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机器人的动力学推导方法有很多，常用得有牛顿，拉格朗日，凯恩等方法，接下来，简单说说他们之间的使用。注：这里不考虑怎么来的，只说怎么应用。
参考1：4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方…
AI产品经理，国内又一新兴岗位在崛起！这才是产品人未来5年最好的就业方向！
今天一个产品朋友在群里说：刚接到领导的通知，公司开启裁员计划，产品团队一个不留！
看到这个消息，群里的产品人顿时炸窝了！
太不可思议了！产品人说裁就裁了？！
但冷静下…
攻防世界---＞re4-unvm-me
做题笔记。 下载 使用在线工具反汇编得到: 分析： 那么，关键点就是，对于md5的解密了。
使用在线工具就行：
MD5 在線免費解密 MD5、SHA1、MySQL、NTLM、SHA256、SHA512、Wordpress、Bcrypt 的雜湊 (hashes.com)https://hashes.co…
Zabbix 部署----安装 Zabbix
zabbix 官网:
https://www.zabbix.com/
1、准备一台虚拟机
1.整理配置yum源(192.168.229.10)
mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOSBase.repo.backup
wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo…
Java线程池运行流程、配置参数及线程池类型
线程池的运行过程   线程池的配置参数 ● corePoolSize线程池核心线程数：也可以理解为线程池维护的最小线程数量，核心线程创建后不会被回收。大于核心线程数的线程，在空闲时间超过keepAliveTime后会被回收࿱…
en造数据结构与算法C# 用Unity实现简单的群组行为算法 之 分散
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基于DeepCFD模型和CNN/U-Net模型的流场预测
1.遇到问题
计算流体力学（Computational fluid dynamics, CFD）通过对Navier-Stokes方程（简称N-S方程）的精确求解，能够精准获取流体在不同状态下的物理量分布详情，这些物理量包括但不限于密度、压力及速度等…
遗传算法与深度学习实战（13）——协同进化详解与实现
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【数据结构】排序算法---计数排序
文章目录 1. 定义2. 算法步骤3. 动图演示4. 性质5. 算法分析6. 代码实现C语言PythonJavaGo 结语 1. 定义
计数排序又称为鸽巢原理，是对哈希直接定址法的变形应用。计数排序不是基于比较的排序算法，其核心在于将输入的数据值转化为键存储在额外开辟的数组…
【Day14-单例设计模式动态代理】
单例设计模式 什么是设计模式（Design pattern） ?
一个问题通常有n种解法，其中肯定有一种解法是最优的，这个最优的解法被人总结出来了，称之为设计模式。设计模式有20多种，对应20多种软件开发中会遇到的问题…
大模型学习起步的经验分享
我来聊聊这一年来的学习实践经验：
一、前期准备
首先就是显卡的问题，如果有条件，最好买一块，显卡的显存24GB起步，不要低于这个标准，这是目前不断演进的LLM流行版本的最低标准了。
显卡就是NVIDIA显卡&am…
spring boot设置多环境的配置文件
目录 说明规划步骤案例application.ymlapplication-dev.ymlapplication-test.ymlapplication-prod.yml 说明
在项目开发过程中，回有开发环境、测试环境、生产环境等等。如果所有环境的配置都放在application.yml中并且需要打包到不同的环境中时，修改app…
![[数据集][目标检测]智慧养殖场肉鸡目标检测数据集VOC+YOLO格式3548张1类别](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4bf6958e37694aa98fd2135774214aab.png)
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opencv对比度增强方法算法汇总
1、线性变换
线性变化是最好理解的，假设原图为srcimg , 变换后的图像为dstimg，则： dstimg a * srcimg b a为变换系数，如果a>1 ,则输出图像的对比度增大，当0<a<1则对比度有所减小，b值影响图像的亮…
python本地进程通讯----共享内存变量
背景 最近在开发实践中，接触到了需要多进程开发的场景。众所周知，进程和线程最大的区别就在于：进程是资源分配的最小单位，线程是cpu调度的最小单位。对于多进程开发来说，每一个进程都占据一块独立的虚拟内存空间&#…
SpringSecurity6.x整合手机短信登录授权
前言：如果没有看过我的这篇文章的Springboot3.x.x使用SpringSecurity6(一文包搞定)_springboot3整合springsecurity6-CSDN博客需要看下，大部分多是基于这篇文章的基础上实现的。
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C++速通LeetCode中等第7题-和为K的子数组（巧用前缀和）
巧用哈希表与前缀和，前缀和差为k的两个序号之间的数组就是满足条件的子数组，用哈希表来存放每个序号的前缀和。
前缀和就是头元素到当前序号子数组元素的和
class Solution {
public:int subarraySum(vector<int>& nums, int k) {unordered_…
青柠视频云——记一次大华摄像头公网语音对讲失败的问题分析
今天有客户反馈，使用大华摄像头接入青柠视频云，在公网环境下无法进行语音对讲，用户的设备是支持语音对讲的。 这是用户提供的注册截图，看起来也没什么问题，而且用户摄像头带有拾音功能和外放喇叭。 于是我们联系客户开…
git学习【持续更新中。。。】
git学习【持续更新中。。。】 文章目录 git学习【持续更新中。。。】一、Git基本操作1.创建本地仓库2.配置本地仓库1.局部配置2.全局配置 3.认识工作区、暂存区、版本库4.添加文件5.修改文件6.版本回退7.撤销修改8.删除文件 二、Git分支管理1.理解分支2.创建、切换、合并分支3.…