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运行完了excel的三个工作表的结果一样，问题在哪呢？
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ros MoveIt Setup Assistant 记录 1. 准备工作2. 使用记录a. 打开Moveit! Setup Assistantb. *Create New Moveit Configuration* -> 填入urdf.xacro的地址c. Self-Collisions：全选了即可d. Define Virtual Jointse. Define Planning Groupsf. Define Robot Pose…
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