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yolov8+ROS+ubuntu18.04——学习记录
参考文献
1.Ubuntu配置Yolov8环境并训练自己的数据集 ROS实时运行
2.https://juejin.cn/post/7313979467965874214
前提：
1.CUDA和Anaconda，PyTorch
2.python>3.8
一、创建激活环境，安装依赖
1.创建虚拟环境
conda create -n yol…
一个投稿好方法让你的文章早日发表
作为一名单位信息宣传员,我初入此行时,满腔热情,怀揣着传播单位价值、展示团队风采的理想,一头扎进了稿件撰写的海洋。我的目标很简单,就是通过文字的力量,让外界听到我们的声音,感受到我们的活力。然而,理想很丰满,现实却给我上了生动的一课。 起初,我遵循传统路径,选择了一家…
java技术：oauth2协议
目录 一、黑马程序员Java进阶教程快速入门Spring Security OAuth2.0认证授权详解
1、oauth服务
WebSecurityConfig
TokenConfig
AuthorizationServer
改写密码校验逻辑实现类
2、oauth2支持的四种方式：
3、oauth2授权
ResouceServerConfig
TokenConfig
4、…
搭贝低代码平台：重塑房地产行业的工作流程与效率
随着数字化转型浪潮席卷全球，房地产行业也开始积极探索利用科技力量提升业务效率与服务质量。搭贝低代码平台，作为一款强大的数字化工具，正逐渐成为房地产企业优化管理流程、加速决策制定的重要推手。本文将深入探讨搭贝如何在房地产行业多个…
【UE Slate】 虚幻引擎Slate开发快速入门
目录 0 引言1 Slate框架1.0 控件布局1.1 SWidget1.1.1 SWidget的主要作用1.1.2 SWidget的关键方法1.1.3 使用SWidget创建自定义控件1.1.4 结论 1.2 SCompoundWidget1.2.1 SCompoundWidget的主要作用1.2.2 SCompoundWidget的使用示例1.2.3 SCompoundWidget的关系1.2.4 总结 1.3 …
TransFormer学习之VIT算法解析
1.算法简介
本文主要对VIT算法原理进行简单梳理，下图是一个大佬整理的网络整体的流程图，清晰明了，其实再了解自注意力机制和多头自注意力机制后，再看VIT就很简单了
受到NLP领域中Transformer成功应用的启发，ViT算法尝…
力扣刷题--LCR 075. 数组的相对排序【简单】
题目描述
给定两个数组，arr1 和 arr2，
arr2 中的元素各不相同 arr2 中的每个元素都出现在 arr1 中 对 arr1 中的元素进行排序，使 arr1 中项的相对顺序和 arr2 中的相对顺序相同。未在 arr2 中出现过的元素需要按照升序放在 arr1 的末尾。
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【程序员如何送外卖】
嘿，咱程序员要在美团送外卖，那还真有一番说道呢。
先说说优势哈，咱程序员那逻辑思维可不是盖的，规划送餐路线什么的，简直小菜一碟。就像敲代码找最优解一样，能迅速算出怎么送最省时间最有效率。而且咱平时…
【大模型】fineturn Q-wen
github上下载qwen1_5源码 修改finetun.sh
然后在路径qwen1_5/examples/sft下修改finetun.sh, 内容如下
#!/bin/bash
export CUDA_DEVICE_MAX_CONNECTIONS1
DIRpwd# Guide:
# This script supports distributed training on multi-gpu workers (as well as single-worker trai…
PyCharm面板ctrl+鼠标滚轮放大缩小代码
1.【File】➡【Settings】 2.点击【Keymap】，在右边搜索框中搜incre，双击出现的【Increase Font Size】 3.在弹出的提示框中选择【Add Mouse Shortcut】 4.弹出下面的提示框后，键盘按住【ctrl】，并且上滑鼠标滚轮。然后点击【O…
Java | Leetcode Java题解之第100题相同的树
题目： 题解：
class Solution {public boolean isSameTree(TreeNode p, TreeNode q) {if (p null && q null) {return true;} else if (p null || q null) {return false;}Queue<TreeNode> queue1 new LinkedList<TreeNode>();…
装机必备——WinRAR安装教程
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软件下载
软件名称：WinRAR 软件语言：简体中文 软件大小：3.38M 系统要求：Windows7或更高， 32/64位操作系统 硬件要求：CPU2GHz ，RAM4G或更高 下载通道①迅雷云盘丨下…
Star CCM+绘图显示设置
前言
如前文介绍，根据报告创建监视器与绘图后，在绘图中会出现报告绘图。此处可以自定义绘图的格式，如网格显示、字体大小、曲线的粗细等。同时也可以根据需要创建右坐标，分别监测不同类型的函数数值。为此方便后期输出仿真报告。…
Bootstrap5
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容器是Bootstrap—个基本的构建块，它包含、填充和对齐给定设备或视口中的內容。 Bootstrap 需要一个容器元素来包裏网站的内容 我们可以使用以下两个容器类：
.container 类用于固定宽度并支持响应式布局的容器。.container-fluid 类用…
InTouch历史报警、历史事件按时段查询，导出
简介：本插件基于上位机组态InTouch的历史报警、操作记录而开发
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