项目地址：https://arxiv.org/abs/2406.05572 这篇论文提出的PRoC3S方法通过两阶段规划框架和反馈机制，有效地解决了长时机器人规划问题。PRoC3S在模拟和真实世界环境中均表现出较高的成功率和鲁棒性，特别是在处理复杂约束和目标时。未来的工…

2024年全国大学生计算机系统能力大赛PolarDB数据库创新设计赛（天池杯）现已正式启动报名，大赛面向全国普通高等学校全日制在读本专科学生，欢迎同学们踊跃参加！ 大赛介绍 2024年全国大学生计算机系统能力大赛PolarDB数…

最近在配合服务端人员调试相关的 APNS auth key 推送的问题，相比于苹果的P12证书的推送，P8证书的推送显得方便很多，P8的优势在于简单，安全 容易生成 最重要的是不会过期。 现在我们来看下测试具体流程： 方法一 地址…

\ （在行尾时）续行符 \ 反斜杠符号 ，用 \ 在字符串里表示反斜杠 ’ 单引号，用 ’ 在字符串里表示单引号 " 双引号，用 " 在字符串里表示双引号 \t 制表符，作用是列对齐，一个Tab键的…

什么是 Selenium Grid？ Selenium Grid 是 Selenium 的三大组件之一，允许用户同时在不同的机器和系统上测试不同浏览器。 也就是说 Selenium Grid 支持分布式的测试执行。它可以让你的测试用例在一个分布式的执行环境中运行。 由上图可见，测试…

JS弹窗 弹窗与语法 警告窗 window.alert()//用于确保用户可以得到某些信息 确认窗 window.confirm()//用于验证是否接受用户操作 提示窗 window.prompt()//用于提示用户在进入页面前输入某个值 <script> //警告窗 alert(欢迎光临); //提示框 var str prompt(是不是…

简介 Kerberos 是一种网络认证协议&#xff0c;主要用于特定的场景下&#xff0c;代替传统的token方式&#xff0c;以一种更繁琐&#xff0c;但更安全的方式来认证用户信息。它通过票据 (ticket) 机制&#xff0c;确保用户在网络中与服务之间进行加密通信&#xff0c;并且避免…

前言 关于JAVA的链表,笔者已经写了两篇博客来介绍了,今天给笔者们带来第三篇,也是分享了一些笔者写过的,觉得挺好的题目,链接也已经挂上了,笔者们可以去看看 入门数据结构JAVA DS——如何实现简易的单链表(用JAVA实现)-CSDN博客 数据结构 Java DS——链表部分经典题目 (1)-C…

大规模语言模型&#xff08;Large Language Models&#xff0c;LLM&#xff09;泛指具有超大规模参数或者经过超大规模数据训练所得到的语言模型。与传统语言模型相比&#xff0c;大语言模型的构建过程涉及到更为复杂的训练方法&#xff0c;进而展现出了强大的自然语言理解能力…

简述 实现类似企业微信左侧导航栏的上下结构的按钮 效果图 可以用2种方案实现&#xff0c;2种最终效果图如下&#xff1a; 方案1 QToolButton 实现 ui.toolButton->setFixedSize(50, 50);ui.toolButton->setCheckable(true);ui.toolButton->setAutoExclusive(true);…

题目描述 分析 与两两交换是对应的题目。依然是从dummy结点开始&#xff0c;首先要判断之后是否还有K个结点。如果不足&#xff0c;结束翻转。这里要分为三个部分进行处理&#xff0c;包含&#xff1a;K个结点的翻转、左边指向改变、右边被指向改变。 K个结点的翻转&#xff1…

【论文阅读笔记】Tackling the Generative Learning Trilemma with Denoising Diffusion GANs Introduction方法 使用传统GANS建模去噪分布理解模式覆盖率 Paper&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2112.07804 Code&#xff1a;https://github.com/NVlabs/denoising-diffusion-…

使用场景 需要Siri打开应用或者在自定义快捷指令打开应用&#xff0c;并携带内容进入应用。 1.创建Intents文件 1.1 依次点开File->New->File 1.2 搜索intent关键字找到 SiriKit Intent Definition File文件 1.3 找到刚才创建的Intent文件&#xff0c;点击然后New Inte…

一 . 字符指针变量 在指针的类型中&#xff0c;有一种是字符指针&#xff1a;char * &#xff0c;用法如下&#xff1a; 下面我们通过一道试题来加深理解&#xff1a; 看着这个运行结果&#xff0c;是不是跟自己心中预想的答案有一些出入呢&#xff1f;下面为诸君解读一下&…

现在在做元学习的时候&#xff0c;我们最常拿来测 试元学习技术的任务叫做少样本图像分类&#xff0c;简单来讲就是每一个任务都只有几张图片&#xff0c;每一 个类别只有几张图片。比如我们使用图1的案例为例说明。现在分类的任务是分为三个 类别&#xff0c;每个类别都只有两…

单词搜索 力扣原题 给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中&#xff0c;返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。 单词必须按照字母顺序&#xff0c;通过相邻的单元格内的字母构成&#xff0c;其中“相邻”单元格是那…

删除重复元素 题目&#xff1a;//给你一个 非严格递增排列 的数组 nums &#xff0c;请你 原地 删除重复出现的元素&#xff0c;使每个元素 只出现一次 &#xff0c;返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。然后返回 nums 中唯一元素的个数 思路&#xff1a…

QGIS 高程点生成Mesh 使用QGIS Processing 工具将采集的高程点转换为Mesh&#xff0c;格式为PLY。 目前QGIS支持加载Mesh及3DTiles。 测试 输入数据CAD测量数据高程点导出shp processing tool->TIN Mesh Creation: 结果&#xff08;QGIS&#xff09;&#xff1a; 其他…

0x00 前言 当我们使用nmap扫描大量目标的时候&#xff0c;会使用nmap 扫描大量的IP后&#xff0c;会使用nmap对扫描结果进行输出保存&#xff0c;例如-oX 保存为xml文件&#xff0c;但是我们经常使用的是excel表格进行分发结果到各个负责人。 0x01设计 我们可能使用不同时间的…

粘贴json 手工调整 DataV.GeoAtlas地理小工具系列