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可以基于版本号实现乐观锁，修改数据的时候带上版本号（或者时间戳）：
UPDATE student SET name 小李, version 2 WHERE id 100 AND version 1在每次数据更新的时候，都带上版本号…
adb devices找不到设备
重新启动ADB服务。在命令行窗口中输入adb kill-server，然后再输入adb start-server，重新启动ADB服务
再重启插入手机连入电脑的线，再次启动开发模式。
在在命令行窗口中输入adb version
基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五)：Blender锥桶建模
前言
本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…
Termius for Mac/Win：高效、安全的跨平台多协议远程管理软件
Termius for Mac/Win是一款专为专业人士设计的跨平台多协议远程管理软件，以其强大的功能、简洁的界面和高效的操作体验，赢得了广泛的好评。这款软件不仅支持SSH、Telnet、SFTP等多种远程连接协议，还具备丰富的安全特性和便捷的管理功能&#…
虚拟机ubuntu与主机共享文件夹
现在主机（windows）上新建一个共享文件夹 打开虚拟机 按下面操作打开共享文件夹 进入虚拟机的系统
cd /mnt/hgfs
如果报错 可以按下面的解决
挂载一下
sudo mount -t fuse.vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o allow_other
如果显示不存在这个文…
移动端视频编辑SDK解决方案，AI语音识别添加字幕
对于众多Vlog创作者而言，繁琐的字幕添加过程往往成为提升内容质量的绊脚石。为了彻底改变这一现状，美摄科技凭借其深厚的AI技术积累与创新的移动端视频编辑SDK解决方案，推出了革命性的AI语音识别添加字幕功能，让视频创作更加高效、…
【Python进阶】Python中常用的额Web框架有哪些？ 看完你就知道了！！！
Python中常用的Web框架包括：
1、Django
一个高级的Web框架，提供了丰富的功能和工具，如ORM（对象关系映射）、模板引擎、认证系统等，适合开发大型Web应用
Django Web框架 LOGO 2、Flask
一个轻量级的Web框…
欧拉系统安装 NVIDIA 显卡驱动
1、安装显卡驱动编译工具
yum install gcc make kernel-devel 2、安装显卡驱动依赖包
yum install vulkan-loader
可选安装项，不安装该系统包时会出现以下警告提示，但不影响安装和使用。 3、安装 NVIDIA GPU 驱动
生产环境建议选择 .run 格式的驱动…
gazebo 查看URDF模型（转sdf）
目录 写在前面的话整体流程1 获取SDF文件1.1 xcaro文件转 urdf1.2 urdf 文件转 sdf 2 新建config文件3 启动gazebo4 插入URDF模型并查看4.1 gazebo 启动慢的情况4.2 gazebo 查看模型卡死的问题模型简化前模型简化后 参考文章 写在前面的话
本文是基于上一篇的工作 urdf ( xacr…
系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（18）面向服务架构设计理论与实践
本章考点： 第18课时主要学习面向服务架构设计理论与实践。根据考试大纲，本课时知识点会涉及单选题型（约占2~5分）和案例题（25分），本课时内容偏重于方法的掌握和应用，根据以往全国计算…
金税四期工程运维：税务领域的信息化挑战与策略
在信息化浪潮的推动下，中国税务系统迎来了“金税四期”工程这一重大变革。作为税务信息化的新阶段，金税四期不仅标志着税务管理向更高效、更智能的方向迈进，同时也对运维工作提出了前所未有的挑战。本文将从金税四期的背景、运维需求分析、面…
pytorch torch.norm函数介绍
torch.norm 函数用于计算张量的范数（norm），可以理解为张量的“长度”或“大小”。根据范数的不同类型，它可以衡量不同的张量性质。该函数可以计算 向量 和 矩阵 的多种范数，如 L1范数、L2范数、无穷范数 等。
1. 函数…
![[情商-13]：语言的艺术：何为真实和真相，所谓真相，就是别人想让你知道的真相！洞察谎言与真相！](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4e5ed3724fee417cadec420535421736.png)
[情商-13]：语言的艺术：何为真实和真相，所谓真相，就是别人想让你知道的真相！洞察谎言与真相！
目录
前言：
一、说话的真实程度分级
二、说谎动机分级：善意谎言、中性谎言、恶意谎言
三、小心：所谓真相：只说对自己有利的真相
四、小心：所谓真相：就是别人想让你知道的真相
五、小心：所…
利用AI进行社交媒体创作及管理的14种简单方法
管理一个企业的社交媒体账户可能是个耗时的工作。每次发布有趣的视频或创意活动，都伴随着深夜的提醒或紧急的私信处理。但你可以使用AI来让工作变得轻松一点，效果更好一些。在这里，我们将分享14种使用AI进行社交媒体内容创建和管理的方法。
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jmeter依赖jar包找不到类路径
这两天我在纠结这个问题，为啥我maven打包放在jmeter路径下后，jmeter的bean Shell 就是找不到这个类。
纠结很久解开了。我记录下，留给后来的朋友。 Error invoking bsh method: eval Sourced file: inline evaluation of: import org.apache…
攻防世界 supersqli
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一般sql语句的题都是先判断，经过测试，是单引号注入
999 union select database(),2#可以发现很多关键字都被过滤了select，所以联合查询，报错注入，布尔和时间盲注都不能用了，可以想到堆叠注入。…
六种msvcp110.dll丢失修复的方法分享，有效快速修复msvcp110.dll丢失
在日常使用电脑的过程中，我们可能会遭遇各种程序运行错误，其中“msvcp110.dll丢失”是一种非常常见的问题。这个问题通常发生在尝试启动某些程序时，系统会弹出一个错误消息，提示“程序无法启动，因为计算机缺少msvcp110…
EG边缘计算网关连接华为云物联网平台（MQTT协议）
需求概述
实现一个流程：EG8200mini采集Modbus RTU数据，通过MQTT协议连接华为云物联网平台
Modbus RTU采集此处不做过多赘述，可参考其他案例（串口读取Modbus传感器数据）介绍。下文默认已经采集到Modbus RTU数据。
要…