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概念：
蓝绿部署中，一共有两套系统：一套是正在提供服务系统，标记为“绿色”；另一套是准备发布的系统，标记为“蓝色”。
两套系统都是功能完善的、正在运行的系统，只是系统版本和对外服务情况不…
kali——nmap的使用
目录
前言
普通nmap扫描
扫描单个目标地址
扫描多个目标地址
扫描范围目标地址
扫描目标网段
扫描众多目标地址
排除扫描
扫描指定端口
路由追踪
进阶扫描
综合扫描（-A）
目标网段在线主机（-sP）
目标主机指纹扫描&am…
jetsonNano烧录Ubuntu20.04镜像使用ROS2
本来想要参考Jetson nano升级Ubuntu20.04来进行升级。 但是此过程也有大坑，我的目的是，除了升级Ubuntu20.04，在上面使用ROS2，我还希望我写的代码可以使用上Pytorch。
方式一（未成功）
按照上面的教程可以正…
DS1202ZE - 零碎使用记录
文章目录 DS1202ZE - 零碎使用记录概述笔记测量通道频率是使用频率测量还是内建的频率计测量？如何让Ultra Sigma检测到DS1202ZE?如何消除过多的测量结果?通过UltraScope对示波器屏幕进行截图END DS1202ZE - 零碎使用记录
概述
手头在使用DS1202ZE, 将零碎的操作…
![[C++]AVL树插入和删除操作的实现](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/09f08ee1864148548f18801bfece36b3.png)
[C++]AVL树插入和删除操作的实现
AVL树又称为高度平衡的二叉搜索树,是1962年由两位俄罗斯数学家G.M.Adel’son-Vel’skii和E.M.Landis提出的。ALV树提高了二叉搜索树树的搜索效率。为此,就必须每向二叉搜索树插人一个新结点时调整树的结构,使得二叉搜索树保持平衡,从而尽可能降低树的高度,减少树的平均搜索长度…
【u盘还原教程】如何把启动u盘恢复回普通U盘
之前制作ubuntu启动盘装双系统
1、插入U盘，右键点击“此电脑”，选择“管理”，在“计算机管理”的面板中点击打开“磁盘管理”，会看到目前电脑上的所有磁盘，找到U盘的索引名（如图标识，这里是“…
J.U.C Review - Java线程间的通信
文章目录 Java线程间的通信无锁的程序锁与同步等待/通知机制信号量管道 其它通信相关join方法join 方法概述底层实现细节小结 sleep方法1. Thread.sleep 方法详解2. sleep 和 wait 的主要区别3. 实际代码示例 ThreadLocal类ThreadLocal 的基本概念ThreadLocal 的主要方法Thread…
成都高温限电：当电动汽车「无电可充」
8月末的成都，因为高温限电了。 近几日，成都市气象台连续发布了高温红色预警信号。据新华社报道，8月21日，四川电网用电负荷两次创下历史新高，最高达6797万千瓦，较去年最大用电负荷增长近13%，电力…
ROS - Turtle Nest 使用说明
系列文章目录 前言 正如乌龟巢是小乌龟的出生地一样，ROS 2 Turtle Nest 也是新 ROS 软件包诞生和发展的地方。 Turtle Nest 为创建新的 ROS 软件包提供了一个简单的图形用户界面，简化了软件包的创建过程。 一、为什么使用 Turtle Nest 而不是 “ros2 pkg…
JVM面试（一）什么是虚拟机？什么是class文件？
什么是java虚拟机？
如果通俗点来讲，我们在电脑上一行行敲出来的代码，电脑本身是不认识的，最终是要转成电脑可以运行的101001这种字节。
但是这些我们又不可能手动来转换，所以呢，就需要一个工具࿰…
2d像素游戏基本架构
目录
2D像素游戏
基本架构
性能比较
地图和场景
创建和管理地图资源：
使用TileMap工具：
构建复杂场景：
添加碰撞体和物理效果：
优化和调整：
骨骼绑定
关键帧动画
资源管理工具 2D像素游戏
基本架构 游戏…
5 - ZYNQ GPIO
文章目录 1 GPIO基本概念1.1 MIO-EMIO简介1.2 MIO-EMIO连接1.3 MIO-EMIO路由1.4 MIO-EMIO配置 2 GPIO控制寄存器2.1 输入/输出控制寄存器2.2 中断控制寄存器2.3 中断触发设置 3 GPIO在Vivado SDK中的使用 1 GPIO基本概念
在ZYNQ中，GPIO（General Purpose…
【学习笔记之vue】const fileFilter = options?.fileFilter || (() =＞ true)；
运行vue3时出现下面这个问题，大概就是不能识别出es6的格式
ERROR SyntaxError: Unexpected token .
F:\front\node_modules\unimport\dist\shared\unimport.af6409e3.cjs:976const fileFilter options?.fileFilter || (() > true);检查了一下现node版本是12版…
004.Python爬虫系列_web请求全过程剖析(重点)
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Java-数据结构-ArrayLis与线性表 (๑╹◡╹)ﾉ“““
目录：
一、List的简单的介绍：
二、线性表：
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add(int pos,int data)方法：
contains(i…
MFC工控项目实例之九选择下拉菜单主界面文本框显示菜单名
承接专栏《MFC工控项目实例之八选择下拉菜单添加打钩图标》 1、在主界面添加一个组合框和一个静态文本框。 2、在SEAL_PRESSUREDlg.cpp文件中添加代码
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Eclipse 自定义字体大小
常用编程软件自定义字体大全首页 文章目录 前言具体操作1. 打开设置对话框2. 打开字体设置页面3. 找到Text Font，点击修改4. 修改字体 前言
Eclipse 自定义字体大小，统一设置为 Courier New ，大小为 三号 具体操作
【Windows】>【Perfer…
Docker Compose 部署 Kafka的KRaft模式 不用依赖 Zookeeper
前言
从 Kafka 2.8 开始，KRaft 模式允许 Kafka 在没有 Zookeeper 的情况下运行。本文将部署单机模式
1.新建 docker-compose.yml
vim docker-compose.yml
services:kafka:image: bitnami/kafka:3.6container_name: kafkaports:- "19092:9092"environm…