无人机模型预测控制复现Data-Driven MPC for Quadrotors项目 参考链接背景和问题方法与贡献实验结果安装ROS创建工作空间下载RotorS仿真器源码和依赖创建Python虚拟环境下载data_driven_mpc仓库代码下载并配置ACADO求解器下载并配置ACADO求解器的Python接口下载并配置rpg_quadr…
最常用的一种方法,利用pandas包。 import pandas as pd#任意的多组列表
a [1,2,3]
b [4,5,6] #字典中的key值即为csv中列名
dataframe pd.DataFrame({a_name:a,b_name:b})#将DataFrame存储为csv,index表示是否显示行名,defaultTrue
dataframe.to_c…