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【自动驾驶】控制算法（八）横向控制Ⅲ | 代码与模型
写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…
Tranformer分布式特辑
随着大模型的发展，如何进行分布式训练也成了每位开发者必备的技能。
单机训练
CPU OffloadingGradient Checkpointing 正向传播时，不存储当前节点的中间结果，在反向传播时重新计算，从而起到降低显存占用的作用 Low Precision Da…
前端学习-day14
文章目录 01-媒体查询02-媒体查询-书写顺序03-媒体查询04-媒体查询-link引入06-Bootstrap-使用07-Bootstrap-栅格系统08-Bootstrap-按钮样式09-Bootstrap-表格样式10-bootstrap组件11-bootstrap字体图标alloyTeam项目index.htmlindex.less 01-媒体查询
<!DOCTYPE html>
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固态硬盘装系统有必要分区吗？
前言
现在的新电脑有哪一台是不使用固态硬盘的呢？这个好像很少很少了……
有个朋友买了一台新的笔记本电脑，开机之后，电脑只有一个分区（系统C盘500GB）。这时候她想要给笔记本分区……
这个真的有必要分区吗…
uuid.js 使用
相关代码
import { NIL } from "uuid";/** 验证UUID* 为空 则返回 false* param uuid* returns {boolean}*/
export function MyUUIDValidate(uuid: any): boolean {if (typeof uuid "string" && uuid ! NIL) { //uuid ! NIL 判断是否是默认值00…
计算机工具软件安装攻略：Visual Studio Code下载、安装和使用
Visual Studio Code下载、安装和使用
1 Visual Studio Code简介
Visual Studio Code通常简称为VS Code，是一款由微软开发的免费、开源的轻量级代码编辑器。它在开发者社区中非常受欢迎，具有强大的功能和扩展性，适用于多种编程语言和开发场景…
宝塔部署Vue项目解决跨域问题
一、前言
使用宝塔面板部署前端后端项目相比用命令行进行部署要简单许多，宝塔的可视化操作对那些对Linux不熟悉的人很友好。使用宝塔部署SpringBoot后端项目和Vue前端项目的方法如下： 1、视频教程 2、文字教程1 3、文字教程2 以上的教程完全可以按照步骤…
Qt中window frame的影响
window frame
在创建图形化界面的时候，会创建窗口主体，上面会多出一条，周围多次一圈细边，这就叫window frame窗口框架，这是操作系统自带的。
这个对geometry的一些属性有一定影响，主要体现在Qt坐标系体系…
Linux系统之实现dhcp功能（Implementation of DHCP Function in Linux System）
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:Linux运维老纪的首页…
我与Linux的爱恋：yum和vim以及gcc的使用
🔥个人主页：guoguoqiang. 🔥专栏：Linux的学习 文章目录 1.Linux软件包管理器yum2.Linux开发工具3.Linux编译器 vimvim的基本概念vim的基本操作vim正常模式命令集vim末行模式命令集vim操作总结批量化注释批量化去注释简…
OPenCV结构分析与形状描述符（1）近似多边形轮廓顶点的函数approxPolyDP()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
按指定的精度近似一个多边形曲线
cv::approxPolyDP 函数使用另一条曲线或多边形来近似一条曲线或多边形，新曲线或多边形的顶点数较少…
单点登录：cas单点登录实现原理浅析
cas单点登录实现原理浅析 一晃几个月没写博客了，今年多灾多难的一年。 安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜！ 财富是对认知的补偿，不是对勤奋的嘉奖。勤奋只能解决温饱，要挣到钱就得预知风口，或者有独到见解…
git：认识git和基本操作（1）
目录
一、版本控制器
1.安装git
2.创建git本地仓库
3.配置git
二、git操作（1）
1.工作区、暂存区、版本库
2.添加文件
3.查看.git
4.修改文件 一、版本控制器 所谓的版本控制器，就是能让你了解到每一个文件的修改历史。相应的&#x…
汽车免拆诊断案例 | 2009宝马X5车发动机偶尔无法起动
故障现象
一辆2009宝马X5车，搭载N52B30BF 发动机，累计行驶里程约为15万km。车主进厂反映，发动机偶尔无法起动。 故障诊断
接车后试车，发动机能够正常起动。用故障检测仪检测，发动机控制单元（DME&#x…
DAY99 APP 攻防-小程序篇反编译外在抓包主包分包配置泄漏算法逆向未授权
APP攻防-小程序篇&内在反编译&外在抓包&主包分包&配置泄漏&算法逆向&未授权_unpackminiapp-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_60571842/article/details/136244878
知识点 1、小程序抓包-全局代理&进程转发 2、小程序逆向-反编译&主包&分…
基于51单片机的倒计时定时器proteus仿真
地址： https://pan.baidu.com/s/1_Ig_S0KKrba9VAjovDW71g 提取码：1234
仿真图： 芯片/模块的特点：
AT89C52/AT89C51简介：
AT89C52/AT89C51是一款经典的8位单片机，是意法半导体（STMicroelectr…
华为 HCIP-Datacom H12-821 题库 (7)
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V群仅进行学习交流 1.配置 VRRP 跟踪物理接口状态的命令是在华为设备上，以下哪一项是配置 VRRP 跟踪物理接口状态的命令？
A、track vrrp vrid 1 interface GigabitEthernet0/0/0
B、vrrp vrid 1 track interface GigabitE…
Bootstrap前端框架Glyphicons字体图标
115工具网收集提供Bootstrap前端框架Glyphicons字体图标库对照表，Bootstrap前端UI,Glyphicons字体图标调用,Bootstrap按钮字体图标对照表,包括250多个来自Glyphicon Halflings的字体图标.项目中引用Bootstrap相关文件后即可直接调用下列图标class&quo…
用EA和SysML一步步建模（05）使命声明-解构需求01
用EA和SysML一步步建模的操作指南（01）
用EA和SysML一步步建模（02）导入ISO-80000
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用EA和SysML一步步建模（04）创建“需求组织”包图 …