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GS-SLAM论文阅读笔记--MM3DGS SLAM
前言
多传感器融合GS-SLAM的另一个IROS2024,不过这篇没有用到激光雷达，而是相机和IMU结合而实现的。今天看一下这篇。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 跟踪2.2 深度监督2.3 惯性融合2.4建图2.5 总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍
虽然SLAM方法使用…
中航资本：仅剩1只股票，明日清零！
距离“大限”仅剩一个生意日，转融券状况怎么？
据中证金融数据，到9月27日，全商场仅余“美凯龙”1只股票还存在转融券生意；期末余量仅为6.49万股，期末余额为20.05万元。也即，转融券已靠近清零。 …
【含文档】基于Springboot+Vue的个人健康管理网站（含源码+数据库+lw）
1.开发环境
开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue
2.视频演示地址
3.功能
系统定…
AIGC教程：如何用Stable Diffusion+ControlNet做角色设计？
前言
对于生成型AI的画图能力，尤其是AI画美女的能力，相信同行们已经有了充分的了解。然而，对于游戏开发者而言，仅仅是漂亮的二维图片实际上很难直接用于角色设计，因为，除了设计风格之外，角色设…
matlab中在一个图上持续画多条曲线的方法
在数据分析的过程中，会遇到一种情况，就是想对多组数据进行分析，这时就想把他们放在同一张图里，来看他们表现出来的特征。如下图所示：
例如，我这里有几组数据，想对他们的整体趋势进行分析。
1、…
Vue3 动态加载图片不显示问题
一、图片目录结构
二、批量导出图片
exportImage.ts
const images import.meta.glob(/assets/icons/*.{png,jpg,jpeg,svg}, { eager: true });const imageMap Object.entries(images).reduce((acc, [key, value]) > {const imageName key.split(/).pop().replace(/\.…
构建高可用和高防御力的云服务架构第四部分：REDIS（4/5）
本文的目的是深入探讨Redis在构建高可用和高防御力云服务架构中的应用。我们将分析Redis的工作原理、核心特性以及如何通过Redis优化云服务架构的性能和安全性。此外，我们还将提供实际案例和最佳实践，帮助读者更好地理解和应用Redis，以构建更…
57 长短期记忆网络(LSTM)_by《李沐:动手学深度学习v2》pytorch版
系列文章目录 文章目录 系列文章目录长短期记忆网络（LSTM）门控记忆元输入门、忘记门和输出门候选记忆元 (相当于RNN中计算 H t H_t Ht)记忆元隐状态 从零开始实现初始化模型参数定义模型训练和预测 简洁实现小结练习 长短期记忆网络（LSTM&a…
Python从入门到精通-基础篇
1.Python的起源
1989年，为了打发圣诞节假期，Gudio van Rossum（吉多范罗苏姆（龟叔））决心开发一个新的解释程序（Python雏形）
1991年，第一个Python解释器诞生
Python这个…
vue2加载本地html文件
实现方法：
1、在public文件夹下创建static文件夹，static文件夹下放置需要展示的html文件，有没有static都没问题，需要在public文件夹下
<div style"width: 100%"><!--静态html资源--><div class"t…
使用Prometheus进行系统监控，包括Mysql、Redis，并使用Grafana图形化表示
Prometheus是一个开源的的监控工具，而且还免费。这一次我们用Prometheus来对之前安装的所有服务，包括Mysql、Redis、系统状况等进行监控，并结合Grafana进行图形化展示
Prometheus下载和安装
下载地址（以下所有插件的官方下载地址…
Docker：安装 Memcached 对象缓存的技术指南
请关注微信公众号：拾荒的小海螺 博客地址：http://lsk-ww.cn/
1、简述
缓存是一种提高应用程序性能的常用技术，通过在内存中存储频繁访问的数据，可以显著减少对数据库的访问次数，从而提升响应速度。Memcached是一个高…
每日OJ题_牛客_HJ108求最小公倍数_C++_Java
目录
牛客_HJ108求最小公倍数_C_Java
题目解析
C代码
Java代码 牛客_HJ108求最小公倍数_C_Java
求最小公倍数_牛客题霸_牛客网 题目解析
A 和 B 的最小公倍数 A * B / 两者的最大公约数。最大公约数：辗转相除法。
C代码
#include <iostream>
#includ…
uniapp修改uni-ui组件样式(对微信小程序/H5有效，vue3）
寻找要修改的样式
使用开发者工具找到具体要修改的class类名
修改
<style lang"scss">//.nav为上一级的class.nav::v-deep .uni-navbar--border {border-bottom-style: none !important;}
</style>完整代码
<template><view><uni-na…
【Kubernetes】常见面试题汇总（四十五）
目录 102.使用 Kubernetes 时可以采取的最佳安全措施是什么？
103.什么是联合集群？
特别说明：
题目 1-68 属于【Kubernetes】的常规概念题，即 “ 汇总（一）~（二十二）” 。
题目…
在不受支持的 Mac 上安装 macOS Sequoia (OpenCore Legacy Patcher v2.0.1)
在不受支持的 Mac 上安装 macOS Sequoia (OpenCore Legacy Patcher v2.0.1)
Install macOS on unsupported Macs
请访问原文链接：https://sysin.org/blog/install-macos-on-unsupported-mac/，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。
作者主…
macOS 新系统必知道：窗口分屏终于来了
对于很多从 Windows 转换到 macOS 的用户来说，最不习惯的一点可能就是窗口管理了。 Windows 系统自 Windows 7 开始就支持通过拖拽应用窗口至屏幕边缘来实现快速的分屏操作，到了 Windows 11 这一功能更是进化得更加灵活多变，允许用户根据需要…
探索顶级低代码开发平台，实现创新
文章盘点ZohoCreator、OutSystems等10款顶尖低代码开发平台，各平台以快速开发、集成、数据安全等为主要特点，适用于不同企业需求，助力数字化转型。 一、Zoho Creator
Zoho Creator 是一个低代码开发平台，它简化了应用开发中的复杂…
临床常用的焦虑测评量表有哪些？
常笑医学整理了5个临床常用的焦虑测评量表，包括焦虑自评表（SAS）、状态-特质焦虑问卷（STAI）等。这些量表在常笑医学网均支持在线评估、下载和创建项目使用。
01 焦虑自评表（SAS） （完…
DC00021基于springboot问卷调查管理系统web项目调查问卷管理系统MySQL（附源码）
1、项目功能演示 DC00021基于springboot问卷调查管理系统web项目调查问卷管理系统MySQL 2、项目功能描述 基于springboot问卷调查管理系统包括以下功能： 1、系统登录、系统注册 2、创建题目、题目信息查看 3、创建问卷、我的问卷信息查看 4、创建活动、我的活动信息…