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经典文献阅读之--WiROS(用于机器人的WiFi感知工具箱)
0. 简介
近期的许多研究探索了使用基于WiFi的感知技术来改善SLAM（同时定位与地图构建）、机器人操控或探索。此外，WiFi的广泛可用性使其成为最具优势的射频信号。但WiFi传感器缺乏一个准确、易处理、多功能的工具箱，这限制了它们与…
Postgresql怎么查询数据库中所有的表,odoo17数据库最依赖表整理
今天遇到了一个需求,需要梳理odoo中数据库表的分类,所以想要知道怎么查询当前数据库中所有的表,特此记录.
一个简单的SQL语句:
select * from pg_tables;得到的结果如下:
显然这个有点杂乱,我们换一个SQL语句:
select tablename from pg_tables where schemanamepublic不过…
使用 Llama 3.1 和 Qdrant 构建多语言医疗保健聊天机器人的步骤
长话短说：
准备好深入研究：
矢量存储的复杂性以及如何利用 Qdrant 进行高效数据摄取。掌握 Qdrant 中的集合管理以获得最佳性能。释放上下文感知响应的相似性搜索的潜力。精心设计复杂的 LangChain 工作流程以增强聊天机器人的功能。将革命性的 Llama …
小川科技携手阿里云数据库MongoDB：数据赋能企业构建年轻娱乐生态
随着信息技术的飞速发展，企业在处理海量数据时所面临的挑战日益严峻。特别是在年轻娱乐领域，用户行为的多样性和数据量的激增对数据存储与分析技术提出了更高的要求。在此背景下，小川凭借其前瞻性的技术视野，选择了MongoDB作为其数…
Windows平台如何实现RTSP|RTMP流录像?
好多开发者使用场景，除了实现基础的低延迟RTSP、RTMP播放外，还需要实现RTSP、RTMP流数据的本地录像功能。本文以大牛直播SDK的Windows平台播放模块为例，介绍下如何实现RTSP、RTMP流录像。 功能设计 [拉流]支持拉取RTSP流录像； [拉…
【无人机设计与技术】自抗扰控制(ADRC)的建模与仿真研究
摘要
本文针对四旋翼无人机姿态控制系统进行了基于自抗扰控制(ADRC)的建模与仿真研究。通过MATLAB/Simulink仿真平台，实现了无人机的姿态控制模型，并采用自抗扰控制器(ADRC)对无人机的姿态进行控制。本文详细介绍了自抗扰控制器的设计方法和应用&#x…
关于Elastic Search与MySQL之间的数据同步
目录 前言
思路分析
同步调用
异步通知
监听binlog
选择
实现数据同步
思路
运行项目
声明交换机、队列
1）引入依赖
2）声明队列交换机名称
3）声明队列交换机
发送MQ消息
接收MQ消息 前言
Elastic Search中的酒店数据来自于MyS…
一篇文章快速学会docker容器技术
目录
一、Docker简介及部署方法
1.1Docker简介
1.1.1什么是docker
1.1.2 docker在企业中的应用场景
1.1.3 docker与虚拟化的对比
1.1.4 docker的优势
二 、部署docker
2.1 容器工作方法
2.2 部署第一个容器
2.2.1 配置软件仓库
2.2.2 安装docker-ce并启动服务
2.2.…
获取和解析JWT令牌
一、JWT令牌介绍
JWT（JSON Web Tokens）是一种开放标准（RFC 7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式，用于在各方之间以JSON对象的形式安全地传输信息。每个JWT令牌由三部分组成：Header࿰…
免杀对抗—C++混淆算法shellcode上线回调编译执行
前言
上次讲了python混淆免杀，今天讲一下C混淆免杀。其实都大差不差的，也都是通过各种算法对shellcod进行混淆免杀，只不过是语言从python换成c了而已。
实验环境
测试环境依旧是360、火绒、WD还有VT。
shellcode上线
下面是最基本几个sh…
3.EVE模拟器的安装使用教程
3.EVE模拟器的安装使用教程
阿飞是一名大一的学生，自从跟着刘老师学完了前面几堂课 的网络的一些基础知识，他对网络产生了浓厚的兴趣，现在迫不及待想购买一台路由器玩玩，可他一查看价格，立马劝退了。
他将这个疑惑带…
推送k8s镜像到阿里云服务器
1、服务打包 2、打包后进入Dockerfile的同级目录 运行
docker build -t 镜像名:镜像版本 . (这个点是当前目录的意思，不能忽略)例如
docker build -t trac:v1.0.4 .3、上传镜像到阿里云镜像服务 注意选择区域 例如：
docker tag 70743d9bdba3 registr…
安卓13禁止待机 永不休眠 android13永不休眠
总纲
android13 rom 开发总纲说明 文章目录 1.前言2.问题分析3.代码分析4.代码修改5.彩蛋1.前言 设置 =》显示 =》屏幕超时 =》 永不。 我们通过修改系统待机时间配置，来达到设置屏幕超时的配置。像网上好多文章都只写了在哪里改，改什么东西，但是实际上并未写明为什么要改那…
Python FFmpeg 安装使用教程
文章目录 什么是 FFmpeg？主要功能包括： Windows 下载安装下载解压安装配置环境变量 使用案例使用 ffmpeg-python 库转换视频格式视频剪辑添加字幕 使用 subprocess.run 执行视频格式转换 其它问题ffmpeg 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 个人简介…
上海我店：创新模式引领本地生活新风尚
近年来，一个名为“上海我店”的新兴平台在网络空间中迅速崛起，其公布的业绩令人瞩目——在短短三年内，交易流水已跨越百亿大关，并在最近一个月内迎来了近百万的新增注册用户。这一强劲的增长势头，无疑吸引了众多商家和…
redis 中IO多路复用与Epoll函数
一 IO多路复用
1.1 IO多路复用作用 1.2 同步异步阻塞非阻塞 二 NIO 三 IO多路复用例子
3.1 3.2 四 select函数 四 epoll函数
通信工程学习：什么是FTP文件传输协议
FTP：文件传输协议 FTP（File Transfer Protocol，文件传输协议）是一种用于在网络上交换文件的协议，它定义了文件传输时使用的命令和响应。作为最古老的互联网协议之一，FTP至今仍被广泛使用，并在网…
计算机毕业设计 基于协同过滤算法的个性化音乐推荐系统的设计与实现 Java实战项目 附源码+文档+视频讲解
博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…