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ROS与ROS 2：机器人操作系统的演变与未来
1. ROS概述
1.1 定义与功能
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人的开源元操作系统，它提供了一系列的软件库和工具，帮助开发者构建机器人应用程序。ROS的核心功能包括硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递…
安卓蓝牙日志的获取方法
有过蓝牙调试经历的同学们可能都知道，在安卓系统中，在手机的设置–>开发人员页面下有一个开启蓝牙HCI信息收集日志选项开关，如下图中标红处， 打开该开关，就可以收集本机发送和接收的蓝牙HCI包。蓝牙包的数据会保存在…
【QT代码控制Linux开发板】QT控制嵌入式Linux开发板运行shell脚本
一. 前言
最近遇到了一个很冲突的问题，我想让比如qt代码控制传感器读取的数值大于某个阈值时控制板子的灯亮进行报警。
但是当我在Linux开发板上./运行交叉编译后的qt文件时，想运行开发板的其他shell语句必须先退出qt代码的执行，当然开发板…
【领域驱动设计 打通DDD最小闭环】DDD的开发流程、参与人员和统一语言
第一个学习阶段就是夯实基础，打通DDD的一个最小闭环，首先明确下DDD的最小闭环包含哪些步骤
开发流程
DDD的整体开发流程如下图所示，包含两个大的时间节点，模型的建立和模型的实现。 这样就是一个DDD的最小闭环，在实…
深入探讨Java多线程
我的主页：2的n次方_ 1. 多线程的概念 多线程是指在同一个程序中同时执行多个线程的技术。线程是操作系统能够独立调度和执行的最小单位。在Java中，线程由Thread类来表示，所有的线程都是通过这个类或其子类来创建和控制的。通过合理的多线…
STM32——GPS模块（GY-NEO-6M）
1连接
1-1
使用 USB-TTL 工具，安装好驱动，可以在”设备管理器看到对应COM”按照如下链接测试模块： USB-TTL GPS 模块
3.3V--------------------------------->VCC
GND------------------------------>GND
RXD--------------------…
Python学习顺序千万不要弄反了！正确的方法可以少走两年弯路
三个月学会Python硬核路线
学习Python编程是一项有趣而具有挑战性的技能。有人可能会认为学习Python编程很昂贵，但事实上，这取决于你选择的学习方式和资源。
Python是一门相对容易入门的编程语言，所需时间相对较短。
但是学习Python也还是…
Redis远程字典服务器（10）—— 渐进式命令与数据库管理命令
一，关于渐进式命令
我们之前讲过keys命令，可以把一次性把整个Redis的所有key都获取到，所以这个操作比较“危险”，可能会一下子得到太多的key，从而阻塞Redis服务器通过渐进式命令，就能做到：既能…
oauth2.0学习
一、授权码模式
时序图 1、用户访问第三方服务，如果用到需要授权服务提供授权的资源，第三方服务生成获取授权码请求（附带回调地址和用户在授权服务的确认身份的信息）并页面发起请求
2、第三方授权服务根据请求生成对应的登录地址…
分治算法的介绍与原理解析
文章目录 1.分治算法1.1 如何判断分治问题1.2 为什么通过分治可以提升效率1.2.1 操作数量的优化1.2.2 并行计算优化 1.3 分治常见应用 1.分治算法
分治（divide and conquer），全称是分而治之，是一种非常重要且非常常见的算法。分治…
0x01 GlassFish 任意文件读取漏洞复现
参考文章：
应用服务器glassfish任意文件读取漏洞 - SecPulse.COM | 安全脉搏 fofa 搜索使用该服务器的网站
网络空间测绘，网络空间安全搜索引擎，网络空间搜索引擎，安全态势感知 - FOFA网络空间测绘系统
"glassfish"&…
react antd TreeSelect实现自定义标签
<ProFormTreeSelectlabel"接收对象"name"receiverObjects"colProps{{ span: 16 }}labelCol{{span: 6,}}wrapperCol{{span: 18,}}rules{[{ required: true }]}fieldProps{{showSearch: true,multiple: true,// autoClearSearchValue: true,filterTreeNod…
集合及数据结构第十节（上）————优先级队列，堆的创建、插入、删除与用堆模拟实现优先级队列
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优先级队列的概念堆的概念堆的存储方式堆的创建变量的作…
【机器学习】4. 相似性比较（二值化数据）与相关度(correlation)
SMC
Simple Matching Coefficient 评估两组二进制数组相似性的参数 SMC (f11 f00) / (f01f10f11f00) 其中，f11表示两组都为1的组合个数，f10表示第一组为1，第二组为0的组合个数。 这样做会有一个缺点，假设是比较稀疏的数据&…
2024 Python3.10 系统入门+进阶（七）：字符串及其常用操作详解上篇
目录 一、初始化二、索引三、常用操作3.1 拼接字符串3.1.1 ""号3.1.2 join()方法 3.2 检索字符串3.2.1 find() 方法——字符串首次出现的索引位置(rfind()、index()、rindex())3.2.2 count() 方法——统计字符串出现次数3.2.3 len() 函数——计算字符串长度或元素个数…
Verilog刷题笔记57
题目: Exams/2014 q3bfsm Given the state-assigned table shown below, implement the finite-state machine. Reset should reset the FSM to state 000. 解题：
module top_module (input clk,input reset, // Synchronous resetinput x,output z
);parameter…
Java语言程序设计——篇十七（1）
🌿🌿🌿跟随博主脚步，从这里开始→博主主页🌿🌿🌿 欢迎大家：这里是我的学习笔记、总结知识的地方，喜欢的话请三连，有问题可以私信🌳🌳&…
K8S资源之PVPVC
概念
类似于Docker的数据卷挂载，将Pod中重要的文件挂载到宿主机上，如果Pod发生崩溃等情况自愈时，保证之前存储的数据没有丢失。
如上图中，将各个Pod中的目录挂载到存储层，如果Pod宕机后自愈均从存储层获取之前的数据…
小程序学习day11-生命周期函数、组件所在页面的生命周期、自定义组件的插槽、自定义组件的父子通信
40、自定义组件（续）（续）
（10）生命周期函数
1）小程序里的全部生命周期函数 ①created（在组件刚被创建时执行）（被创建，但未被放入页面）…
Linux 可视化管理工具：Webmin
😀前言 在 Linux 系统的运维管理中，命令行界面（CLI）是主要的操作方式。然而，对于许多系统管理员或开发者来说，使用 CLI 进行管理和维护任务并不总是最直观或最方便的方式。为了简化操作并提高效率ÿ…