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Ubuntu20.04+ros-noetic配置Cartographer
一、概述 因为要配置激光SLAM，Cartographer属于激光雷达SLAM 中比较经典的一款，在学习之前先将其在Ubuntu20.04首先配置出来并成功运行demo。
二、具体操作
（一）概述 使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，…
StarRocks 培训课程重磅上线！专家出品，助你升级打怪不走弯路！
今年已过了大半，大家的学习进度条进展如何？如果你对 StarRocks 的基础知识还有疑惑，或在寻找系统性的学习方法，不必灰心，因为 Rocky 要来助你一臂之力啦！
🎉 StarRocks Education 上线
值此 S…
移植i2c-tools到ARM平台
下载源码
下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
解压 修改Makefile 编译 生成的文件
刘润《关键跃升》读书笔记7
沟通： 想明⽩，说清楚，能接受 团队沟通的正确⽅式可以⽤9个字来概括：想明⽩，说清楚，能接受 （⻅图4-1）想明⽩ 有时经理跟⼈沟通，讲完之后却⽆奈地对员⼯说，你怎…
SpringBoot2：请求处理原理分析-RESTFUL风格接口
一、RESTFUL简介
Rest风格支持（使用HTTP请求方式，动词来表示对资源的操作） 以前：/getUser 获取用户 /deleteUser 删除用户 /editUser 修改用户 /saveUser 保存用户 现在： /user GET-获取用户 DELETE-删除用户 PUT-修改…
004——双向链表和循环链表
目录 双向链表
双向链表的初始化（与单链表类似）
增：
Ⅰ）头插法
Ⅱ）尾插法
Ⅲ）中间插入
删
改
查
整体代码示例： 循环链表
循环单链表
编辑 循环双链表 双向链表
不同于单链表&…
U盘格式化怎么办？这4款软件可以帮你进行数据恢复。
如果你的U 盘被格式化，里面的数据就会被清除掉了。有备份的话，就不用担心丢失那些重要的数据；如果没有备份，也有办法解决；可以用电脑自带的一些功能恢复，或者是使用专业的恢复软件。如果大家有需求…
Foliate：沉浸式阅读！！！【送源码】
项目简介 Foliate 是一款开源的电子书阅读器，专为现代操作系统设计，提供了优雅且实用的阅读体验。它支持多种电子书格式，包括 EPUB、Mobipocket、Kindle、FB2、CBZ 和 PDF，让用户能够以分页或滚动模式阅读。Foliate 允许用户自定义…
如何使用 ONNX 结合 GPU 加速推理（CUDA 与 cuDNN 简明指南）
前言
在深度学习模型推理中，使用 GPU 进行加速是提升模型推理速度的关键方式之一。
本文将带大家一步步了解如何使用 ONNX Runtime 结合 NVIDIA 的 CUDA 和 cuDNN 进行 GPU 加速。 一、查找ONNX、CUDA与cuDNN之间的对应版本
首先，我们需要确保 ONNX Runtime 与 CUDA 和 cu…
Qt中使用DAG（有向无环图）
1.背景
之前做的一个视觉检测项目，本来各个视觉检测工具之间是独立的，单独执行图像输入、得出结果，然后综合汇总结果，简单明了。 后来要求工具之间能存在依赖关系，也就是A工具的输出可以作为B工具的输入，这…
【论文解读】图像序列识别：CRNN技术在场景文本识别中的应用与突破（附论文地址）
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1507.05717 这篇文章的标题是《An End-to-End Trainable Neural Network for Image-based Sequence Recognition and Its Application to Scene Text Recognition》，作者是Baoguang Shi, Xiang Bai和Cong Yao，…
＜C++＞ set、map模拟实现
目录 一、适配器红黑树 二、红黑树再设计 1. 重新设计 RBTree 的模板参数 2. 仿函数模板参数 3. 正向迭代器 构造 operator*() operator->() operator!() operator() operator--() 正向迭代器代码 4. 反向迭代器 构造 operator* operator-> operator operator-- operat…
云曦2024秋季开学考
ezezssrf 第一关：md5弱比较 yunxi%5B%5D1&wlgf%5B%5D2 第二关： md5强比较
需要在bp中传参，在hackbar里不行 yunxiiM%C9h%FF%0E%E3%5C%20%95r%D4w%7Br%15%87%D3o%A7%B2%1B%DC V%B7J%3D%C0x%3E%7B%95%18%AF%BF%A2%00%A8%28K%F3n%8EKU%B3_B…
SpringCloud Hystrix的解析
概述
Hystrix 为 微服务架构提供了一整套服务隔离、服务熔断和服务降级的解决方案。它是熔断器的一种实现，主要用于解决微服务架构的高可用及服务雪崩等问题
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服务熔断：Hystrix 熔断器就像家中的安全阀一样，…
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elementUI table 给表头添加气泡显示（鼠标悬浮显示注释） 前言：文档显示：（使用插槽，我看看到底是怎么个事儿）文档代码:修改后的效果：页面效果： 前言：
公司出现…
C++——初始化成员列表
在C中，初始化成员列表（Initializer List）是一种特殊的构造函数语法，用于在对象创建时直接初始化其成员。初始化成员列表通常用于以下几种情况：
1、初始化基类构造函数
一个类从其他类派生而来，它的构造函…