出车电分离，电池标准化并共享的方案，研发了包含标准电池、电池仓、可换电纯电…
【操作系统期末速成】内存管理|内存的装入模块在装入内存的方式|分配管理方式|页面置换算法|页面置换
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Java中的数组、Set、List、Map类型的互相转换总结
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数组、Set、List、Map是Java语言非常常用的几种数据类型，他们之间存在着千丝万缕的联系。关于底层的数据结构我这里就不再多说啦，直接从应用出发，总结他们之间的转换方法，并给出推荐方法。
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postgreSQL安装配置
安装
在ubuntu界面执行
sudo apt install postgresql安装完成后，切换到postgres （安装过程中自动创建）
sudo su - postgres#然后执行psql，进入数据库
psql创建数据库用户
在数据库中执行create命令创建用户，并带有…
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什么是线上3D渲染模型呢？ 一句话简单说：可以将各类实体商品，以3D技术在朋友圈、各社交媒体轻松分享的技术。 接下来我们展开说说： 无论是产品设计、建筑展示，还是游戏开发、影视特效，都需要用到这种技术。它…
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2.2.1 获取Git仓库
在IDEA中使用Git获取仓库有两种方式:
本地初始化仓库从…
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