论文地址:https://arxiv.org/pdf/2405.08726 I-CTRL(Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning)是一个旨在解决现有人类运动到人型机器人的转换方法在物理可行性上的不足的框架。该框架通过在非物理…
linux 上传文件报错 -bash: rz:command not found 新创建的纯净虚拟机无法上传文件安装lrzsz 新创建的纯净虚拟机无法上传文件 这个错误表明系统中没有安装 rz(上传文件工具)命令。 如果是在 CentOS 或 Red Hat 等基于 RPM 的系统上,可以使用…